Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar? SWEPOS® Nätverks-RTK-tjänst – lokala användarseminarium Stockholm, Borås, Hässleholm, 6-8 september 2005 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Dan Norin Lantmäteriet, Informations-försörjning Geodesi, 801 82 Gävle Tfn: 026-63 37 45 Fax: 026-61 06 76 dan.norin@lm.se www.lantmateriet.se www.swepos.com Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Geodetiskt referens-system Fastlagda lägen för stabilt markerade punkter i ett referensnät används för att definiera ett referenssystem (t.ex. SWEREF 99) En referensellipsoid används Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Referenssystem för GPS ETRS 89 ITRF 2004 ITRS SWEREF 99 Globalt I Europa I Sverige Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Koordinatredovisning latitud longitud h Y Z X P Läget i ett referenssystem kan redovisas i flera olika koordi-natsystem Geodetiska koordinater (, , h) Geocentriska cartesiska koordinater (X, Y, Z) Plana koordinater i en kartprojektion (x, y) P Y X Z Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Geodetiska koordinater Transformation Transformation i flera steg Kommunalt system x och y RT 90 SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ, λ och h Plana koordinater Kartprojektion Diverse samband Direktsamband RIX 95- samband Nationellt samband Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Projektioner av SWEREF 99 SWEREF 99 TM Nationellt Medelmeridian 15° Skalreduktionsfaktor 0,9996 y-tillägg 500 km SWEREF 99 XX XX Lokalt 12 olika medelmeridianer Ingen skalreduktion y-tillägg 150 km Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95 Förtätning och GPS-anpassning av riksnätet i plan Produktionsplan: Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Passpunkter i RIX 95 Punkter från rikstriangule-ringen Kända i RT 90 och RT RXX Nybestämda i SWEREF 99 Punkter i kommunala stomnät Kända i kommunens system Nybestämda i SWEREF 99 och RT 90 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Transformationssam-band från RIX 95 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Arboga RT R07 2,5 gon V 65:-5 9 34 47 Sambandet är preliminärt RT 38 2,5 gon V 65:-5 8 32 51 Askersund RT R07 2,5 gon V 65:-1 15 46 87 Botkyrka ST 74 0 gon 65:-1 42 61 107 Danderyd 12 23 39 Degerfors Inget samband beräknat Ekerö 79 124 Enköping Enköping lokalt RT R07 2,5 gon V 0:-15 13 25 41 Eskilstuna RT 38 2,5 gon V 0:-15 27 52 Fagersta Finspång Flen Flen lokalt 7 24 36 Gnesta 19 Gävle Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Hallsberg Inget samband beräknat Hallstahammar Haninge ST 74 0 gon 65:-1 14 35 50 Heby Huddinge 13 33 60 Håbo SR 63 55 Sambandet är preliminärt Hällefors Järfälla 8 30 47 Karlskoga Karlskoga-70 20 29 65 Karlstad RT R05 5 gon V 0:-15 24 25 40 Katrineholm RT 90 2,5 gon V 0:-15 46 38 Kristinehamn 36 84 Kristinehamn lokalt 51 90 Kumla RT R07 2,5 gon V 65:-1 9 Kungsör RT R07 2,5 gon V 0:-15 11 17 34 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Köping RT R07 2,5 gon V 0:-15 27 31 69 Sambandet är preliminärt Laxå Inget samband beräknat Lekeberg Lidingö ST 74 0 gon 65:0 13 29 44 Lindesberg 36 56 Linköping Linköping lokalt 42 41 Ljusnarsberg Mjölby Mjölby lokalt 11 38 59 Motala Kommunen har gått över till SWEREF 99 15 00 Nacka 5 16 24 Gemensamt samband med Sollentuna, Solna, Stockholm och Sundbyberg Nora 18 39 90 Norberg Norrköping RT 90 2,5 gon V 0:-15 170 Norrtälje Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Nykvarn Södertälje lokalt 25 42 3DH+TM, Sambandet är identiskt med sambandet för Södertälje Nyköping RT R07 2,5 gon