Nätverks-RTK – var står tekniken idag? Bo Jonsson Lantmäteriet/SWEPOS bo.jonsson@lm.se

Absolut GPS 5-10 meter

Relativ mätning Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst)

Differentiell GPS (DGPS) FM-radio (EPOS), Radiofyrar (SjöV), Geostationära satelliter (Omnistar, Landstar), Internet 0,5 - 2 meter

RTK och nätverks-RTK Regional positions- tjänst 0,5 - 5 centimeter

RTK-mätning Referensstation Tillfällig Fast (egen, tjänst) Rover

RTK-mätning Initialisering - (= bestämning av periodobekanta) - kräver i princip  5 satelliter Positionsbestämning - i realtid - 1 -3 cm + 1 - 3 ppm Tidsåtgång - 10-tal s - några minuter - antal satelliter, satellitgeometrin, avstånd, omgivning

Tillfällig referensstation Korrektioner Egen datalänk Max avstånd ca 10 km Känd eller inmätt punkt Stöldrisk Rätt koordinat?

Fast referensstation Fast etablerad referensstation som kontinuerligt samlar mätningar och distribuerar dem till användarna. Egen Referensstationen är klar att använda Positionstjänst Endast en GPS-mottagare behövs Vanlig RTK eller nätverks-RTK

Enkelstations-RTK och Nätverks-RTK + = Referensstation = Täckningsområde

Nätverks-RTK RTK-data + beräknad modell för jonosfär, troposfär, banparametrar m.m.

Varför Nätverks-RTK ? Bara en GPS-mottagare behövs för detalj-mätning med centimeternoggrannhet Etablering av lokal referensstation eller användning av egen fast referensstation behövs ej Större avstånd mellan referensstationer Kontinuerlig kvalitets- och integritetskontroll av data Sömlöst täckningsområde

Syfte med SWEPOS Tillhandahålla GPS-data för: Navigering Positionsbestämning Vetenskapliga ändamål Realisera det nationella referenssystemet – SWEREF99 Monitorera GPS-systemets integritet

Målsättning för SWEPOS Målsättningen är att SWEPOS ska kunna; erbjuda navigerings och positioneringsstöd med meter till centimeternoggrannhet i realtid tillhandahålla data för efterberäkning inom 10 minuter efter varje hel timme

Kommer att fungera när RTCM-standard finns, annars extra utrustning Nätverks-RTK Distribution Alt 1 Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server Radio SWEPOS data ROVER Data + korrektionsmodell Nätverks-RTK-program Radiosändare GPS Kommer att fungera när RTCM-standard finns, annars extra utrustning

Nätverks-RTK-program Refstn 1 Refstn 2 Refstn n SWEPOS server GSM el GPRS modem SWEPOS data NMEA position ROVER GPS Nätverks-RTK-program Nätverks-RTK Alt 2 (Virtuell station) RTCM, virtuell station

SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst Täckningsområde från den 15 september 2004 343 betalande abonnenter 5 september 2005, (407 abonnemang totalt) 64 demoabonnemang

Abonnemangskostnad SWEPOS nätverks-RTK -tjänst Varje anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering och debitering. * 1 000 kr rabatt under 2005. ** Takpris för abonnemangsavgift och avgift för datauttag är 15 000 kr/anslutning och år. Takpris 14 000 kr för år 2005. Prislista för de två abonnemangstyperna. Anslutningsavgift 5000 kr är en engångsavgift vid nytecknande av abonnemang (jfr tecknande av mobiltelefonabonnemang). För alt. A betalar man 15000 kr/år och anslutning (1000 kr rabatt under 2004). För alt. B betalar man abonnemangsavgift 5000 kr/år och anslutning, samt 5kr/min för datauttag. Takpris för abonnemangsavgift och datauttag är 15000 kr/anslutning och år (14000 kr under 2004). I båda fallen tillkommer den egna GSM-kostnaden. Varje abonnemang/anslutning är låst till kundens GSM-abonnemang; för identifiering av användaren och i alt. B även debitering.

Vilka abonnemang används

Vilka använder nätverks-RTK

Total uppkopplingstid i timmar per vecka 2004

Total uppkopplingstid i timmar per vecka 2005

SWEPOS Nätverks-RTK tjänst GSM-avgifter för SWEPOS-abonnemang: A= Telia Telematik, B=Vodafone A B Inträdesavgift (kr) 0 195 Månadsavgift (kr) 48 105 Uppkopplingstid (kr/min) 0.53 0.67 Öppningsavgift (kr/samtal) 0,22 0 Taltrafik (kr/min) 10.00 ? Se vidare www.swepos.com

Distributionskanaler för SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst Idag: GSM Under utveckling: GPRS (Internet) Satellittelefoni (Global Star) Radiolänk (lokal/FM-radio)

Planerad utbyggnad Ursprungliga SWEPOS-stationer Tidigare etablerade nätverks-RTK-stationer Stationer etablerade september 2004 för etableringsprojekt ”Ost-RTK” Planerade stationer för ”Position Mitt” och ”Nordost-RTK” (2005) Planerade stationer för ”Mellan-RTK” (2006) Det gulmarkerade området täcks (enligt nuvarande plan) endast av SWEPOS Beräkningstjänst.

Position Mitt

Nordost-RTK

Vi är i gott sällskap

Ytterligare information www.swepos.com