Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar?

En presentation över ämnet: "Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar?"— Presentationens avskrift:

1 Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar?
Användarseminarium Ost-RTK Växjö, 1 september 2005 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

2 Dan Norin Lantmäteriet, Informations-försörjning Geodesi, 801 82 Gävle
Tfn: Fax: Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

3 Utbyggnadsförslag Bild presenterad vid informations-mötet 3 decem-ber 2002 i Växjö Konserthus Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

4 Geodetiskt referens-system
Fastlagda lägen för stabilt markerade punkter i ett referensnät används för att definiera ett referenssystem (t.ex. SWEREF 99) En referensellipsoid används Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

5 Referenssystem för GPS
ETRS 89 ITRF 2004 ITRS SWEREF 99 Globalt I Europa I Sverige Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

6 Koordinatredovisning
latitud longitud h Y Z X P Läget i ett referenssystem kan redovisas i flera olika koordi-natsystem Geodetiska koordinater (, , h) Geocentriska cartesiska koordinater (X, Y, Z) Plana koordinater i en kartprojektion (x, y) P Y X Z Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

7 Geodetiska koordinater
Transformation SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ, λ och h Kartprojektion SWEREF 99 Plana koordinater x och y Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

8 Projektioner av SWEREF 99
SWEREF 99 TM Nationellt Medelmeridian 15° Skalreduktionsfaktor 0,9996 y-tillägg 500 km SWEREF 99 XX XX Lokalt 12 olika medelmeridianer Ingen skalreduktion y-tillägg 150 km Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

9 Geodetiska koordinater
Transformation Transformation i flera steg SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ, λ och h Plana koordinater x och y Kartprojektion Diverse samband Kommunalt system x och y RT 90 x och y Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

10 Geodetiska koordinater
Transformation Transformation i flera steg Kommunalt system x och y RT 90 SWEREF 99 Geodetiska koordinater φ, λ och h Plana koordinater Kartprojektion Diverse samband Direktsamband RIX 95- samband Nationellt samband Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

11 RIX 95 Förtätning och GPS-anpassning av riksnätet i plan
Produktionsplan: Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

12 Passpunkter i RIX 95 Punkter från rikstriangule-ringen
Kända i RT 90 och RT RXX Nybestämda i SWEREF 99 Punkter i kommunala stomnät Kända i kommunens system Nybestämda i SWEREF 99 och RT 90 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

13 Transformationssam-band från RIX 95
Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

14 RIX 95-samband för Ost-RTK
KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Alvesta RT R gon V 0:-15 21 31 66 Aneby Kommunen har gått över till SWEREF Askersund RT R gon V 65:-1 15 46 87 Borgholm 19 26 43 Boxholm Eksjö RT gon V 60:-1 25 17 54 Emmaboda 10 48 Finspång Inget samband beräknat Gislaved RT R02 5 gon V 63:-1 22 44 96 Gnosjö RT R06 5 gon V 63:0 13 32 55 Habo RT R06 5 gon V 0:-15 Hultsfred 16 109 Högsby 9 30 Jönköping RT R06 5 gon V 63.5:0 78 34 114 Kalmar Kalmar lokalt 38 65 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

15 RIX 95-samband för Ost-RTK, forts.
KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Karlsborg Inget samband beräknat Karlshamn Karlskrona RT gon V 0:-15 52 16 44 Kinda Kommunen har gått över till SWEREF Lessebo RT R gon V 0:-15 7 18 31 Linköping Linköping lokalt 42 41 69 Ljungby RT R02 5 gon V 60:0 43 39 82 RT R02 5 gon V 60:-1 Ljungby lokalt 5 61 80 Markaryd RT R01 5 gon V 0:-15 49 81 Sambandet är preliminärt Mjölby Mjölby lokalt 11 38 59 Motala Mullsjö RT R06 5 gon V 64:0 8 30 56 Mönsterås RT R gon V 63:0 20 34 78 Mörbylånga 10 19 33 OBS Sambandet är preliminärt Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

16 RIX 95-samband för Ost-RTK, forts.
KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Norrköping RT gon V 0:-15 170 13 29 Nybro RT R gon V 0:-15 27 64 189 Nybro lokalt 17 62 129 Nässjö 18 15 32 Olofström Inget samband beräknat Oskarshamn 37 51 173 Oskarshamn lokalt 24 40 124 Ronneby 50 Skövde RT R05 5 gon V 0:0 23 63 Sävsjö RT R06 5 gon V 63:0 12 33 Söderköping 38 99 Sölvesborg RT R gon V 0:-15 9 53 Sölvesborgs lokala 38 6 52 83 Tingsryd Torsås 5 OBS Sambandet är preliminärt Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

17 RIX 95-samband för Ost-RTK, forts.
KOMMUN TILL-SYSTEM ANTAL PASSPKT. RMS mm MAX. FEL mm ANMÄRKNING Tranås Kommunen har gått över till SWEREF Uppvidinge Inget samband beräknat Vadstena Vaggeryd RT R06 5 gon V 0:-15 17 29 72 Valdemarsvik RT R gon V 0:-15 16 27 74 Vetlanda 30 24 56 Vimmerby Vimmerby lokalt 8 7 12 Värnamo Värnamo lokalt 37 39 66 Avser TM+2DH Västervik 42 45 146 Västervik_lokalt 101 180 Växjö RT gon V 0:-15 65 18 52 Ydre Åtvidaberg RT R gon V 64:0 46 98 Älmhult Älmhult_RT38 5 gon V 0:0 40 54 Ödeshög Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

18 Grafisk redovisning av restfel
Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

19 Problem med de-formationer
Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

20 Mätning i inhomogena koordinatsystem
(Lokal referensstation) Samma transformationssamband i fält (inverssambandet) Ange höjdvärde Lokal inpassning Restfelsmodell Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

21 Lokal inpassning Mät in några kända punkter i anslutning till mätområdet Beräkna transformations-parametrar (normalt plan Helmerttransformation) Transformera mätningarna Beräkningarna kan göras i GPS-utrustningen Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

22 Skapa restfelsmodell Restfelen från RIX 95 utgör underlag
Mät in flera kända punkter där kartläggningen av deforma-tionerna är otillräcklig Redovisning i SWEREF 99 Beräkna restfelsmodell Kontrollmät modellen Kompletteringsmätning tills modellen anses klar Grafisk redovis-ning av restfels-variationer Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

23 Användning av restfelsmodell
Deformationsmodell Används för att deformera GPS-mätningarna så de ”passar in” i ett inhomogent referenssystem Kan användas i GPS-utrustning Korrektionsmodell Används för att räta upp ett inhomogent system i samband med referenssystembyte Flertal kommuner jobbar med införande av SWEREF 99 Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

24 Restfelsinterpolation i TRIAD
Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

25 Lagring/redovisning av GPS-mätningar
SWEREF 99 används Transformation till annat system med senare referenssystembyte till SWEREF 99 Återföring av mätningarna till SWEREF 99 Dokumentation av transformations-vägen Inverstransformation behövs, dvs. information om ursprungssystem Även lagring av SWEREF 99-koordinaterna Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin

26 Tack för uppmärksamheten!
Frågor? Tack för uppmärksamheten! Hur lagrar och redovisar vi GPS-mätningar? Dan Norin Användarseminarium Ost-RTK Växjö, 1 september 2005 Bild från GeoForum av NGO/Statens Kartverk Lantmäteriet, Informationsförsörjning Geodesi, Dan Norin