V 65:0 55 33 94 Sambandet är preliminärt Nyköpings stads (RT 38 2,5 gon V 65:0) 12 40 78 Nynäshamn ST 74 0 gon 64:-1 16 20 35 Oxelösund Oxelösund_RT38 3 26 Sala Inget samband beräknat Salem ST 74 0 gon 65:-1 6 30 51 Sigtuna 8 24 38 Skinnskatteberg Sollentuna 9 27 Gemensamt samband med Nacka, Solna, Stockholm och Sundbyberg Solna 44 Gemensamt samband med Nacka, Sollentuna, Stockholm och Sundbyberg Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Stockholm ST 74 0 gon 65:-1 68 27 46 Gemensamt samband med Nacka, Sollentuna, Solna och Sundbyberg ST 90 0 gon 60:-3 139 24 79 Strängnäs RT R07 2,5 gon V 0:-15 42 123 Sambandet är preliminärt Sundbyberg 8 21 29 Gemensamt samband med Nacka, Sollentuna, Solna och Stockholm Surahammar Inget samband beräknat Södertälje Södertälje lokalt 25 3DH+TM, Sambandet är identiskt med sambandet för Nykvarn Tierp Trosa RT R09 0 gon 65:-1 19 28 Tyresö Kommunen har gått över till SWEREF 99 med specialprojektion Täby 12 33 50 Upplands Väsby 5 61 85 Upplands-Bro 9 41 82 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Uppsala UK 72 55 69 185 3DH+TM, sambandet är preliminärt Vallentuna Kommunen har gått över till SWEREF 99 18 00 Vaxholm ST 74 0 gon 65:-1 10 41 Vingåker Inget samband beräknat Värmdö 21 29 Västerås VS 47 28 47 Sambandet är preliminärt Älvkarleby Örebro RT R07 2,5 gon V 65:-1 32 37 75 Österåker ST 90 0 gon 60:-3 134 24 79 Östhammar Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Ale Göteborgs_lokala 5 21 31   Alingsås Kommunen har gått över till SWEREF 99 12 00 Bollebygd Borås def. 24 50 91 Sambandet är identiskt med det för Borås Borås Sambandet är identiskt med det för Bollebygd Essunga RT R05 5 gon V 0:-15 1 9 OBS bara 1 passpunkt i Essunga kommun Falkenberg RT R02 5 gon V 0:-15 15 16 25 Falköping RT R05 5 gon V 64:-1 37 65 Gislaved RT R02 5 gon V 63:-1 22 44 96 Gnosjö RT R06 5 gon V 63:0 13 32 55 Grästorp 30 48 RT 90 5 gon V 0:-15 20 17 39 Göteborg 27 41 76 Halmstad Halmstad_62:-1 29 60 Herrljunga RT R04 5 gon V 64:-1 67 Sambandet är identiskt med det för Vårgårda Hylte 58 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Härryda Göteborgs_lokala 7 28 48 Jönköping RT R06 5 gon V 63,5:0 78 34 114 Kungsbacka Kungsbacka_lokalt 55 56 Kungälv 12 40 Laholm RT R02 5 gon V 0:-15 14 31 62 Lerum 9 26 44 Lidköping RT R05 5 gon V 64:-1 32 79 Lidköping_lokalt Lilla Edet Lilla Edet_lokalt 13 41 Lysekil RT R05 7,5 gon V 64:0 5 23 Mark RT R02 5 gon V 63:-1 21 53 Mölndal 8 30 Orust 10 38 63 Partille 11 35 66 Sotenäs 4 22 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Stenungsund Göteborgs_lokala 6 21 40 Svenljunga RT R02 5 gon V 63:-1 14 36 89 Tjörn 8 17 26 Tranemo RT R06 5 gon V 63:-1 24 Trollhättan RT 90 7,5 gon V 0:-15 70 19 45 Identiskt med det för Uddevalla och Vänersborg Uddevalla Identiskt med det för Trollhättan och Vänersborg RT R05 7,5 gon V 64:0 32 61 Uddevalla_U38 5 27 35 Ulricehamn RT R06 5 gon V 0:-15 16 15 Vara RT R05 5 gon V 64:-1 11 80 Varberg Varberg_RT38 77 118 Vårgårda RT R04 5 gon V 64:-1 22 30 67 Sambandet är identiskt med det för Herrljunga Vänersborg RT 90 7.5 gon V 0:-15 Identiskt med det för Trollhättan och Uddevalla Åmål RT R05 7.5 gon V 65:0 37 Älmhult Älmhult_RT38 5 gon V 0:0 7 54 Öckerö Inget samband beräknat Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Bjuv RT R01 5 gon V 0:-15 2 22 30 Sambandet är preliminärt Bromölla RT R01 5 gon V 62:0 4 67 108 Burlöv Malmö lokalt 0:0 292 Restfelsmodell för Burlöv, Malmö, Svedala och Vellinge Båstad 3 17 20 Eslöv RT R01 5 gon V 60:0 11 35 57 Helsingborg Helsingborg lokalt 129 61 137 TM+2DH, OBS restfelsmodell finns på