Lars.E.Engberg@lm.se.

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer
Uppstart juni 2006 med leverans av kommunens stomnät
Advertisements

Referenssystemsfrågor
Peter Wiklund Lägesbeskrivning kring SWEPOS ® och dess utveckling Peter Wiklund
Varför byta till RH 2000? RH 2000 har en väsentligt högre noggrannhet och kvalitet än föregångarna RH 70 och RH 00, vars primära syfte var den småskaliga.
Fråga: I kommuner som använder system RT R10 5 gon V, hur skall utcheckning och nätverks-RTK utföras? Svar: Hanteringen är olika före och efter Lantmäteriets.
Geodesi 2010 För en hållbar Geodetisk Infrastruktur RH 2000 ger nytta! Några exempel.
- Osäkerhetskällor för nätverks-RTK? Examensarbete utfört hos geodesi - enheten, LM, april-maj 2013 Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner Lena.
SWEPOS® Beräkningstjänst Funktion och demonstration SWEPOS-seminarium 14 oktober 2008 Geodetiska utvecklingsenheten, drift och utveckling av SWEPOS.
Integrerad mätning: GNSS och TS
Byte av höjdsystem till RH2000
Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar?
Stadsingenjörs-dagarna 2007
Lars E. Engberg Geodesienheten I-divisionen Lantmäteriverket
Referenssystem för GPS
Sammanfattning Bakgrund Kartdagarna 2007, LEE 22 mars 2007.
Lokal mätning i de nya referenssystemen
Differ Transformation Park KB © 2010 YouGov 1 SE PR-undersökning SIS PR Undersökning SIS Differ September 2010 Stockholm september 2010.
Referenssystem för GPS
Införande av SWEREF 99 och RH 2000 Seminarium
SVERIGES NYA HÖJDSYSTEM
Basgenomgång Vilka objekt i basen/filen ska ha en höjd? Dessa bör listas inför omräkning. Utjämnade höjdfixar som ej ska ha skiftkorrektion skiljs ut.
GPS-tekniken i utveckling FramtidsGIS Mariefred, 25 oktober 2007
Användarseminarium Gute-RTK Användarseminarium Gute-RTK Suderbys herrgård 16 november 2006 Projektöversikt Lars Jämtnäs Geodesienheten, Lantmäteriet.
Bastugatan 2. Box S Stockholm. Blad 1 Läsarundersökning Maskinentreprenören 2007.
Ny nationell höjdmodell över Sverige SweDEM
INFÖR NATIONELLA PROVET
Hållbara stomnät- finns de?
SWEPOS Kundnöjdhetsundersökning Undersökningen Webenkät under 3 veckor i september 2012 Bruttourval ca huvudutskick och 2 påminnelser Triss-lott.
Kartor.
Informationsmöte Göteborg, 10 februari 2011 Peter Wiklund
Införande av RH 2000.
FRAMTIDA HAVSNIVÅER I NYNÄSHAMNS KOMMUN?
Hur hanterar man ”lokala” referenssystem?
Från Gotland på kvällen (tågtider enligt 2007) 18:28 19:03 19:41 19:32 20:32 20:53 21:19 18:30 20:32 19:06 19:54 19:58 20:22 19:01 21:40 20:44 23:37 20:11.
Följa upp läget i landet
TÄNK PÅ ETT HELTAL MELLAN 1-50
Felkällor vid RTK-mätning Ragne Emardson
Skattningens medelfel
Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst
SWEPOS-nätverks-RTK-tjänst.
Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK - var står tekniken i dag? Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002.
Geografiskt referenssystem, Nuläge och framtid
Sammanställd av Eva Fabry på uppdrag av Svenska Riksförbundet Nationell Resurscentrum för Kvinnor (NRC) ( ) NUTEK:s stöd till Resurscentra år.
Kartläggning av Palliativa vårdenheter i Stockholms län och på Gotland 2009 Onkolgiskt Centrum, Stockhom-Gotland Christel Hedman Susanne Lind Kamilla Krawiec.
Etableringsprojekt Ost-RTK Informationsmöte Mellan-RTK Bispgården, 31 januari 2006 Tina Kempe
1 Enhetligt nationellt referenssystem. 2 Nya krav på referenssystemen Visionen om en nationell RTK- tjänst som ger en hög noggrannhet direkt i det lokala.
Region Östergötland Nätverk för IT och lärande Mjölby den 19 mars 2003 Verksamhet med NätverkSamordnare 2003 ingår nu i nya myndigheten för skolutveckling.
Vad har Nätverks-RTK inneburit för Kristianstad?
SWEPOS ® Nätverks-RTK-tjänst Lokalt användarseminarium 7 september 2005, Borås VÄLKOMNA!
HÖJDMÄTNING MED GPS Mikael Lilje Lantmäteriet
Erik Katrin SWEPOS ® status och utveckling Erik Katrin
RH2000 i Göteborg och i regionen
BYTE TILL SWEREF 99 Mikael Lilje, Lantmäteriet
RTK-Malmfälten Projektförslag Informationsmöte RTK- Malmfälten Kruna, 27 augusti 2008 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS
SWEPOS  Nätverks-RTK –tjänst – utbyggnad i Kiruna-området Kiruna arbetsgruppsmöte
ARVIKA KOMMUN Invånareantal Areal 1968 km².
Ny nationell höjdmodell över Sverige SweDEM+ Höjddataprojeket, , Intressentdialog i användarperspektiv KommunalTeknik 2008, 11 september i Örebro.
Ett år med Nätverks RTK i Sandvikens Kommun. Korta fakta Kommunen är ca 6,5 mil lång och 3,7 mil bred på det bredaste stället Folkmängd ca personer.
Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Per-Anders Olsson, Samspelet mellan SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst och.
Referenssystem och GNSS i praktiken
SWEPOS  -nätverks-RTK- tjänst. Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS
Införandeseminarium , Anders Alfredsson Införandeseminarium Upprätning av äldre system Anders Alfredsson
Etableringsprojekt XYZAC-RTK
Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Projekt för produktionsmätning i östra Götaland Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002.
Transformationer från SWEREF 99 till andra system
Referenssystem och mätning med GNSS
Användarseminarium Bispgården 8 april 2008 Mätning i SWEREF 99.
Nordost-RTK Användarseminarium Piteå 1 februari 2007 Referenssystemfrågor Bengt Andersson Lantmäteriverket - Geodesi
Dålig kvalitet - isberget
Användarseminarium Ost-RTK Växjö, 1 september 2005
Presentationens avskrift:

