Presentation laddar. Vänta.

Presentation laddar. Vänta.

SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst Informationsmöte Kiruna 2008-08-27 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS

Liknande presentationer


En presentation över ämnet: "SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst Informationsmöte Kiruna 2008-08-27 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS"— Presentationens avskrift:

1 SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst Informationsmöte Kiruna Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS

2 Absolut GPS 5-10 meter

3 Differentiell GPS (DGPS) FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar), Internet 0,5 - 2 meter

4 RTK och nätverks-RTK Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter

5 Varför Nätverks-RTK ? •Bara en GNSS-mottagare behövs för positionering med centimeternoggrannhet •Etablering av lokal referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej •Större avstånd mellan referensstationer •Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data •Sömlöst täckningsområde

6 SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst •Nationell Positionstjänst som ger centimeternoggrannhet och är en del av den nationella geodetiska infrastrukturen •Grundläggande investeringar sker via statliga anslag •Årliga driftskostnader inkl. framtida uppgraderingar finansieras huvudsakligen via användarbidrag

7 Utbyggnad genom etableringsprojekt •Nya områden etableras i projektform tillsammans med andra intressenter, Vägverket, Banverket, kommuner, elbolag, mätkonsulter samt med bidrag från Länstyrelser och EU-strukturfonder •Kommunikationskostnad och första årets kapitalkostnad finansieras via projektet •Lantmäteriet ansvarar för kostnaderna för den fortsatta driften efter projekttiden

8 SWEPOS  tjänster •Efterberäkningsdata (RINEX-data) •SWEPOS Beräkningstjänst •Realtidstjänster - EPOS (drivs av Teracom) - Nätverks-DGPS –tjänst - Nätverks-RTK –tjänst •SWEPOS-hemsida - Koordinattransformation - Satellitprediktion

9 SWEPOS Stationerna 5 IGS- och 7 EPN-stationer 31 klass A stationer131 klass B stationer

10 Drift central Kontroll av: •GNSS-data •Ström •Temperatur •Data förbindelser •Nätverks-RTK –program Support till användare

11 Hur fungerar SWEPOS Nätverks -RTK-tjänst? SWEPOS driftledningscentral i Gävle Position Skräddarsydda RTK data Referens- stations- data Steg för steg i fält (1-2 min): 1. ”RTK-rovern” startas. 2. När ”RTK-rovern” är ansluten så skickas den ungefärliga positionen via GSM till Nätverks-RTK-servern på SWEPOS driftledningscentral. 3. Mjukvaran för nätverks-RTK skapar en matematisk/ ”virtuell” referensstation vid ”RTK-roverns” position. 4. Skräddarsydda RTK-data skickas till användaren. 5. Användaren kan mäta med ”RTK- rovern” med cm-noggrannhet. NordNSydSSydMSydN

12 SWEPOS  Nätverks-RTK-tjänst •Aktuellt täckningsområde •1035 betalande abonnemang 25 augusti 2008 •193 demoabonnemang •77 projektabonnemang i etableringsprojekt XYZAC-RTK ( 1305 abonnemang totalt)

13 •Korrektioner för GPS eller GPS/GLONASS •Medelfel i plan < 15 mm (68%) •Medelfel i höjd < 25 mm (68%) •Anslutning via GSM eller Mobilt Internet t.ex. GPRS* •Dataformat RTCM 3.0 (RTCM 2.3 till ?) •Ger även tillgång till Nätverks-DGPS - tjänsten * För anslutning via Internet måste GNSS- utrustningen ha ett GPRS modem och kunna hantera NTRIP. GPRS ger en billigare uppkopplingskostnad än GSM SWEPOS nätverks-RTK –tjänst SWEPOS Nätverks-RTK -tjänst

