Felkällor vid RTK-mätning Ragne Emardson

En presentation över ämnet: "Felkällor vid RTK-mätning Ragne Emardson"— Presentationens avskrift:

1 Felkällor vid RTK-mätning Ragne Emardson

2 Frågeställningar Hur bra bedöms realtidsmätning med GNSS kunna vara utifrån studier av ingående felkällor? Vilka åtgärder krävs för att förbättra noggrannheten?

3 Terminologi Alla angivna fel I denna presentation motsvarar kvadratroten ur variansen av skillnaden mellan det uppmätta och det sanna värdet. Detta innebär att de rapporterade felen kan användas för att uppskatta mätosäkerheten för motsvarande mätningar.

4 Nätverks-RTK SWEPOS GPS stations have permanent real time connections to the control centre at the National Land Survey in Gävle

5 Felkällor Satellitklockor Satellitbanor Jonosfär Troposfär
Lokala effekter v = 4 km/s 20200 km 1000 km 50km 10 km Avstånd ?? km

6 Satellitklockor

7 Satellitbanor 70 km

8 Jonosfär 400 km 70 km

9 Troposfär 10 km 70 km

10 Lokala effekter Rover Reference

11 Lokala effekter Experimentuppställning Modell för felbidrag

12 Solcykler

13 Flera solcykler

14 Tidsperiod – En solcykel

15 Felbudget - Vertikal Error source Error Nominal situation(mm) Error 5%
95% Satellite clocks Satellite orbits Ionosphere 16.6 4.3 36.2 Troposphere 20.9 6.4 32.2 Local Effects Rover 5.5 3.3 11.1 Reference sites 1.4 Total (rms) 27.3 -

16 Felbudget - Horisontell
Error source Error Nominal situation(mm) Error 5% (mm) 95% Satellite clocks Satellite orbits Ionosphere 10.7 2.8 23.4 Troposphere 3.9 1.4 7.0 Local Effects Rover 3.5 2.1 Reference sites 0.9 Total (rms) 12.0 -

17 Vertikalfel

18 L1 - Processing Totalt fel 27 mm

19 L3 - Processing Totalt fel 28 mm

20 Satellitkonstellation
Nuvarande Framtida

21 Val av elevations-cutoff
Vertikal Nuvarande Framtida Horisontell Nuvarande Framtida

22 Vertikalfel

23 L1 - Processing

24 Vertikalfel

25 Uppdelning i felkomponenter

26 Vertikalfel - Förtätning

27 Standard - Processing

28 10 km nätverk

29 Sammanfattning Ett förtätat nät (35 km) tar ner vertikalfelet från 27 mm till 20 mm Framtida system tar ner vertikalfelet från 27 mm till 20 mm Framtida system ger möjlighet till högre cutoff-vinkel Jonosfären är periodvis en dominerande felkälla Användning av L3-kombinationen tar bort denna felkälla på bekostnad av lokala effekter Kombinationen av ett förtätat nät (35 km) och nya satellitsystem resulterar i ett vertikalfel på 14 mm Kombinationen av ett förtätat nät (10 km) och nya satellitsystem resulterar i ett vertikalfel på 8 mm

30 Rapport

31 Jonosfär Interpolationsfel

32 Jonosfär Variationer under en halv solcykel Modell för jonosfärsfelet

33 Troposfär Modell för troposfärsfel