Referenssystemsfrågor Kick-off-möte i Gute-RTK Visby, 1 februari 2006 BENGT ANDERSSON TEL: 026-63 37 36 LANTMÄTERIVERKET FAX: 026-61 06 76 GEODESIENHETEN MOBIL: 070-343 65 25 801 82 GÄVLE E-POST: bengt.g.andersson@lm.se BESÖKSADRESS: LANTMÄTERIGATAN 2 C φ = 60° 39' 60", λ = 17° 07' 57"
Referenssystem för GPS ITRS globalt ETRS 89 i Europa SWEREF 99 i Sverige
Koordinater i SWEREF 99 Geocentriska (X, Y och Z) Geodetiska (latitud, longitud och höjd över ellipsoiden) Plana (x och y) i nationell eller lokal projektion
Projektioner av SWEREF 99 Nationellt: SWEREF 99 TM medelmeridian 15° skalreduktionsfaktor 0.9996 y-tillägg 500 km Lokalt: SWEREF 99 gg dd 12 olika medelmeridianer ingen skalreduktion y-tillägg 150 km
Exempel på koordinatangivelser 7688990 = PP 1287 F38 0 gon 60:0: 390533.102 13740.828 SWEREF 99: 3249270.467 1073657.638 5364377.220 alt: 57° 38' 22.19201" 18° 17' 6.44574" 27.378 X = Y = Z = φ = λ = h = F38 0 gon 0:-25: 6390533.102 2513740.828 RT R08 0 gon 0:0: 6390521.527 13750.422 SWEREF 99 TM: 6393325.847 696082.847 RT 90 0 gon 0:-15: 6390520.519 1513750.372 SWEREF 99 18 45: 6391227.076 122234.949 RT 90 2.5 gon V 0:-15: 6393205.487 1648096.502
Införande av SWEREF 99 LMV räknar med att införa SWEREF 99 för sina kartor och databaser 2007-01-01 Kommuner och övriga bör börja planera för införande av SWEREF 99 LMV kan ge metodstöd RT 90 SWEREF 99
Passpunkter från RIX 95 Punkter från rikstrianguleringen kända i RT 90 och RT R08 nybestämda i SWEREF 99 Punkter i kommunens stomnät kända i F38 eller RT R08 nybestämda i SWEREF 99 och RT 90
Transformationssamband från RIX 95
Passfel SWEREF 99 – F38 Giltighetsområde
Passfel SWEREF 99 – RT R08
Problem med deformationer
Mätning i inhomogena koordinat-system med nätverks-RTK Vaddå centimeternoggrannhet! Det här stämmer ju för *#%&@ inte för fem öre! Lösningar: • Lokal inpassning • Restfelsmodell Kommunalt stomnät
Restfelsmodell För att skapa en restfelsmodell skall passpunkter mätas in i båda systemen. Inpassning av lämplig typ görs. Inpassningens restfel utgör grunden till en första restfelsmodell. Fler punkter mäts i områden där kartläggningen av deformationerna anses otillräcklig. Kompletteringsmätningar görs till restfelsmodellen anses klar. Restfelsmodellen kan användas som deformations- eller korrektionsmodell.
Restfelsinterpolation i TRIAD
7-parameterstransformation Samband SWEREF 99 RT 90 Direktprojektion 7-parameterstransformation
Geodetiska koordinater Transformation SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ, λ och h Plana koordinater x och y Kartprojektion RIX 95- samband Nationellt samband Kommunalt system x och y RT 90 x och y
Lagring/redovisning av GPS-mätningar Transformation till annat system Vid ett ev. framtida referens-systembyte till SWEREF 99 Återföring av mätningarna till SWEREF 99 Dokumentation av transformations-vägen Även lagring av SWEREF 99-koordinaterna
Höjdomvandling vid GPS-mätning Jordyta Geoid Ellipsoid H=h-N
Samband SWEREF 99 RH 70 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 70 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från höjdkorrektionsmodellen SWEN 01L Baserad på geoidmodellen NKG 96 Innehåller landhöjnings-modell 1970-99 Sambandet är verifierat i 173 punkter Genomsnittlig avvikelse 56 mm Största avvikelse 265 mm
Nytt höjdsystem - RH 2000 Baserat på resultatet av Riksavvägningen 1979-2003 Nollnivå: Normaal Amsterdam Peil Höjdvärden: normalhöjder Epok: 2000
Samband SWEREF 99 RH 2000 Omvandling av höjden h över GRS 80-ellipsoiden i SWEREF 99 till höjden H över havet i RH 2000 utförs enligt formeln: H = h - N där N hämtas från höjdkorrektionsmodellen SWEN 05LR Baserad på geoidmodellen NKG 2004 Innehåller landhöjnings-modell (0.5 år) Restfelskorrigerad Sambandet är verifierat i 1178 punkter Genomsnittlig avvikelse 13 mm / 40 mm Största avvikelse 56 mm
Geodetiska koordinater Transformation SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ, λ och h Plana koordinater x och y Kartprojektion Geoidmodell SWEN 01L SWEN 05LR RIX 95- samband Nationellt samband Kommunalt system x och y RT 90 x och y RH 2000 Höjder H RH 70 Höjder H
Höjdnätet på Gotland Mätt 1972-73 Anslutet till RH 70 via mareografer Inventerat 2005, flera brister: dålig linjesträckning (flera tätorter ej anslutna) för stort fixpunktsavstånd i huvudlinjerna dåliga markeringar i huvudlinjerna Kompletterande markering 2006 Mätning 2007 Beräkning i RH 2000 Höjdkorrektionsmodell? Precisionslinjer 225 km (2√L) Huvudlinjer 160 km (4 √L)