- Osäkerhetskällor för nätverks-RTK? Examensarbete utfört hos geodesi - enheten, LM, april-maj 2013 Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner Lena.

En presentation över ämnet: "- Osäkerhetskällor för nätverks-RTK? Examensarbete utfört hos geodesi - enheten, LM, april-maj 2013 Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner Lena."— Presentationens avskrift:

1 - Osäkerhetskällor för nätverks-RTK? Examensarbete utfört hos geodesi - enheten, LM, april-maj 2013 Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner Lena Morén och Matilda Stenbacka Högskolan i Gävle Lantmätarprogrammet med teknisk inriktning

2 Syfte  Syftet med studien är att kontrollera hur fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner i datakommunikationskanalen påverkar koordinaternas mätosäkerhet vid mätning med nätverks-RTK.

3 Varför  Nätverks-RTK-tjänsten bygger på tvåvägskommunikation över mobilnätet  Mobilt internet(GPRS/3G) används  Dålig täckning/svag signal på många platser i landet

4 Frågeställning  Vad händer med instrumentens möjlighet att initialisera fixlösning när korrektionsdata fördröjs eller faller bort?  Vad händer med mätosäkerheten vid fördröjning eller bortfall av korrektionsdata?

5 Tidigare studier Quality evaluation of NRTK correction transmission (Yang et al., Feb. 2009, Coordinates) http://mycoordinates.org/quality-evaluation-of-nrtk-correction-transmission/all/1/

6 Testmiljö: GNSS-utrustning RTK-rovrar, tre vanliga fabrikat på marknaden Extern chokering-antenn (Javad, ”JAVRINGANT_DM”)

7 Testmiljö: Dataflöde DelayRTCM Kända koordinater

8 Testmiljö: Mätningsförfarande  15 minuter samtidig mätning med tre rovermottagare  Fördröjningar (0-4 sekunder) och bortfall (0-80%)  NMEA- GGA-sträng loggades varje sekund till dator $GPGGA,073607.00,6039.99116931,N,01707.94274354,E,4, 15,0.8,30.549,M,25.077,M,4.0,0215*7E  Två baslinjelängder  För varje konfiguration skedde mätning vid två olika tillfällen

9 Testmiljö: Referensnät

10 Rover 1 Rover 2 Rover 3 Resultat av tröskelvärdessökningen

11 Resultat: Mätosäkerhet

12 Resultat: Mätosäkerhet i plan

13 Resultat: Mätosäkerhet i höjd

14 Slutsatser och reflektioner  Initialisering: Rovermottagarna ser ut att hantera bortfall och fördröjning på olika sätt.  Fördröjningar på upp till ett par sekunder har liten eller ingen inverkan på planosäkerheten. När bortfallet stiger mot 80% ökar planosäkerheten något.  Även små fördröjningar påverkar höjdosäkerheten. När bortfallet stiger mot 80% ökar höjdosäkerheten markant, särskilt när data är fördröjd (de olika roverfabrikaten skiljer sig relativt mycket åt)  Framtida studier: Utföra mätningar i fält med olika mobilnät, mätningar under rörelse, mätningar med svåra atmosfäriska förhållanden.