Referenssystem och GNSS i praktiken

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer
Fallgropar Omärkta planer, ritningar och kartor
Advertisements


Uppstart juni 2006 med leverans av kommunens stomnät
Referenssystemsfrågor
Peter Wiklund Lägesbeskrivning kring SWEPOS ® och dess utveckling Peter Wiklund
Varför byta till RH 2000? RH 2000 har en väsentligt högre noggrannhet och kvalitet än föregångarna RH 70 och RH 00, vars primära syfte var den småskaliga.
Fråga: I kommuner som använder system RT R10 5 gon V, hur skall utcheckning och nätverks-RTK utföras? Svar: Hanteringen är olika före och efter Lantmäteriets.
Geodesi 2010 För en hållbar Geodetisk Infrastruktur RH 2000 ger nytta! Några exempel.
HMK Geodatainsamling TJ J Jan Wingstedt Thomas Lithén
SWEPOS® Beräkningstjänst Funktion och demonstration SWEPOS-seminarium 14 oktober 2008 Geodetiska utvecklingsenheten, drift och utveckling av SWEPOS.
Integrerad mätning: GNSS och TS
Byte av höjdsystem till RH2000
Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar?
Stadsingenjörs-dagarna 2007
Lars E. Engberg Geodesienheten I-divisionen Lantmäteriverket
Referenssystem för GPS
Sammanfattning Bakgrund Kartdagarna 2007, LEE 22 mars 2007.
Lokal mätning i de nya referenssystemen
Referenssystem för GPS
Införande av SWEREF 99 och RH 2000 Seminarium
SVERIGES NYA HÖJDSYSTEM
Stora additionstabellen
Basgenomgång Vilka objekt i basen/filen ska ha en höjd? Dessa bör listas inför omräkning. Utjämnade höjdfixar som ej ska ha skiftkorrektion skiljs ut.
Användarseminarium Gute-RTK Användarseminarium Gute-RTK Suderbys herrgård 16 november 2006 Projektöversikt Lars Jämtnäs Geodesienheten, Lantmäteriet.
SWEPOS ® -nuläge och framtid
Bastugatan 2. Box S Stockholm. Blad 1 Läsarundersökning Maskinentreprenören 2007.
Ny nationell höjdmodell över Sverige SweDEM
Hållbara stomnät- finns de?
SWEPOS Kundnöjdhetsundersökning Undersökningen Webenkät under 3 veckor i september 2012 Bruttourval ca huvudutskick och 2 påminnelser Triss-lott.
Informationsmöte Göteborg, 10 februari 2011 Peter Wiklund
Införande av RH 2000.
Hur hanterar man ”lokala” referenssystem?
Från Gotland på kvällen (tågtider enligt 2007) 18:28 19:03 19:41 19:32 20:32 20:53 21:19 18:30 20:32 19:06 19:54 19:58 20:22 19:01 21:40 20:44 23:37 20:11.
TÄNK PÅ ETT HELTAL MELLAN 1-50
Skattningens medelfel
Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst
SWEPOS-nätverks-RTK-tjänst.
Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK - var står tekniken i dag? Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002.
Geografiskt referenssystem, Nuläge och framtid
GNSS i kommunal mätningsteknik (1½ år efter SWEREF)
Etableringsprojekt Ost-RTK Informationsmöte Mellan-RTK Bispgården, 31 januari 2006 Tina Kempe
1 Enhetligt nationellt referenssystem. 2 Nya krav på referenssystemen Visionen om en nationell RTK- tjänst som ger en hög noggrannhet direkt i det lokala.
Enkätresultat för Grundskolan Föräldrar 2014 Skola - Gillberga skola.
Nordost-RTK Projektavslutande användar- seminarium i Nordost-RTK Andreas Engfeldt, Lantmäteriet 3 oktober 2007, Luleå.
SWEPOS ® -nuläge och framtid
Vad har Nätverks-RTK inneburit för Kristianstad?
SWEPOS ® Nätverks-RTK-tjänst Lokalt användarseminarium 7 september 2005, Borås VÄLKOMNA!
HÖJDMÄTNING MED GPS Mikael Lilje Lantmäteriet
Erik Katrin SWEPOS ® status och utveckling Erik Katrin
Projektförslag Gute-RTK Informationsmöte Gute-RTK Visby, 27 september 2005 Tina Kempe
BYTE TILL SWEREF 99 Mikael Lilje, Lantmäteriet
Mätningsteknik Höjdmätning Avvägningståg – Fixtåg
RTK-Malmfälten Projektförslag Informationsmöte RTK- Malmfälten Kruna, 27 augusti 2008 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS
SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst – utbyggnad i Kiruna-området Kiruna arbetsgruppsmöte
ARVIKA KOMMUN Invånareantal Areal 1968 km².
Ett år med Nätverks RTK i Sandvikens Kommun. Korta fakta Kommunen är ca 6,5 mil lång och 3,7 mil bred på det bredaste stället Folkmängd ca personer.
Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Per-Anders Olsson, Samspelet mellan SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst och.
Förskoleenkät Föräldrar 2012 Förskoleenkät – Föräldrar Enhet:Hattmakarns förskola.
Position Mitt Styrgruppsmöte Position Mitt 13 juni 2006 Vägverket, Borlänge.
SWEPOS  -nätverks-RTK- tjänst. Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS
Införandeseminarium , Anders Alfredsson Införandeseminarium Upprätning av äldre system Anders Alfredsson
Etableringsprojekt XYZAC-RTK
Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Projekt för produktionsmätning i östra Götaland Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002.
Transformationer från SWEREF 99 till andra system
Vad bör man tänka på vid GNSS-mätning generellt?
Referenssystem och mätning med GNSS
Nätverks-RTK – var står tekniken idag?
Användarseminarium Bispgården 8 april 2008 Mätning i SWEREF 99.
Nordost-RTK Användarseminarium Piteå 1 februari 2007 Referenssystemfrågor Bengt Andersson Lantmäteriverket - Geodesi
Användarseminarium Ost-RTK Växjö, 1 september 2005
Presentationens avskrift:

