Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS

Absolut GPS 5-10 meter

Relativ mätning Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst)

Differentiell GPS (DGPS) FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar), Internet 0,5 - 2 meter

RTK och nätverks-RTK Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter

RTK-mätning Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst) Rover

RTK-mätning Initialisering - (= bestämning av periodobekanta) - kräver i princip  5 satelliter Positionsbestämning - i realtid cm ppm Tidsåtgång - 10-tal s - några minuter - antal satelliter, satellitgeometrin, avstånd, omgivning

Tillfällig referensstation Korrektioner Känd eller inmätt punkt Egen datalänk Max avstånd ca 10 km Stöldrisk Rätt koordinat?

Fast referensstation Fast etablerad referensstation som kontinuerligt samlar mätningar och distribuerar dem till användarna. Egen - Referensstationen är klar att använda Positionstjänst - Endast en GPS-mottagare behövs - Vanlig RTK eller nätverks-RTK

Enkelstations-RTK och Nätverks-RTK + = Referensstation = Täckningsområde

Nätverks-RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m.

Varför Nätverks-RTK ? Bara en GPS-mottagare behövs för positionering med centimeternoggrannhet Etablering av lokal referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej Större avstånd mellan referensstationer Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data Sömlöst täckningsområde

Syfte med SWEPOS Tillhandahålla GPS-data för: –Navigering –Positionsbestämning –Vetenskapliga ändamål Realisera det nationella referenssystemet – SWEREF99 Monitorera GPS-systemets integritet

Målsättning för SWEPOS Målsättningen är att SWEPOS ska kunna; erbjuda navigerings och positioneringsstöd med meter till centimeternoggrannhet i realtid tillhandahålla data för efterberäkning inom 10 minuter efter varje hel timme

Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server Radio SWEPOS data ROVER Data + korrektionsmodel l Nätverks-RTK-programRadiosändare GPS Data + korrektionsmodell Kommer att fungera när RTCM- standard finns, annars extra utrustning Nätverks-RTK Distribution Alt 1

Nätverks-RTK Alt 2 (Virtuell station) Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server GSM el GPRS modem SWEPOS data NMEA position ROVE R GPS Nätverks-RTK-program RTCM, virtuell station

SWEPOS driftledningscentral i Gävle Position Skräddarsydda RTK data Referens- stations- data Hur fungerar SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst? Steg för steg i fält (1-2 min): 1. ”RTK-rovern” startas. 2. När ”RTK-rovern” är ansluten så skickas den ungefärliga positionen via GSM till Nätverks-RTK-servern på SWEPOS driftledningscentral. 3. Mjukvaran för nätverks-RTK skapar en matematisk/ ”virtuell” referensstation vid ”RTK-roverns” position. 4. Skräddarsydda RTK-data skickas till användaren. 5. Användaren kan mäta med ”RTK- rovern” med cm-noggrannhet. Nord-nätSyd-nät

SWEPOS  Nätverks-RTK-tjänst Täckningsområde från den 1 december betalande abonnemang 30 januari demoabonnemang 75 st Position Mitt ( 561 abonnemang totalt)

Abonnemangskostnad SWEPOS nätverks-RTK -tjänst Varje anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering och debitering. * kr rabatt under ** Takpris för abonnemangsavgift och avgift för datauttag är kr/anslutning och år. Takpris kr för år 2006.

Distributionskanaler för SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst Idag: GSM GPRS (Internet) Lokal radiolänk Under utveckling: Satellittelefoni (Global Star) Radiolänk (lokal/FM-radio)

GSM-avgifter för SWEPOS- abonnemang: A= Telia Telematik, B=Vodafone A B Inträdesavgift (kr) Månadsavgift (kr) Uppkopplingstid (kr/min) Öppningsavgift (kr/samtal) 0,22 0 Taltrafik (kr/min) ? Se vidare SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst - GSM

GPRS-avgifter för SWEPOS-abonnemang SWEPOS Nätverks- RTK tjänst - GPRS Uppkopplad per månad GSM/ GPRS RTCM- versionMånads- kostnad [1 ] [1 ] 25 timmarGSMvalfri ”-GPRSver ”-GPRSver timmarGSMvalfri ”-GPRSver ”-GPRSver timmarGPRSver timmarGPRSver

Vilka abonnemang används

Vilka använder nätverks- RTK

Total uppkopplingstid i timmar senaste året

SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst Nationell Positionstjänst som ger centimeternoggrannhet och är en del av den nationella geodetiska infrastrukturen Grundläggande investeringar sker via statliga anslag Årliga driftskostnader inkl. framtida uppgraderingar finansieras huvudsakligen via användarbidrag

Utbyggnad genom etableringsprojekt Nya områden etableras i projektform tillsammans med andra intressenter, Vägverket, Banverket, kommuner, elbolag, mätkonsulter samt med bidrag från Länstyrelser och EU-strukturfonder Kommunikationskostnad och första årets kapitalkostnad finansieras via projektet Lantmäteriet ansvarar för kostnaderna för den fortsatta driften efter projekttiden

Ursprungliga SWEPOS-stationer Tidigare etablerade nätverks-RTK-stationer Etablering av stationer för ”Nordost- RTK” och Gute-RTK under 2006 Planerade stationer för ”Mellan-RTK” (2007) Planerad utbyggnad Fjällområdena i Västerbotten och Norrbotten täcks (enligt nuvarande plan) endast av SWEPOS Beräkningstjänst. 2007? 2006

Nordost-RTK

Gute-RTK

Vi är i gott sällskap

Ytterligare information