Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK - var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriverket e-post:

En presentation över ämnet: "Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK - var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriverket e-post:"— Presentationens avskrift:

1 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK - var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriverket www.swepos.com e-post: bjonsson@lm.se

2 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Innehåll Hur fungerar det? Svenska erfarenheter och planer Förstudien Position Stockholm Mälaren - 1 Vad händer internationellt?

3 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Relativ GPS-mätning med centimeternoggrannhet - RTK Referensstation - tillfällig - fast

4 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Tillfällig referensstation - Tillfällig referensstation = Ställer själv upp en GPS- mottagare (som basstation) på en känd punkt. - Två stycken egna mottagare används. - Svarar själv för att referensstationen får rätt koordinater och i rätt koordinatsystem samt dataöverföring.

5 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Fasta referensstationer Fast etablerad referensstation som kontinuerligt samlar mätningar och distribuerar dem till användarna. Kontrollerade mätningar Behöver endast en egen GPS-mottagare Enstaka fasta referensstationer Nät av fasta referensstationer

6 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, SWEPOS 

7 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, SWEPOS  – uppbyggnad

8 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Enstations-RTK / Nätverks- RTK + = Referensstation = Täckningsområde

9 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks - RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m. Virtuell referensstation

10 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK (1) SWEPOS  serverNätverks-RTK-program GSM-modemGPS-mottagare SWEPOS  -data RTCM, virtuell station NMEA-position RTCM, virtuell station ROVER

11 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK (2) SWEPOS  LMV Kaknästornet FM-nätet (DARC) Position Distributör Beräkning eller RTCM ver 2.3

12 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK (3) SWEPOS  LMV Position Kommunens datacentral Beräkning eller RTCM ver 3

13 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Fördelar med Nätverks-RTK Längre avstånd mellan referensstationerna Alltid kvalitetskontrollerade data sänds ut Användaren behöver endast en GPS-mottagare Sömlöst täckningsområde Nackdelar med Nätverks-RTK datakommunikation mellan referensstationerna och en beräkningsserver krävs standardformat saknas idag

14 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Nätverks-RTK-projekt Position Stockholm- Mälaren NeW-RTK Skan-RTK

15 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Position Stockholm - Mälaren - ett Nätverks-RTK projekt

16 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Slutsatser  Nätverks-RTK fungerar för detaljmätning Hor Positionsnoggrannhet 0.04 m (95%) Vert Positionsnoggrannhet 0.09 m (95%)  Kvar att utreda RTK-beräkningen i GPS-mottagaren Hantering av antennmodeller i GPS-mottagaren Referenspunkt för höjdmätning på GPS-antennen

17 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, Internationellt  Nät för Nätverks- RTK Schweiz (federalt) Danmark (privat) Tyskland?  Programvaror för Nätverks-RTK GPS Network (Trimble, Terrasat) Geo ++ (Hannover) Multiref ( Canada) Onsala Rymdobservatorium

18 Lantmäteriverket, LF-Geodesi, A Nordic Real-time Positioning service Proposed design Ref stn Country A Ref stn Country B Ref stn Country C Cntrol center Country B Distributor ADistributor BDistributor C Cntrol center Country A Cntrol center Country C Nordic Control Center Certified Distributors