Referenssystem och GNSS i praktiken Anders Alfredsson Lantmäteriet – Geodesi Anders.alfredsson@lm.se 026-63 37 37 Anders Alfredsson, 2010-01-14, Informationsseminarium, SWEPOS, Stockholm

Översikt Transformation mellan SWEREF 99 och… RT 90 kommunala system RH 2000 RH 70 Lagring/redovisning av GNSS-mätningar Översikt - övergång till SWEREF 99 och RH 2000

GNSS-mätning – transformationer -dåtid, nutid och framtid SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ λ , h Transformation RT 90 x, y Nationellt samband Geoidmodell Kartprojektion SWEREF 99 plana koordinater N, E RH 2000 H SWEN08_RH2000 RIX 95- samband SWEN08_RH70 Restfelsmodell Kommunalt system x, y RH 70 H

SWEREF 99 – plana omvandlingar lat long SWEREF 99 TM SWEREF 99 18 00 Medelmeridian 15.0 E 18.0 E Skalreduktionsfaktor 0.9996 1.0 N-avdrag 0 m E-tillägg 500 000 m 150 000 m

SWEREF 99 - höjdomvandlingar SWEREF 99 lat long ellh RH 2000 RH 70 Geoidmodell SWEN08_RH2000 SWEN08_RH70

Nationellt samband SWEREF 99  RT 90 Två olika transformationssamband: Direktprojektion (TM) SWEREF 99 lat long  RT 90 2,5 gon V 7-parametertransformation (3DH) SWEREF 99 cart  RT 90 cart Båda sambanden ger fel i samma storleksordning RMS ca 7 cm Max.fel ca 2 dm … men felen är fördelade på olika sätt; skillnaden vanligen mindre än 1 dm, men max.diff. ca 3 dm Restfelsmodell för direktprojektion finns i GTRANS 3.63

