Etableringsprojekt XYZAC-RTK

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer

Advertisements

Uppstart juni 2006 med leverans av kommunens stomnät
Upptakt för respektive fältorganisation •Utrustning •Genomgång inför produktions- och testmätningar.
Referenssystemsfrågor
Peter Wiklund Lägesbeskrivning kring SWEPOS ® och dess utveckling Peter Wiklund
Varför byta till RH 2000? RH 2000 har en väsentligt högre noggrannhet och kvalitet än föregångarna RH 70 och RH 00, vars primära syfte var den småskaliga.
Fråga: I kommuner som använder system RT R10 5 gon V, hur skall utcheckning och nätverks-RTK utföras? Svar: Hanteringen är olika före och efter Lantmäteriets.
Nätutformning Etableringsprojekt XYZAC-RTK. Status 1 september.
LANTMÄTERIFÖRV. VÄSTERÅS STAD
Geodesi 2010 För en hållbar Geodetisk Infrastruktur RH 2000 ger nytta! Några exempel.
HMK Geodatainsamling TJ J Jan Wingstedt Thomas Lithén
SWEPOS® Beräkningstjänst Funktion och demonstration SWEPOS-seminarium 14 oktober 2008 Geodetiska utvecklingsenheten, drift och utveckling av SWEPOS.
Integrerad mätning: GNSS och TS
Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar?
Stadsingenjörs-dagarna 2007
Lars E. Engberg Geodesienheten I-divisionen Lantmäteriverket
Referenssystem för GPS
Sammanfattning Bakgrund Kartdagarna 2007, LEE 22 mars 2007.
Lokal mätning i de nya referenssystemen
Projektförslag – Positionstjänst Nordost
Position Mitt Projektavslutande användar- seminarium i Position Mitt 18 januari 2007, Borlänge.
Etableringsprojekt Ost-RTK Introduktionsdagar augusti 2004 Tina Kempe Lantmäteriet / SWEPOS
Referenssystem för GPS
Införande av SWEREF 99 och RH 2000 Seminarium
SVERIGES NYA HÖJDSYSTEM
GPS-tekniken i utveckling FramtidsGIS Mariefred, 25 oktober 2007
Användarseminarium Gute-RTK Användarseminarium Gute-RTK Suderbys herrgård 16 november 2006 Projektöversikt Lars Jämtnäs Geodesienheten, Lantmäteriet.
SWEPOS ® -nuläge och framtid
Ny nationell höjdmodell över Sverige SweDEM
Hållbara stomnät- finns de?
Informationsmöte Göteborg, 10 februari 2011 Peter Wiklund
Hur hanterar man ”lokala” referenssystem?
Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst
SWEPOS-nätverks-RTK-tjänst.
Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK - var står tekniken i dag? Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002.
Geografiskt referenssystem, Nuläge och framtid
GNSS i kommunal mätningsteknik (1½ år efter SWEREF)
UPPTAKT FÖR RESPEKTIVE FÄLTORGANISATION Utrustning Genomgång inför produktions- och testmätningar.
Etableringsprojekt Ost-RTK Informationsmöte Mellan-RTK Bispgården, 31 januari 2006 Tina Kempe
1 Enhetligt nationellt referenssystem. 2 Nya krav på referenssystemen Visionen om en nationell RTK- tjänst som ger en hög noggrannhet direkt i det lokala.
Nordost-RTK Projektavslutande användar- seminarium i Nordost-RTK Andreas Engfeldt, Lantmäteriet 3 oktober 2007, Luleå.
SWEPOS ® -nuläge och framtid
Vad har Nätverks-RTK inneburit för Kristianstad?
SWEPOS ® Nätverks-RTK-tjänst Lokalt användarseminarium 7 september 2005, Borås VÄLKOMNA!
HÖJDMÄTNING MED GPS Mikael Lilje Lantmäteriet
Erik Katrin SWEPOS ® status och utveckling Erik Katrin
RH2000 i Göteborg och i regionen
Projektförslag Gute-RTK Informationsmöte Gute-RTK Visby, 27 september 2005 Tina Kempe
BYTE TILL SWEREF 99 Mikael Lilje, Lantmäteriet
RTK-Malmfälten Projektförslag Informationsmöte RTK- Malmfälten Kruna, 27 augusti 2008 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS
SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst – utbyggnad i Kiruna-området Kiruna arbetsgruppsmöte
ARVIKA KOMMUN Invånareantal Areal 1968 km².
Projektförslag för VÄST-RTK Nätverks-RTK i produktionstest i västra Sverige Ett års produktionsmätning, drift och utvärdering av en prototyptjänst för.
Ett år med Nätverks RTK i Sandvikens Kommun. Korta fakta Kommunen är ca 6,5 mil lång och 3,7 mil bred på det bredaste stället Folkmängd ca personer.
Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Per-Anders Olsson, Samspelet mellan SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst och.
Referenssystem och GNSS i praktiken
SWEPOS  -nätverks-RTK- tjänst. Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS
Införandeseminarium , Anders Alfredsson Införandeseminarium Upprätning av äldre system Anders Alfredsson
FÖRUTSÄTTNINGAR SKAN-RTK - 2 Nätverks-RTK i produktionstest i Skåne
Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Projekt för produktionsmätning i östra Götaland Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002.
Transformationer från SWEREF 99 till andra system
Vad bör man tänka på vid GNSS-mätning generellt?
Referenssystem och mätning med GNSS
Nätverks-RTK – var står tekniken idag?
Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK - var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriverket e-post:
Användarseminarium Bispgården 8 april 2008 Mätning i SWEREF 99.
Etableringsprojekt Nordost-RTK – Uppstart
Nordost-RTK Användarseminarium Piteå 1 februari 2007 Referenssystemfrågor Bengt Andersson Lantmäteriverket - Geodesi
Användarseminarium Ost-RTK Växjö, 1 september 2005
Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Christina Lilje Nätverks-RTK - Var står tekniken idag? Informationsmöte Pite Havsbad, 11 december 2002 Christina Lilje,
Presentationens avskrift:

