Etableringsprojekt Nordost-RTK Kick-off-möte Skellefteå 12 maj 2006 Andreas Engfeldt Lantmäteriet, Informationsförsörjning – Geodesi Lantmäterigatan 2, 801 82 GÄVLE Tel: 026-63 37 93 Mobil: 070-548 92 07 andreas.engfeldt@lm.se www.swepos.com

Nordost-RTK Ettårigt etableringsprojekt för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst för positionsbestämning med centimeternoggrannhet i delar av Norrbottens och Västerbottens län!

Projektet kommer att omfatta Stationer Projektet kommer att omfatta SWEPOS-stationerna i Överkalix, Skellefteå och Umeå (Nordmaling) 16 nya projektstationer: Övertorneå, Haparanda, Gunnarsbyn, Nyborg, Älvsbyn, Luleå, Långträsk, Jävre, Malå, Bastuträsk, Burträsk, Bjuröklubb, Lycksele, Vindeln, Ratan och Holmsund

Nätutformning Täckningsområde med homogen prestanda (prickat) Befintlig SWEPOS-station Planerad förtätning av SWEPOS

Befintliga stationer Skellefteå Umeå Överkalix

Nya stationer i Norrbottens kustland Haparanda Luleå Jävre Nyborg

Nya stationer i Norrbottens inland Älvsbyn Gunnarsbyn Långträsk Övertorneå

Nya stationer i Västerbottens kustland Ratan Bjuröklubb Holmsund

Nya stationer i Västerbottens inland Vindeln Burträsk Bastuträsk Malå Lycksele

Varför nätverks-RTK? Behövs bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmätning med centimeter-noggrannhet Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Jämn och hög kvalitet på mätningarna Möjlighet till kontinuerlig kvalitetskontroll av utsända data Avstånd till referens – 30km

Täckningsområde Referensstation Täckningsområde RTK +

Alternativ Alt 1. Användaren skickar sin position via GSM eller GPRS (mobilt Internet) till nätverks-RTK-servern och får tillbaka korrigerade RTK-data i ett standard-format. Alt 2. RTK-data med tillhörande korrektions-modell distribueras via radio i fabrikant-format till användaren som har en beräkningsenhet kopplad till GPS-mottagaren.

Hur fungerar nätverks-RTK? Steg för steg: Användaren startar rovern. Då användaren ansluter till nätverks-RTK-servern skickas samtidigt aktuell position. Nätverks-RTK-programmet ”skräddarsyr” korrektioner för användarens position. Korrektionerna sänds tillbaka kontinuerligt till användaren. Användaren kan börja mäta. SWEPOS driftledningscentral Gävle GPS referens-stations data Position RTCM Virtuell referens Position

Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation Alternativ 2 .X .X Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

Syfte Etablering / ett års drift av nätverks-RTK i området Produktionsmätning, funktion, kostnads/nyttoeffekt för nätverks-RTK Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system

Effektmål Fördjupad erfarenhet av användning av nätverks-RTK Underlag för att bedöma hur nätverks-RTK kan påverka effektiviteten för detaljmätning med GPS

Produktmål Ett nät av fasta referensstationer i Norrbottens och Västerbottens län för produktionsmätning med nätverks-RTK, som sedan övergår i SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst Rapporter om nätets funktionalitet Användarseminarium för erfarenhetsutbyte

Aktiviteter 2006 2007 J F M A M J J A S O N D J F M A M J Aktivitet Start Slut   Planeringsfas 2006-01-01 2006-04-20 Kick-off möte 2006-05-12 Implementerings- och verifieringsfas 2006-04-21 2006-06-30 Produktionsmätningsfas 2006-07-01 2007-06-30 Utvärdering 2006-08-14 2006 2007 J F M A M J J A S O N D J F M A M J

Ratan – Möjlig plats för station?? Planeringsfas 1 januari – 20 april Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Ratan – Möjlig plats för station?? Ja!

Implementerings- och verifieringsfas 21 april – 30 juni Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Verifiering av fältutrustning

Utbildning Grundläggande utbildning för nya GPS-användare Kostnadsfritt för två personer per intressent 2-dagars kurs 22-23 maj resp. 8-9 juni i Luleå, samt 12-13 juni i Umeå

Preliminärt kursprogram Dag 1 Inledning, presentation, genomgång av kursupplägg Introduktion till satellitpositionering Information om GPS, GLONASS och Galileo Positionsbestämningsmetoder Översikt över GNSS-utrustning DGPS Fasta referensstationer och GNSS-tjänster, med tyngdpunkt på SWEPOS Fältövning med absolutmätning och DGPS Referens- och koordinatsystem Planering inför morgondagen (satellitprognos) Genomgång av standard-RTK och nätverks-RTK