Nationellt samband, SWEREF 99  RT 90 Direktprojektion φ,λSWEREF 99 x,yRT 90 N,ESWEREF 99 7-parametertransformation (äldre metod) N,ESWEREF 99 φ,λSWEREF 99 X,Y,ZSWEREF 99 X,Y,ZRT 90 φ,λRT 90 x,yRT 90

Nationellt samband SWEREF 99  RT 90 Transformation från SWEREF 99 lat/long till RT 90 lat/long kan göras med korrektionsmodellen SWEREF99RT90 i vissa GNSS-mottagare. Version 3 innehåller korrektioner i ca 300 000 gridpunkter Verifierat i ca 9000 punkter Genomsnittlig avvikelse 3 mm Största avvikelse 35 mm Invers modell saknas!

SWEREF 99  kommunala system – RIX 95-samband SWEREF 99 TM N,E i nationell projektion (15°) TM TM SWEREF 99 dd mm N,E i aktuell projektionszon SWEREF 99 lat, long TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) Kommunalt/lokalt system x,y RT 90 x,y i nationell projek-tion (2,5 gon V) lat, long x,y i aktuell projektionszon TM TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) TM = Transversal Mercatorprojektion 2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation 3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation

RIX 95-samband - exempel

Mätning i inhomogena system – lokal inpassning Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet Beräkna transformations-parametrar (normalt plan Helmerttransformation) Transformera mätningarna Beräkningen kan göras i GNSS-utrustningen

Mätning i inhomogena system – restfelsmodell Korrektionsmodell Används för att räta upp data från ett lokalt till ett överordnat referenssystem Deformationsmodell Används för att deformera mätningar så att de ”passar in” i ett lokalt referenssystem Interpolationen kan göras i vissa GNSS-utrustningar

Höjdkorrektion vid GNSS-mätning Jordyta Geoid Ellipsoid H=h-N

Samband SWEREF 99  RH 2000 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH2000 Bygger på gravimetrisk geoidmodell KTH 08 Restfelskorrigerad Medelfel 10-15 mm i hela Sverige

Del av SWEN08_RH2000

GPS/avvägningsresidualer GPS/avvägningsresidualer SWEN05_RH2000 GPS/avvägningsresidualer SWEN08_RH2000

Samband SWEREF 99  RH 70 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 (RHB 70) utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN08_RH70 Beräknad från huvudmodellen SWEN08_RH2000 genom att utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 och RH 2000. Jämförbar noggrannhet som SWEN08_RH2000

Samband SWEREF 99  lokalt höjdsystem Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem utförs enligt formeln: Hlokal = h – Nlokal där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoidmodell som bör beräknas enl. följande: Nlokal = NSWEN08_RH2000 – ΔHlokal ΔHlokal = Hlokal – HRH 2000 HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av höjdnätet till RH 2000)

Lagring/redovisning av GNSS-mätningar Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras ännu ofta till annat system För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99, t.ex. vid systembyte krävs: Inverstransformation, d.v.s. information om ursprungssystem + dokumentation av transformationsvägen Alternativ: Lagra även SWEREF-koordinaterna

Införandeläget 2010-01-13

Införande av SWEREF 99 i myndigheter 36 svarande, varav tre ej berörs av införandet Åtta myndigheter utöver Lantmäteriet har genomfört sin övergång till SWEREF 99 Ytterligare sex har delvis genomfört övergången Ett tiotal planerar att genomföra övergången under 2010

Införande av RH 2000 i myndigheter 36 svarande, varav 18 ej berörs av införandet Fyra myndigheter har genomfört sin övergång till RH 2000 Ytterligare tre har delvis genomfört övergången Ett fåtal planerar att genomföra övergången under 2010 En sammanställning av enkätsvaren kommer att publiceras på www.geodata.se

Mer information www.lantmateriet.se/geodesi – allmän information om geodesi, referenssystem etc. www.lantmateriet.se/rix95 – samband mellan nationella och kommunala referenssystem www.lantmateriet.se/refsys – om införande av SWEREF 99 och RH 2000 Svarsgrupp geodesi 026-63 39 32 geodesi@lm.se