Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved.siemens.com/answers Motion Control med SIMATIC & SINAMICS Speed & Positioning axis

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 2 Motion Control med SIMATIC & SINAMICS … Motion Control, några applikationer Positionering Materialhantering Valsmatning, Palletering Hissar etc. Synkronisera (Gearing, camming) Synkroniserade drifter Relativ gearing Roterande kniv, Flygande sax etc. Pumpar, fläktar Transportbanor Hjälpdrifter etc. Hastighet Cartesian picker Delta picker Scara roboter etc. Interpolering

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 3 Motion Control med SIMATIC & SINAMICS … vad är Motion Control och hur realiserar man den? Hur kan Motion Control realiseras? SIMATIC Motion control i CPU -> Drive arbetar bara som omriktare SINAMICS Information skickas från CPU -> Motion control i drive Vad är Motion Control? Decentral Central Användaren och applikationen avgör vilket sätt som är bäst Synkronisering Hastighet Positionering Interpolering

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 4 Motion Control med SIMATIC & SINAMICS … möjliga lösningar för hastighetsreglerade och positionerande axlar Användaren och applikationen avgör vilket sätt som är bäst OB MC-Interpolator (OB92) Interpolator Tecknologi objekt (TO) Axelns funktion PLCopen Block Motion instruktioner OB MC-Servo (OB91) Positionsregulator Hastighet / Position/Synkronisering Central Motion Control med SIMATIC S (TO) Synkronisering Hastighet Position FB SINA_SPEED FB SINA_POS (EPos) Hastighet / Positionering Decentral Motion Control med SINAMICS G/S (FB)

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 5 Motion Control med SIMATIC & SINAMICS … var, med hur många axlar? Användaren och applikationen avgör vilket sätt som är bäst Central Motion Control med SIMATIC S (TO) Hur många TO axlar klarar en S (FW1.5) att hantera? CPU 1511/1513:6 axis CPU 1515/1516:30 axis CPU 1517:96 axis CPU 1518:128 axis Vilken drive passar för detta? Decentral Motion Control med SINAMICS G/S (FB) Hur många EPos axlar kan styras från en S7-1500? Beror på antalet anslutningsbara I/O Device och hur stort minne resp. PLC klarar av att hantera. Drives med PROFIdrive eller analoga interface, SINAMICS G/S. Vilka PLCer rekomenderas? SIMATIC PLCer med PROFINET eller PROFIBUS-Master interface (S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500).

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 6 Motion Control with SIMATIC & SINAMICS …vilken är den bästa lösningen för motion control?  Bägge lösningarna erbjuder samma prestanda!  Hur skall man tänka innan man bestämmer sig för en lösning?  Användarens bakgrund och kunskap?  Hur ser applikationen ut?  Vilken CPU prestanda behövs för resten av applikationen?  Hur många drifter?  Synkronisering  Hastighetsbörvärde från extern givare/enhet Central Decentral Användaren och applikationen avgör vilket sätt som är bäst

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 7 Motion Control med SIMATIC & SINAMICS … Motion Control Applications Positionering Materialhantering Valsmatning, Palletering Hissar etc. Synkronisera (Gearing, camming) Synkroniserade drifter Relativ gearing Roterande kniv, Flygande sax etc. Pumpar, fläktar Transportbanor Hjälpdrifter etc. Hastighet Cartesian picker Delta picker Scara roboter etc. Interpolering Ej releasad: S T S Komplexitet SINAMICS (EPos, DCC)

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 8 Igångkörning av drives Dagens utmaning SIMATIC och SINAMICS – Ett starkt team i TIA Portal! SINAMICS Startdrive Teknologiobjekt PLCopen programblock Att koppla ihop PLC och drives Att programmera drives i PLC Integrerad positionsreglering i S7-1200/1500 Positionera en axel Central motion control med S7-1200/1500 och Sinamics drives i TIA-Portal TO för synkroniserade axlar i S Synkronisering av axlar

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 9 Project view Stegen för att skapa en motion control applikation med S7-1200/1500 i TIA-Portal 1 Lägg till enheter 4 Skriv ett program för Motion Control 3 Anslut drive till PLC 2 Driveparametrering och idriftsättning

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 10 Koncept Strukturen för en Motion Control applikation med TIA-Portal PLC Drive (Hastighetsreglering, övervakning, …) PLC program Motion Control FB Teknologi objekt med datablock Axeldefinitioner Firmware Kommunikation, Positionsreglering, … Drive

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 11 Konfigurering av drive Drive Parametrering av drive PLC PLC-program Teknologi- objekt (TO) Firmware Helt integrerad utvecklingsmiljö Mjukvara ej integrerad i TIA-Portal, driveintegration med GSD Kan parametreras med Startdrive eller Starter

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 12 Teknologiobjekt S TO för motion Hastighet Positionering Synkronisering Extern encoder Tillgängliga teknologiobjekt Drive PLC PLC-program Teknologi- objekt (TO) Firmware

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 13 Disable/enable axis Acknowledging errors Move axis in jog mode Motion with speed preset Stop axis Home/set axis Relative positioning Absolute positioning Gear in Move Superimposed PLC program Motion control PLCopen FB Standardiserade Motion Control FB för varje funktion Drive PLC PLC-program Teknologi- objekt (TO) Firmware

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 14 CPU firmware Drive kommunikation Exekverar plc-program för motion control, används av kontrollpanelen  OB MC-Interpolator Positionsreglering  OB MC-Servo Drive PLC PLC-program Teknologi- objekt (TO) Firmware

Restricted / © Siemens AG All Rights Reserved. Page 15 Funktion Anslut drive till S Flexibel drive-anslutning: S U/I Hur kan drives anslutas i ett TIA-Portal projekt? Med Startdrive, alla SINAMICS G120 Med GSD(ML), drifter ej integrerade i TIA-Portal GSD(ML) filer för Siemens drives är förinstallerade  Drives som kommunicerar analogt eller via PROFIdrive kan anslutas till ett TO i S7-1200/1500. Om de supportas av Startdrive har ingen betydelse!!! PROFINET IO / PROFIBUS DP / Analog (U/I) U/I