14 AbonnemangstypAntal anslutn.Pris, tillsvidare from Anslutningsavgift kr/ anslutning (engångsavgift) Nätverks-RTK (GPS) Alt. 1 Obegränsade data kr/år/anslutning Alt. 2 Per datauttag kr/år + 5 kr/min Takpris kr/år Nätverks-RTK (GPS/GLONASS) Alt. 1 Obegränsad data kr/år/anslutning Alt. 2 Per datauttag kr/år + 5 kr/min Takpris kr/år Obegränsad data6-offert Prislista för SWEPOS nätverks-RTK –tjänst efter projektåret

15 Prislista för SWEPOS nätverks-DGPS –tjänst efter projektåret AbonnemangstypAntal anslutningarCirkapris Nätverks-DGPS Anslutningsavgift5.000 kr/ anslutning Obegränsade data kr/år/anslutning Obegränsade data6-offert Anslutning via GSM eller Mobilt internet t.ex. GPRS Dataformat RTCM 2.3 Noggrannhet i plan ca, 3 dm Ingår i Nätverks-RTK -tjänsten

16 SWEPOS Nätverks-RTK 1035 betalande abonnemang 1305 användare totalt

17 SWEPOS Nätverks-RTK Vilka använder nätverks-RTK

18 SWEPOS Nätverks-RTK Uppkopplingstid

19 Tillämpningar för Nätverks-RTK Detaljmätning, utsättning, positionering,maskinguidning Sjömätning, Marin mätteknik AB Maskinguidning, PEAB Vaxholm Jordbrukstillämpningar Terrängmodeller, mängdinmätning, Bild; Bjerking Inmätning

20 Projekt XYZAC-RTK Svart = befintliga (fanns innan projektet) Blå = nya projektstationer (Ammarnäs, Hemavan, Slussfors, Saxnäs och Fredrika var ej med i planerna från början)

21 Funktionsrapporter Hur mätning med Nätverks-RTK-tjänsten fungerar. Diagrammet är baserat på de 88 inrapporterade mättillfällena.

22 Uppkopplingsstatistik organisation A-H

23 Användarseminarium XYZAC- RTK, 8 april, 2008 Nätverks-RTK-konceptet – nämn fördelar •Rikstäckande •Bred användning (ger också bred kritik till SWEPOS) •Utrustningskostnaden halveras (1 rover istället för 1 rover och 1 bas) •Äntligen blir alla småjobb gjorda - i ”rätt” koordinatsystem Nätverks-RTK-konceptet – nämn nackdelar •Lite dyrt •SMS-utskicken är för många idag pga för stort område •Kort tid för låneutrustningen

24 Nätverks-RTK-nätet – vad fungerar bra? •Det har totalt sett fungerat bra •Riktigt lyft inom GNSS-tekniken •Slipper etablera egen referensstation •Får fix-lösning snabbare än med enkelstations-RTK •Behåller fix-lösningen längre än med enkelstations-RTK Nätverks-RTK-nätet – vad fungerar mindre bra? •Höjdmätningen •Dålig GPRS/GSM-täckning i vissa områden •Tung biltrafik har stört nätverks-RTK-mätningen (för Peab) Användarseminarium XYZAC- RTK, 8 april, 2008

25 Återstoden av projektet – vad är mest angeläget att förbättra? •Alternativa GSM-nät t.ex. NMT •Förbättra GPRS/GSM-täckningen •Lägre avgifter Framtiden – vad är mest angeläget på lång sikt? •Bygga vidare på samma koncept, ej någon ny teknik som kräver ny utrustning osv. •Utbyggnad och utveckling av satellitsystemen •Ha en alternativ abonnemangsform typ grupplicens, avtal som tecknas per projekt (önskan från Peab) Användarseminarium XYZAC- RTK, 8 april, 2008

26

27

28 Haparandabanan, ny järnväg Kalix - Haparanda

29 Mer information Broschyrwww.swepos.com SWEPOS Driftledningscentral


Ladda ner ppt "SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst Informationsmöte Kiruna 2008-08-27 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS"

Liknande presentationer


Google-annonser