Constructive Critique of Design Group 3 reviews Group 5
1. structure and readability Designen är lätt att förstå utifrån rapporten. Få grammatiska fel För få förklarande bilder
2. technical quality I förklaringen till algoritmerna som används så hade en bild varit till hjälp. Frontier-algoritmen kunde varit förklarad mer detaljerat. D* algoritmen är bra förklarad.
3. Completeness of solution Hur fungerar röstningen i detalj? Krav på minsta antalet noder? Sista noden stänger av sig själv när alla noder inte fungerar? Kan avstängda noder komma tillbaka i systemet? Varje nod beräknar avstånd från alla noder till alla områden mkt beräkningar i slutskedet av fas 1.
4. Strengths and Weaknesses En del finurliga lösningar: - Väggrobotar - Universellt med solfjäderformation - Gemensamma beslut/Omröstning Medveten om svagheterna i designen: - Lång lista av förkrav för en fungerande lösning - Tydligare riktlinjer för felhantering behövs - Algoritmer saknas eller är inte helt tillämpbara.