Design av mobila autonoma robotar TNE076

En presentation över ämnet: "Design av mobila autonoma robotar TNE076"— Presentationens avskrift:

1 Design av mobila autonoma robotar TNE076
Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer och sensorer i samverkan Träna upp förmågan att arbeta i projektform

2 Design av mobila autonoma robotar TNE076
Du och den projektgrupp du ingår i ska konstruera kontrollsystemet (styrsystemet) till en mobil robot. Uppgifterna är angivna i en kravspecifikation. Det finns flera möjliga lösningar på problemen. Projektgruppen väljer själv om konstruktionen ska testas i en tävling.

3 Design av mobila autonoma robotar TNE076
Kursdokument / litteratur: Projektmodellen LIPS, Tomas Svensson & Christian Krysander PIC in practise, D.W. Smith Kurshemsidan

4 HANDLEDARE PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP HANDLEDARE PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP HANDLEDARE PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP Projektledare

5 Komponentbeställn. tors 9/2 CAD-underlag må 13/3
Senaste inlämning: Systemskiss mån 30/1 Projektplan mån 30/1 Komponentbeställn. tors 9/2 CAD-underlag må 13/3 PCB tillverkn. från onsd 15/3 Handledaren godkänner projektplanen Handledaren beställer komponenter v.3 v.21 Schemaritning, tester, simulering Tillverkning i PCB-lab, tester, montering Projektplan Systemskiss Kravspecifikation Handledare godkänner CAD- underlag Utvärdering, tävling

6 Fyra robotplattformar av denna typ finns tillgängliga för projekten

7 Systemskissen: Grov beskriving av HUR den tekniska lösningen kommer att se ut. Beskrivning av vilken hårdvara som ska användas. Beskrivning av vilken mjukvara som ska användas.

8 Projektplanen: Detaljerad beskrivning av HUR projektet ska genomföras, VEM som ska göra olika aktiviteter, NÄR olika aktiviteter ska göras. Projektplanen innehåller en TIDSPLAN.

9

10

11 VALBARA PROJEKTUPPGIFTER:
Jakt på ”avfallstunnor”. Hämta och lämna under given tid. Labyrintvandring med Lynx-robot. Sök ingången och utgången. ”Öppen ingång”, skriv en egen kravspecifikation, arbeta mot den