kommunen Hässleholm RT R01 5 gon V 62:-1 49 115   Höganäs RT 90 5 gon V 62:-1 10 15 36 Hörby 7 86 201 Höör RT R01 5 gon V 0:0 47 79 RT 90 5 gon V 60:14-15 21 12 33 Klippan 13 Kristianstad 31 48 140 Kävlinge 39 56 Laholm RT R02 5 gon V 0:-15 14 62 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Landskrona Landskrona_RT38 5 gon V 60:14-15 7 22 41 Sambandet är preliminärt Lomma Malmö lokalt 0:0 28 21 50 Lund Lund_lokalt 20 49 89 Malmö 292 Restfelsmodell för Burlöv, Malmö, Svedala och Vellinge Markaryd RT R01 5 gon V 0:-15 81 Osby RT R01 5 gon V 62:-1 5 55 92 Perstorp RT 90 5 gon V 62:-1 10 14 Simrishamn RT R01 5 gon V 61:0 48 100 Sjöbo Kommunen har gått över till SWEREF 99 13 30 Skurup 4 59 Staffanstorp Inget samband beräknat Svalöv RT 90 5 gon V 0:-15 12 26 Svedala Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

RIX 95-samband KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Sölvesborg RT R03 2,5 gon V 0:-15 9 33 53 Sölvesborgs lokala 38 6 52 83 Tomelilla RT R01 5 gon V 61:0 7 58 114 Tomelilla_RT38 5 gon V 0:0 3 42 Trelleborg Trelleborgs lokala system 30 36 60 3DH+TM Vellinge Malmö lokalt -1:0 292 Restfelsmodell för Burlöv, Malmö, Svedala och Vellinge Ystad Ystad lokalt 66 121 Åstorp Inget samband beräknat Älmhult Älmhult_RT38 5 gon V 0:0 40 54 Ängelholm Ängelholms lokala system 5 26 Sambandet är preliminärt Örkelljunga RT R01 5 gon V 62:-1 39 63 Östra Göinge 21 28 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Grafisk redovisning av restfel Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Problem med de-formationer Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Mätning i inhomogena koordinatsystem (Lokal referensstation) Samma transformationssamband i fält (inverssambandet) Ange höjdvärde Lokal inpassning Restfelsmodell Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Lokal inpassning Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet Beräkna transformations-parametrar (normalt plan Helmerttransformation) Transformera mätningarna Beräkningarna kan göras i GPS-utrustningen Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Skapa restfelsmodell Restfelen från RIX 95 utgör underlag Mät in flera kända punkter där kartläggningen av deforma-tionerna är otillräcklig Redovisning i SWEREF 99 Beräkna restfelsmodell Kontrollmät modellen Kompletteringsmätning tills modellen anses klar Grafisk redovis-ning av restfels-variationer Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Användning av restfelsmodell Deformationsmodell Används för att deformera GPS-mätningarna så de ”passar in” i ett inhomogent referenssystem Kan användas i GPS-utrustning Korrektionsmodell Används för att räta upp ett inhomogent system i samband med referenssystembyte Flertal kommuner jobbar med införande av SWEREF 99 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Restfelsinterpolation i TRIAD Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Lagring/redovisning av GPS-mätningar SWEREF 99 används Transformation till annat system med senare referenssystembyte till SWEREF 99 Återföring av mätningarna till SWEREF 99 Dokumentation av transformations-vägen Inverstransformation behövs, dvs. information om ursprungssystem Även lagring av SWEREF 99-koordinaterna Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

Tack för uppmärksamheten! Frågor? Tack för uppmärksamheten! Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar? Dan Norin SWEPOS® Nätverks-RTK-tjänst – lokala användarseminarium Stockholm, Borås, Hässleholm, 6-8 september 2005 Bild från GeoForum av NGO/Statens Kartverk Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin