- Osäkerhetskällor för nätverks-RTK? Examensarbete utfört hos geodesi - enheten, LM, april-maj 2013 Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner Lena Morén och Matilda Stenbacka Högskolan i Gävle Lantmätarprogrammet med teknisk inriktning
Syfte Syftet med studien är att kontrollera hur fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner i datakommunikationskanalen påverkar koordinaternas mätosäkerhet vid mätning med nätverks-RTK.
Varför Nätverks-RTK-tjänsten bygger på tvåvägskommunikation över mobilnätet Mobilt internet(GPRS/3G) används Dålig täckning/svag signal på många platser i landet
Frågeställning Vad händer med instrumentens möjlighet att initialisera fixlösning när korrektionsdata fördröjs eller faller bort? Vad händer med mätosäkerheten vid fördröjning eller bortfall av korrektionsdata?
Tidigare studier Quality evaluation of NRTK correction transmission (Yang et al., Feb. 2009, Coordinates)
Testmiljö: GNSS-utrustning RTK-rovrar, tre vanliga fabrikat på marknaden Extern chokering-antenn (Javad, ”JAVRINGANT_DM”)
Testmiljö: Dataflöde DelayRTCM Kända koordinater
Testmiljö: Mätningsförfarande 15 minuter samtidig mätning med tre rovermottagare Fördröjningar (0-4 sekunder) och bortfall (0-80%) NMEA- GGA-sträng loggades varje sekund till dator $GPGGA, , ,N, ,E,4, 15,0.8,30.549,M,25.077,M,4.0,0215*7E Två baslinjelängder För varje konfiguration skedde mätning vid två olika tillfällen
Testmiljö: Referensnät
Rover 1 Rover 2 Rover 3 Resultat av tröskelvärdessökningen
Resultat: Mätosäkerhet
Resultat: Mätosäkerhet i plan
Resultat: Mätosäkerhet i höjd
Slutsatser och reflektioner Initialisering: Rovermottagarna ser ut att hantera bortfall och fördröjning på olika sätt. Fördröjningar på upp till ett par sekunder har liten eller ingen inverkan på planosäkerheten. När bortfallet stiger mot 80% ökar planosäkerheten något. Även små fördröjningar påverkar höjdosäkerheten. När bortfallet stiger mot 80% ökar höjdosäkerheten markant, särskilt när data är fördröjd (de olika roverfabrikaten skiljer sig relativt mycket åt) Framtida studier: Utföra mätningar i fält med olika mobilnät, mätningar under rörelse, mätningar med svåra atmosfäriska förhållanden.