SWEPOS ® -nuläge och framtid Peter Wiklund Peter.wiklund@lm.se www.swepos.com

SWEPOS - Syfte Tillhandahålla GNSS-data för - Navigering - Positionsbestämning - Vetenskapliga ändamål Realisera det nationella referenssystemet SWEREF 99 Övervaka GNSS-systemens integritet Överkalix

SWEPOS Stationerna 35 klass A stationer 153 klass B stationer 5 IGS- och 7 EPN-stationer

SWEPOS tjänster Efterberäkningsdata (RINEX-data) Virtuella RINEX -data SWEPOS Beräkningstjänst Realtidstjänster - Nätverks-RTK –tjänst - Nätverks-DGPS –tjänst - EPOS (drivs av Teracom) SWEPOS-hemsida - Koordinattransformation - Satellitprediktion - Monitorering

SWEPOS driftledningscentral Övervakning av stationer,dataförbindelser, ström, temperatur. Felsökning vid problem Kundsupport Kvalitetskontroll av data

SWEPOS nätverks-RTK –tjänst Korrektioner för GPS eller GPS/GLONASS Noggrannhet i plan < 15 mm medelfel (67%) Noggrannhet i höjd < 25 mm medelfel (67%) Anslutning via GSM eller Mobilt Internet t.ex. GPRS* Dataformat RTCM 3.0 (och RTCM 2.3) Ger även tillgång till Nätverks-DGPS –tjänsten * För anslutning via Internet måste GNSS-utrustningen ha ett GPRS modem och kunna hantera NTRIP. GPRS ger en billigare uppkopplingskostnad än GSM

Ny prislista för SWEPOS Nätverks-RTK –tjänst från 1 februari 2010 enhetlig taxa för GPS/GLONASS Abonnemangstyp Antal anslutningar Pris Nätverks-RTK (GPS/GLONASS) Anslutningsavgift 5.000 kr/anslutning* Obegränsad data 1-4 15.000 kr/år/anslutning 5- offert Per datauttag 5.000 kr/år + 5 kr/min Takpris 15.000 kr/år Prislista för de två abonnemangstyperna. Anslutningsavgift 5000 kr är en engångsavgift vid nytecknande av abonnemang (jfr tecknande av mobiltelefonabonnemang). För alt. A betalar man 15000 kr/år och anslutning (1000 kr rabatt under 2004). För alt. B betalar man abonnemangsavgift 5000 kr/år och anslutning, samt 5kr/min för datauttag. Takpris för abonnemangsavgift och datauttag är 15000 kr/anslutning och år (14000 kr under 2004). I båda fallen tillkommer den egna GSM-kostnaden. Varje abonnemang/anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering av användaren och i alt. B även debitering. Finns även abonnemang för entreprenadarbeten och egen utsändning inom begränsade områden.

Exempel på offererade priser för SWEPOS Nätverks-RTK –tjänst för begränsade områden Abonnemangstyp Antal anslutningar Pris per år Kommun 10 anslutningar 76.000 kr Anläggningsprojekt Obegränsat antal anslutningar Begär offert Prislista för de två abonnemangstyperna. Anslutningsavgift 5000 kr är en engångsavgift vid nytecknande av abonnemang (jfr tecknande av mobiltelefonabonnemang). För alt. A betalar man 15000 kr/år och anslutning (1000 kr rabatt under 2004). För alt. B betalar man abonnemangsavgift 5000 kr/år och anslutning, samt 5kr/min för datauttag. Takpris för abonnemangsavgift och datauttag är 15000 kr/anslutning och år (14000 kr under 2004). I båda fallen tillkommer den egna GSM-kostnaden. Varje abonnemang/anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering av användaren och i alt. B även debitering. Finns även abonnemang för entreprenadarbeten och egen utsändning inom begränsade områden.

SWEPOS Nätverks-RTK 1315 betalande abonnemang 1591 användare totalt 2009-12-04

Vilka är användarna?

SWEPOS Nätverks-RTK -tjänst Antal abonnemang och uppkopplad tid

SWEPOS nätverks-DGNSS –tjänst 3-4 dm noggrannhet i plan Anslutning via GSM eller Mobilt internet t.ex. GPRS Dataformat RTCM 2.3 Ingår i Nätverks-RTK -tjänsten Abonnemangstyp Antal anslutningar Cirkapris Nätverks-DGNSS Anslutningsavgift 5.000 kr/ anslutning Obegränsade data 1-5 9.000 kr/år/anslutning 6- offert

Internordiskt Nätverks-RTK abonnemang för Sverige, Norge och Finland Ett abonnemang som fungerar i både Sverige, Norge och Finland. Svenskt abonnemang kan användas i Norge mot en tilläggskostnad på 5000 NOK/år/utr. Svenskt abonnemang kan användas i Finland mot en tilläggskostnad på 800 euro/år/utr.

Kundnöjdhetsunder-sökning Februari 2008 400 svar Användarna nöjda med driftsledningscentralen SWEPOS prisvärd tjänst Förväntningar på framtiden Anpassning av abonnemangspriserna Hög tillgänglighet Bättre noggrannhet i höjd Ny kundnöjdhetsundersökning på gång

Vad har hänt RINEX-data från virtuell referensstation, modul i nätverks-RTK programvaran Uppgradering av antenner för nya satellitsignaler Bättre SMS –utskick Utvecklingsprojektet CLOSE I Vad pågår Etablering av flera monitorstationer i den allmänna Nätverks-RTK –tjänsten Successiv komplettering med L2C, L5 och Galileo Mobilt Internet som backup lösning till alla stationer

Utvecklingsprojektet CLOSE II Sammanställning av jonosfärsaktiviteten under tidigare solfläckscyklerna och erfarenheter från GPS-mätning under dessa perioden. Undersökning av hur GNSS-mottagare samt nätverks-RTK-mjukvaror fungerar vid förhöjd jonosfärsaktivit. Utveckling av mjukvara för en realtidsmonitor av jonosfärsaktiviteten som ger användarna realtidsinformation om förutsättningarna för ”lyckad” GNSS-mätning.

SWEPOS täthet i framtiden Vertikalfel - Förtätning Bakgrund Kundenkät 2008-06 - 40 % av användarna vill ha bättre höjdnoggrannhet - huvuddelen av användarna önskar höjdnoggrannhet om 15 mm eller bättre istället för idag 25 mm (medelfel) Förtätning, bättre modellering, nya satellitsystem och signaler ? CLOSE –projektet Vertikalfel 35 km + nya GNSS

Förtätning av SWEPOS Förtätning för att möta krav på bättre höjdnoggrannhet De mest aktiva områdena i steg 1 35 km täthet, om 4-5 år ytterligare förhöjning av noggrannheten med nya satellitsignaler och system. Förtätning till 15 km i projektanpassade områden, utförs i samarbete med beställaren.

Planerad förtätning i Stockholm Befintliga stationer Nya stationer

Tidplan Förtätningen planeras vara slutförd den 30 juni 2010 Vi hoppas på bra samarbete med berörda kommuner för att hitta lämpliga stationsplaceringar

SWEPOS Driftledningscentral Mer information Broschyr www.swepos.com SWEPOS Driftledningscentral 026-63 37 53 swepos@lm.se