Lars.E.Engberg@lm.se

Plan: RT 38, RT 90, RT R01-12 Höjd: RH 00, RH 70 3D: SWEREF 99 18º 00' 15º 00' 12º 00' 21º 00' h N H t o p g r a f i e d l s Plan: RT 38, RT 90, RT R01-12 Höjd: RH 00, RH 70 3D: SWEREF 99 ”Geoidhöjder”: SWEN 01L SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Lokalt RT 38 RT R.. RT 90 SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

<klick> <klick> Jorden <klick> Den här figuren kan få representera den ellipsoid som vi använde för kartläggning före ”GPS-tiden” – Bessel 1841, med placering som passar bra för Sv. Behöver använda globalt anpassat ref.syst. f.a. dra bästa nytta av GNSS. Ellipsoid passar bra för hela jorden – t.ex. GRS 80. <klick><klick> Lokalt stomnät, utbyggt i flera nivåer/omgångar. Med traditionella metoder mäter man såhär. Kort avstånd, max. ”en nivå ner”. Samma fel i området. Med GNSS mäter man såhär, i flera ”nivåer” på en gång och på långa avstånd  märker deformationer i näten! SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

  Z Y X x y topografi geoid H ellipsoid h N SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Läget i rummet Planläge Höjdläge SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 TM och SWEREF 99 dd mm SWEREF 99 införs SWEREF 99 TM och SWEREF 99 dd mm Nytt indexsystem, nya axelbeteckningar 2007 Lantmäteriet genomför byte i databaserna SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Utgå från RIX 95-sambandet Analysera restfelen Komplettera med fler restfelspunkter Analysera restfelsmodellen Kontrollera restfelsmodellen Genomför bytet SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Bättre kvalitet i de lokala höjdsystemen Förutsättningar finns nu för att byta ut de lokala höjdsystemen mot ett nationellt enhetligt system (RH 2000), som såväl lokalt som regionalt och nationellt är betydligt starkare än äldre nationella system Bättre kvalitet i de lokala höjdsystemen Bättre förutsättningar att utnyttja GNSS-teknik för höjdmätning i vissa sammanhang Ett byte ökar kraftigt möjligheterna till datautbyte, data kan obehindrat utbytas mellan kommuner och med andra aktörer Den nya nationella höjdmodellen kommer att kräva ett bra samband mellan kommunala höjddata och RH 2000 för att kunna användas optimalt SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Kommunala höjdnät kan innehålla deformationer på mer än 1 dm i RH 00 Kommunala höjdnät kan innehålla deformationer på mer än 1 dm i RH 00. Om dessa inte undanröjs försämras relationen till NNH i motsvarande grad och skärpan i NNH kan inte tillvaratas. Höjdsystemen måste därför relateras så skarpt som möjligt till RH 2000 så att all höjdinformation på bästa sätt kan matchas mot NNH. De kommunala höjdnäten bör därför rätas upp genom att utjämnas i RH 2000. Därefter kan lokalisering och storlek på deformationerna användas för att transformera höjdsatta detaljer med största skärpa. SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

