Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK - var står tekniken i dag? Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002.

En presentation över ämnet: "Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK - var står tekniken i dag? Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002."— Presentationens avskrift:

1

2 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK - var står tekniken i dag? Informationsmöte Växjö Konserthus, 3 december, 2002

3 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Dan Norin Lantmäteriet, LF-data Geodesi, 801 82 Gävle Tfn: 026-63 37 45 Fax: 026-61 06 76 dan.norin@lm.se www.lantmateriet.se

4 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Absolut GPS 5-10 meter

5 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Relativ mätning Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst)

6 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Differentiell GPS (DGPS) FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar) 0,5 - 2 meter

7 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin RTK och nätverks-RTK Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter

8 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Datadistribution Tillfällig eller egen fast referensstation –Radiomodem –GSM-modem Positionstjänst –Radiomodem –GSM-modem –FM-radio

9 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin RTK-mätning Rover Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst)

10 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Tillfällig referensstation Korrektioner Känd eller inmätt punkt Egen datalänk Max avstånd ca 10 km Stöldrisk Rätt koordinater?

11 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Fast referensstation Fast etablerad referensstation som kontinuerligt samlar mätdata och distribuerar dem till användarna Egen –Referensstationen är klar att använda Positionstjänst –Endast en GPS-mottagare behövs –Vanlig RTK eller nätverks-RTK

12 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK

13 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Varför nätverks-RTK? Bara en GPS-mottagare behövs för detalj- mätning med centimeternoggrannhet Etablering av tillfällig referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej Större avstånd mellan referensstationer Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data Sömlöst täckningsområde

14 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin SWEPOS referens- stationer

15 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Fullständig station

16 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Inifrån

17 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Förenklad station

18 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin SWEPOS Uppbyggnad

19 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK Korrektionsmodell för atmosfären beräknas baserat på flera referensstationer Två sätt –Standard nätverks-RTK, där korrektionsmodellen distribueras (t.ex. från GEO++ (Tyskland)) –Nätverks-RTK med virtuell station (t.ex. från Trimble (Tyskland))

20 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server Radio SWEPOS data ROVER Data + korrektionsmode ll Nätverks-RTK-programRadiosändare GPS + fältdator (numera även inbyggt) Data + korrektionsmodel l Standard nätverks-RTK

21 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Virtuell station Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server GSM modem SWEPOS data NMEA position ROVE R GPS Nätverks-RTK-program RTCM, virtuell station

22 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Positionstjänster Ciceron –Var i drift 1999-2002 –Data från upp till åtta SWEPOS-stationer (RTK) –Distributör var Cartesia –DARC-kanalen på FM-nätet (P4) Göteborgs Positioneringssystem –Fyra referensstationer (RTK) hos Göteborgs stadsbyggnadskontor –Radioutsändning SWEPOS nätverks-RTK- projekt

23 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Nätverks-RTK-projekt

24 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Position Stockholm- Mälaren-2

25 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin SKAN-RTK

26 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Väst-RTK

27 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Positionstjänster i Danmark GPSnet.dk – Nätverks-RTK –26 referensstationer GPS-Referencen –RTK –60 referensstationer Bilder från GPSnet.dk och GPS-Referencen

28 Lantmäteriet, LF-data Geodesi, Dan Norin Mer info www.swepos.com –Projektinfo –Slutrapporten från Stockholm- Mälaren-1 www.lantmateriet.se –Geodetisk info