Preliminärt kursprogram Dag 2 Fältarbetsmetodik och framtidens metoder Fältövning – nätverks-RTK Anslutning mot SWEPOS med cm/dm-noggrannhet SWEPOS automatiska beräkningstjänst SWEPOS/Lantmäteriets informationstjänst Transformation online RIX 95-samband

En “hektisk” uppstartsdag i projektet “Position Mitt” Uppstartsdagar Planerade till vecka 25 (19-21 juni) Funktionskontroll av egen utrustning Eventuell inläggning av transformationssamband Detaljerad info kommer senare En “hektisk” uppstartsdag i projektet “Position Mitt”

Produktions-mätningsfas 1 juli 2006 – 30 juni 2007 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Intressenterna skickar regelbundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar

Utvärderingsfas Löpande under året Utvärdering av funktionsrapporter och frivilliga testmätningar samt sammanställning av lägesrapporter

Var finns information? På Swepos hemsida www.swepos.com

Utrustning GPS/RTK roverutrustning GSM/GPRS-modem GSM-abonnemang GPRS-abonnemang Låneutrustning

GPS/RTK roverutrustning Skall konfigureras för att sända NMEA/GGA-meddelanden ungefär var 30:e sekund Skall konfigureras för att ta emot korrektioner i RTCM-format Mottagaren bör kunna hantera data från virtuella referensstationer Mottagaren bör kunna hantera transformation till lokalt system Antennmodellering Kunna hantera NTRIP protokoll (vid anslutning via Internet (GPRS)) Inställningarna har med tiden blivit standard  Er leverantör kan hjälpa till!

GSM/GPRS-modem Inköp av GSM/GPRS-modem till GPS-utrustningen. Tala med er instrumentleverantör!

GSM-abonnemang Alt 1. Fd Vodafone Telematik. Kan beställas genom Lantmäteriet. Alt 2. Telia Telematik, Lantmäteriets avtal (Lantmäteriet står för avtalet men fakturan skickas direkt till användaren). Alt 3. Eget abonnemang.

GSM-abonnemang Fd Vodafone Telematik (numera Telenor) Fasta avgifter Inträdesavgift 195 kr Månadsavgift 105 kr/mån Uppkopplingsavgifter 0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt Ingen öppningsavgift

GSM-abonnemang Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) Fasta avgifter Ingen inträdesavgift Månadsavgift 48 kr/mån Uppkopplingsavgifter 0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt 0:22 kr/uppkoppling

GPRS som datakanal Bra tillsammans med RTCM ver. 3.0 Modem som hanterar GPRS nödvändigt

Prisexempel – GPRS Uppkopplad per månad GSM/ GPRS RTCM- version Avtal Månads-kostnad[1] 10 timmar GSM Valfri Lantmäteriet 40+327 -”- ver 2.3 Stat. Online 3[2] 28 + 133 ver 3.0 Stat. Online 3 28 + 49 40 timmar 40 + 1307 Stat. Online 10 28 + 418 28 + 154 100 timmar 40 + 3268 ver. 2.3 Stat. Online 50 28 + 855 ver. 3.0 28 + 315 250 timmar Stat. Online 150 28 + 525 720 timmar Stat. Online 450 28 + 756 [1] Kostnader är beräknade för RTCM-korrektioner mot 8 satelliter vilket motsvarar 0,7 MB i timmen för RTCM 3.0 och 1,9 MB i timmen för RTCM 2.2/2.3/2.4. Antalet uppkopplingar per timme antas vara 4. Det sk TCP/IP-’overheadet’ har satts till 40% [2] Statskontorets ramavtal 6779/05 .

GPRS-abonnemang Telia Online Connect Månadsavgift 28 kr/ månad

RTCM 3.0 Ny, mer kompakt version av överföringsformatet RTCM Idag används RTCM ver. 2.3 och RTCM ver. 3.0 RTCM 3.0 reducerar data-mängden med upp till 60% jämfört med RTCM 2.3 Tillgängligt sedan 15 augusti 2005 Vi hoppas att de användare som har möjlighet går över till/väljer RTCM ver. 3.0 RTCM ver. 2.3 finns kvar under övergångsperiod

Exempel på olika modeller Låneutrustningar OK från Leica, Picab (Topcon) och Trimtec (Trimble) Tillgängliga under hela projektet, ca 4 månader per intressent Låneschema med rotation Fler intresserade av lån? Mer info innan uppstartsdagarna… Exempel på olika modeller

Avtal Skickas ut inom ett par veckor Vi behöver veta önskemål om betalningsperioder

Mårten Olsson, Landskrona kommun – erfarenheter från tidigare projekt!