H = h - N Z P h latitud Y X longitud Jordyta H h Geoid N Ellipsoid SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Bidrag från SWEN08_RH2000:  ≈ 10 – 15 mm Totalt:  ≈ 25 – 35 mm Mätosäkerhet i höjdkomponenten:  ≈ 20 – 30 mm i höjden över ellipsoiden. Bidrag från SWEN08_RH2000:  ≈ 10 – 15 mm Totalt:  ≈ 25 – 35 mm i RH 2000 SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Infoblad faktauppgifter, erfarenheter och råd www.lantmateriet.se/refsys SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

www.lantmateriet.se/geodesi www.lantmateriet.se/refsys SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Referensellipsoid: GRS 80 halva storaxeln: a= 6 378 137 m b a f=(a-b)/a Referensellipsoid: GRS 80 halva storaxeln: a= 6 378 137 m avplattning: f= 1/298,257222101.. Mätepok: 1999.5 Plattepok: 1989.0 Noggrannhet, internt: centimeternivå Definieras av de 21 nationella fundamentalpunkterna, som också ingår i SWEPOS-nätet SWEREF 99 är en certifierad EUREF-lösning och sammanfaller med andra europeiska ETRS 89-realiseringar på nivån 1-5 cm SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

ITRF 89 ITRF 91 ITRF 2006 ITRF 2000 EUREF 89 SWEREF 99 ETRS 89 WGS 84 (G730) WGS 84 (G1150) SWEREF 99 ETRS 89 ETRS – European Terrestrial Reference System SWEREF – Swedish Reference Frame Schematisk bild över släktskapet mellan globala ref.syst (kanske inte helt konsistent…) Koord. i ITRS beräknas för olika epoker – lösningarna benämns ITRF. P.g.a. plattektoniska rörelserna (kontinentaldriften) förändras koord. för en viss punkt i dessa olika lösningsepoker. Europeiska ETRS 89 – gemensamt ref.syst förenligt med globala ITRS. SWEREF – i sin tur realisering av ETRS S(ystem) = system, definitionen på papperet. F(rame) = koord på punkter; resultat av mätkampanj SWEREF 99 innehåller både ”S” och ”F”. SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

P x y Z Y X h , latitud latitud , longitud h, höjd över ellipsoiden SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

skalreduktionsfaktor: k0 = 0.9996 x-tillägg: 0 m y-tillägg: 500 000 m Ekvator Medelmeridian x y SWEREF 99 TM 15° ost RT 90 2,5 gon V 15°48′ 29,8″ ost medelmeridian: 0 = 15° O skalreduktionsfaktor: k0 = 0.9996 x-tillägg: 0 m y-tillägg: 500 000 m hela Sverige i en zon. dvs. ej standard UTM, Leder till andra koordinater, ny kartbladsindelning etc. SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

skalreduktionsfaktor: k0 = 1 x-tillägg: 0 m y-tillägg: 150 000 m 12°00′ 14°15′ 13°30′ 15°45′ 15°00′ 17°15′ 16°30′ 18°45′ 18°00′ 20°15′ 21°45′ 23°15′ skalreduktionsfaktor: k0 = 1 x-tillägg: 0 m y-tillägg: 150 000 m SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

SWEREF 99 dd mm SWEREF 99 TM Gauss konforma Gauss konforma SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

? x y y x y x N (x) E (y) Geodetiskt Matematiskt Astronomiskt SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

”höjd över havet”, nollnivå Jordyta Geoid Ellipsoid H = h - N H ”höjd över havet”, nollnivå SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009

Samarbete med övriga nordiska länder (NKG) och EUREF, klar 2005. Beräknad i överensstämmelse med European Vertical Reference System (EVRS). Definition av RH 2000 Nollnivå: Normaal Amsterdams Peil (NAP) Normalhöjder Nollsystem för den permanenta tidjorden Landhöjningsmodell: NKG2005LU Landhöjningsepok 2000.0 Slutberäkningen av RH 2000 – i samarbete med övriga nordiska länder f.a. på bästa sätt ansluta de nordiska höjdnäten till det europeiska. Att ta fram ny landhöjningsmodell har också varit en viktig del inför slutberäkningen. Även detta i samarbete med våra nordiska grannar. Landet rör sig kontinuerligt; deformeras i höjdled p.g.a. landhöjningen  höjdvärden måste relateras till en viss tidpunkt – epok. Epoken för RH 2000 är år 2000  betyder att höjdvärdena på fixarna beskriver läget år 2000. Knutet till RH 2000 finns en höjdkorrektionsmodell (N), SWEN05_RH2000 – möjliggör övergång från höjder över ellipsoiden (h) (GPS-höjder) till höjder över havet (H). Landhöjning i SWEN är 0,5 år (SWEREF 99.5-RH 2000). Än så länge hanteras ej att vi mäter i annan epok än referenssystemets. Måste hanteras i framtiden, både i plan & höjd. SWEREF 99 och RH 20000/LEE Lantmäteridagar i Stockholm, 18-19 november 2009