Design av mobila autonoma robotar TNE076 Informationen i den här filen är delvis hämtad från kompendiet ”LIPS – nivå 1” av Tomas Svensson & Christian Krysander, LiU

Vad är ett projekt? ”En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med givna resurer. Resurserna kan vara i form av människor, maskiner, material, pengar eller lokaler. Projektet ska ha mätbara mål.” Källa ”LIPS – nivå 1, s.8.

Vad är ett projekt? ”Ett projekt är oftast en engångsföreteelse. Det föds från en idé, planeras, utförs, levereras och avslutas.” Källa ”LIPS – nivå 1, s.8.

Vad är en projektmodell? ”En projektmodell är de samlade regler och hjälpmedel, som används för att bedriva ett projekt.” ”Projektmodellen innehåller beskrivningar av flöden, aktiviteter, roller, dokument etc. Arbetsmomenten i en projektmodell är av projektadministrativ karaktär.” Källa ”LIPS – nivå 1, s.9.

Vad använder vi i projektmodellen? Projektgrupp, projektledare Projektdokument (systemskiss, projektplan, tidsplan, tidrapport, kretsschema, CAD-ritning, mjukvarudok. Beslutspunkter Projektmöten Milstolpar (delmål) Utvärdering / avslutning

LIPS – modellen Före Under Efter Uppdrag Kravspec Projektplan Design Kod, kretsschema CAD-ritningPCB-tillverkning Montering, test Systemtest, integration Leverans Utvärdering = milstolpe, delmål i projektet = beslutspunkt, här avgörs om projektets fortsättnig Källa ”LIPS – nivå 1, s.11, anpassad för oss.

Milstolpar (delmål) som är lämpliga för oss: - Projektplanen klar - Kod / Kretsschema klart - CAD-ritning klar - PCB tillverkad - Montering av komponenter, inledande test - Systemtest av helheten med mjukvara - Leveranstest - Utvärdering / tävling

Beslutspunkter som är lämpliga för oss: -Projektplanen klar, presenteras för beställaren, godkänt att börja jobba -CAD-ritningen klar, godkänt att tillverka PCB - PCB klar, godkänt att montera komponenter och jobba mot sluttest

Vilka dokument ska skapas? Eftersom de flesta projekt (utom ”öppen ingång”) har en färdig kravspecifikation, utgår vi från kravspec. Följande skapas av projektgruppen: - Projektplan enligt mall på kurshemsidan. Bilaga med systemskiss. - Kretsschema - Dokumentation om mjukvaran (assemblerkod). Kommenterad. - CAD-ritning - Mötesprotokoll - ”Öppen ingång” skriver även en kravspecifikation!

Det viktiga nu närmast är: Skapa projektgrupper Välj kravspecifikation Arbeta fram systemskissen Skriv projektplanen

Uppkoppling vid test och simulering PC i projektsalen TP4028 Microchip ICD (ICD-2) >fE111W QUIT Kopplingsdäck för utprovning av konstruktion innan CAD

PC i projektsalen TP4028 Microchip ICD (ICD-2) >fE111W QUIT Uppkoppling vid sluttest, integration. PCB, monterad