Presentation laddar. Vänta.

Presentation laddar. Vänta.

Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS

Liknande presentationer


En presentation över ämnet: "Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS"— Presentationens avskrift:

1

2 Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS bo.jonsson@lm.se

3 Absolut GPS 5-10 meter

4 Relativ mätning Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst)

5 Differentiell GPS (DGPS) FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar), Internet 0,5 - 2 meter

6 RTK och nätverks-RTK Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter

7 RTK-mätning Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst) Rover

8 RTK-mätning Initialisering - (= bestämning av periodobekanta) - kräver i princip  5 satelliter Positionsbestämning - i realtid - 1 -3 cm + 1 - 3 ppm Tidsåtgång - 10-tal s - några minuter - antal satelliter, satellitgeometrin, avstånd, omgivning

9 Tillfällig referensstation Korrektioner Känd eller inmätt punkt Egen datalänk Max avstånd ca 10 km Stöldrisk Rätt koordinat?

10 Fast referensstation Fast etablerad referensstation som kontinuerligt samlar mätningar och distribuerar dem till användarna. Egen - Referensstationen är klar att använda Positionstjänst - Endast en GPS-mottagare behövs - Vanlig RTK eller nätverks-RTK

11 Enkelstations-RTK och Nätverks-RTK + = Referensstation = Täckningsområde

12 Nätverks-RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m.

13 Varför Nätverks-RTK ? Bara en GPS-mottagare behövs för detalj- mätning med centimeternoggrannhet Etablering av lokal referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej Större avstånd mellan referensstationer Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data Sömlöst täckningsområde

14 Syfte med SWEPOS Tillhandahålla GPS-data för: –Navigering –Positionsbestämning –Vetenskapliga ändamål Realisera det nationella referenssystemet – SWEREF99 Monitorera GPS-systemets integritet

15 Målsättning för SWEPOS Målsättningen är att SWEPOS ska kunna; erbjuda navigerings och positioneringsstöd med meter till centimeternoggrannhet i realtid tillhandahålla data för efterberäkning inom 10 minuter efter varje hel timme

16 Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server Radio SWEPOS data ROVER Data + korrektionsmodel l Nätverks-RTK-programRadiosändare GPS Data + korrektionsmodell Kommer att fungera när RTCM- standard finns, annars extra utrustning Nätverks-RTK Distribution Alt 1

17 Nätverks-RTK Alt 2 (Virtuell station) Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server GSM el GPRS modem SWEPOS data NMEA position ROVE R GPS Nätverks-RTK-program RTCM, virtuell station

18 SWEPOS  Nätverks-RTK-tjänst Täckningsområde från den 15 september 2004 343 betalande abonnenter 5 september 2005, (407 abonnemang totalt) 64 demoabonnemang

19 Abonnemangskostnad SWEPOS nätverks-RTK -tjänst Varje anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering och debitering. * 1 000 kr rabatt under 2005. ** Takpris för abonnemangsavgift och avgift för datauttag är 15 000 kr/anslutning och år. Takpris 14 000 kr för år 2005.

20 Vilka abonnemang används

21 Vilka använder nätverks- RTK

22 Total uppkopplingstid i timmar per vecka 2004

23 Total uppkopplingstid i timmar per vecka 2005

24

25 GSM-avgifter för SWEPOS- abonnemang: A= Telia Telematik, B=Vodafone A B Inträdesavgift (kr) 0 195 Månadsavgift (kr) 48 105 Uppkopplingstid (kr/min) 0.53 0.67 Öppningsavgift (kr/samtal) 0,22 0 Taltrafik (kr/min) 10.00 ? Se vidare www.swepos.com SWEPOS Nätverks- RTK tjänst

26 Distributionskanaler för SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst Idag: GSM Under utveckling: GPRS (Internet) Satellittelefoni (Global Star) Radiolänk (lokal/FM-radio)

27 Ursprungliga SWEPOS-stationer Tidigare etablerade nätverks-RTK-stationer Stationer etablerade september 2004 för etableringsprojekt ”Ost-RTK” Planerade stationer för ”Position Mitt” och ”Nordost-RTK” (2005) Planerade stationer för ”Mellan-RTK” (2006) Det gulmarkerade området täcks (enligt nuvarande plan) endast av SWEPOS Beräkningstjänst. Planerad utbyggnad

28 Position Mitt

29 Nordost-RTK

30 Vi är i gott sällskap

31 Ytterligare information www.swepos.com


Ladda ner ppt "Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS"

Liknande presentationer


Google-annonser