Realtidsuppdaterad fri stationsetablering med hjälp av projektanpassad nätverks-RTK

Integrerad mätning: GNSS och TS Totalstationsmätning GNSS-mätning Kontrollpunkt (GNSS/TS)

Teoretisk studie (KTH) Vad avgör precisionen i den fria stationens koordinater? Antalet gemensamma punkter och deras spridning runt totalstationen (spridningen har dock mindre betydelse för höjdprecisionen) Avståndet från totalstation har liten inverkan Marginell förbättring i plan med >15 punkter, eller >200 gon Avgörande faktor: RTK-bestämningen!

Spridningsmetoder

Spridningsmetoder

Spridningsmetoder

Projektanpassning för E45 Tjurholmen Mareberget GP-huset Silon i Surte Bagaregården

Förutsättningar 3 välbestämda punkter i anslutning till E45-området med relativt fri sikt Den projektanpassade nätverks-RTK-tjänsten (med radioutsändning) för den fria stationsetableringen Den projektanpassade beräkningstjänsten för den statiska mätningen Jämförelse mellan uppmätta och kända koordinater - Projektområdets referenssystem i plan: RT 90 7.5 gon V 60:-1 - Ellipsoidhöjder Utfördes endast med ett fabrikat

Virtuell referensstation Testpunkt

Fältutrustning

Fältutrustning

Mätförfarande En ”mätserie” (fri stationsetablering) bestående av 2-10 inmätta bakåtobjekt, dvs. 9 uppdateringar av stationskoordinater Ca 15 mätserier/stationsetableringar per uppställning/dag 3 spridningsmetoder - 100 gon - 200 gon - 200 gon med radiell spridning Totalt 147 mätserier och 87 timmar statisk mätning

800 m 400 m 5 m

Exempel på mätserie N Avvikelser från kända koordinater (mm) Ö 10 9 8 7 6 5 4 3

Spec. för projektanpassad beräkningstjänst Sannolikhet för Min. mättid Medelfel i plan Medelfel i höjd godkänd mätning 15 min 8 mm 21 mm 85% 30 min 8 mm 16 mm 90% 60 min 8 mm 11 mm 95%

Resultat Medelfel (RMS) i plan Fri station: 6 mm Statisk mätning: 4 mm Medelfel (RMS) i höjd Fri station: 11 mm Statisk mätning: 11 mm

Systematiska avvikelser

Systematiska avvikelser – fri station

Antalet uppdateringar (RTK-punkter)

Antalet uppdateringar (RTK-punkter)

Att tänka på: Antal punkter och utjämningsmetod Synkronisering mellan RTK- och totalstationsmätningar Spridning av etableringsmätningar (i terrängen och i tiden) Kontroll av mätningar (t ex residualer) Orienteringen!

Frågor…? Lars Jämtnäs Lantmäteriet Division Informationsförsörjning Geodesienheten 801 82 Gävle Telefon: 026-63 38 45 E-post: lars.jamtnas@lm.se