Etableringsprojekt XYZAC-RTK Kick-off-möte i Sollefteå 30 augusti 2007 Referenssystemfrågor Bengt Andersson Lantmäteriverket - Geodesi bengt.g.andersson@lm.se 026-63 37 36 070-343 65 25

Referenssystem för GNSS ITRS globalt ETRS 89 i Europa epok 1989,0 SWEREF 99 epok 1989,0 externt epok 1999,5 internt i Sverige

SWEREF 99 Bestämt genom en GPS-kampanj med 49 permanenta stationer, juli 1999 Antaget av EUREF som en realisering av ETRS 89, juni 2000 Infört som nationellt referenssystem för GPS, 2001 Infört som nationellt referenssystem i plan för Lantmäteriets kartor och databaser, januari 2007 Införande i kommunerna pågår

SWEREF 99-koordinater (1) Geocentriska (X, Y och Z) Geodetiska (latitud, longitud och höjd över ellipsoiden) X = 2760272.227 Y = 855761.936 Z = 5667263.053 φ = 63° 08' 13.97937" λ = 17° 13' 29.65689" h = 400.950

SWEREF 99-koordinater (2) SWEREF 99 TM nationellt medelmeridian 15° skalreduktionsfaktor 0.9996 y-tillägg 500 km SWEREF 99 dd mm lokalt 12 olika medelmeridianer ingen skalreduktion y-tillägg 150 km N = 7002820.516 E = 612151.138 N = 7003679.343 E = 148734.322 (SWEREF 99 17 15)

Globalt anpassat 3-D referenssystem direkt användbart för GPS-mätning Varför SWEREF 99? Globalt anpassat 3-D referenssystem hög noggrannhet över stora avstånd direkt användbart för GPS-mätning Enhetligt referenssystem för datautbyte internationellt (krav från EU) för datautbyte nationellt

Äldre referenssystem … använder en annan ellipsoid … har sämre geometri Bessel GRS 80

Transformationer vid RTK-mätning Egen referensstation Rover System X SWEREF 99 SWEREF 99 System X Nätverks-RTK Rover SWEREF 99 SWEREF 99 System X

Olika typer av transformationer 2D Helmert (2DH) mellan två plana system i samma projektionszon 3D Helmert (3DH) mellan två tredimensionella system Transversal Mercator (TM) mellan ett geodetiskt och ett plant system

Kommunalt/lokalt system RIX 95-samband SWEREF 99 TM N,E i nationell projektion (15°) TM TM SWEREF 99 dd mm N,E i aktuell projektionszon SWEREF 99 lat, long TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) Kommunalt/lokalt system x,y RT 90 x,y i nationell projek-tion (2,5 gon V) lat, long x,y i aktuell projektionszon TM TM (ev. TM + 2DH eller 3DH + TM) TM = Transversal Mercatorprojektion 2DH = 2-dimensionell Helmerttransformation 3DH = 3-dimensionell Helmerttransformation

RIX 95-samband Exempel

Kommunala system

Kommunala system

Mätning i inhomogena system – lokal inpassning Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet Beräkna transformationsparametrar (normalt plan Helmerttransformation) Transformera mätningarna Beräkningen kan göras i GPS-utrustningen

Mätning i inhomogena system – restfelsmodell Korrektionsmodell Används för att räta upp data från ett lokalt till ett överordnat referenssystem Deformationsmodell Används för att deformera mätningar så att de ”passar in” i ett lokalt referenssystem Interpolationen kan göras i vissa GPS-utrustningar

Framtagande av restfelsmodell Iterativt förfarande: Analys av RIX 95-restfel Kompletteringsmätning Analys av restfel Ev. kompletteringsmätning Upprepa steg 3-4… Restfelsmodell i Triad Grafisk redovisning av restfelsvariationer Se PM ”Att ta fram en restfelsmodell”

RIX 95-samband + restfelsmodell Lokalt system Deformationsmodell Korrektionsmodell SWEREF 99 ”lokal projektion” RIX 95-samband SWEREF 99 lat/long

Nationellt samband SWEREF 99  RT 90 Två olika transformationssamband: Direktprojektion (TM) SWEREF 99 lat long  RT 90 2,5 gon V 7-parametertransformation (3DH) SWEREF 99 cart  RT 90 cart Båda sambanden ger fel i samma storleksordning (RMS ca 7 cm och max.fel ca 2 dm) men felen är fördelade på olika sätt Restfelsmodell för direktprojektion finns i GTRANS 3.6

Nationellt samband SWEREF 99  RT 90 LÄN RMS MAXFEL mm AB 23 36 C 32 D 10 17 E 14 19 F 24 35 G 33 H I 37 K 15 21 M 57 N 40 50 O S 52 T 11 20 U 13 W 42 81 X 43 59 Y 61 71 Z 113 AC 64 120 BD 109 298 Differenser mellan direktprojektion och 7-parameterstransformation

Nationellt samband SWEREF 99  RT 90 7-parametertransformation x,ySWEREF 99 φ,λSWEREF 99 X,Y,ZSWEREF 99 X,Y,ZRT 90 φ,λRT 90 x,yRT 90 Direktprojektion φ,λSWEREF 99 x,ySWEREF 99 x,yRT 90

Nationellt samband SWEREF 99  RT 90 Transformation från SWEREF 99 lat/long till RT 90 lat/long kan göras med korrek-tionsmodellen SWEREF99RT90 i vissa GPS-mottagare. Version 2 innehåller korrektioner i ca 300 000 gridpunkter Invers modell saknas! Värden i ca 300 000 gridpunkter Verifierat i ca 8400 punkter Genomsnittlig avvikelse 3 mm Största avvikelse 35 mm

Lagring/redovisning av GNSS-mätningar Mätningen görs i SWEREF 99, men transformeras oftast till annat system För att rätt återföra mätningarna till SWEREF 99 vid ett systembyte krävs: Inverstransformation, d.v.s. dokumentation av använda transformationsparametrar Alternativ: Lagra även SWEREF-koordinaterna

Höjdkorrektion vid GNSS-mätning Jordyta Geoid Ellipsoid H=h-N

SWEREF 99  RH 2000 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN05_RH2000 (SWEN 05LR) Baserad på geoidmodellen NKG 2004 Sambandet är framtaget m.h.a. 1178 GPS-/avvägningsobservationer Innehåller landhöjningskorrektion (0.5 år) Restfelskorrigerad

Ungefärlig noggrannhet SWEN05_RH2000 Uppskattat medelfel 15-20 mm i RIX 95-områden Ca 40 mm i övriga låglänta områden Ca 10 cm i fjällen

SWEREF 99  RH 70 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från geoidmodellen SWEN05_RH70 (ersätter SWEN 01L) Beräknad från huvudmodellen SWEN05_RH2000 genom att utnyttja höjdsystemsskillnaden mellan RH 70 och RH 2000. Innehåller landhöjningskorrektion Restfelskorrigerad Jämförbar noggrannhet som SWEN05_RH2000

SWEREF 99  lokalt höjdsystem Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i ett lokalt höjdsystem utförs enligt formeln: H = h – Nlokal där Nlokal hämtas från en lokalt anpassad geoid-modell som bör beräknas enl. följande: Nlokal = NSWEN05_RH2000 – ΔHlokal ΔHlokal = Hlokal – HRH 2000 HRH 2000 bör bestämmas genom avvägning (anslutning av höjdnätet till RH 2000)

Översikt – transformationer m.m. Geodetiska koordinater φ λ , h SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ λ , h Transformation Geoidmodell Kartprojektion RIX 95- samband Nationellt samband SWEN05_RH70 SWEN05_RH2000 Kommunalt system x, y RT 90 x, y SWEREF 99 plana koordinater N, E RH 70 H RH 2000 H

Mer information www.lantmateriet.se/rix95 – samband mellan nationella och kommunala referenssystem Transformationsparametrar Transformationsfiler för GTRANS www.lantmateriet.se/refsys – om införande av de nya referenssystemen SWEREF 99 och RH 2000 Infoblad (f.n. 12 st.) Dokument www.lantmateriet.se/geodesi – allmän information om geodesi, referenssystem etc.