Optimalitetsprinsipen i 300 år från Fermat till optimal reglering Andrey Ghulchak LTH den 15 augusti, 2003
Innehåll Optimal reglering och maximumprincip Fermats princip (ca 1629) Euler-Lagranges ekvation Lagranges multiplikatorer Legendres villkor och maximumprincip Tolkning av maximumprincip Sammanfattning
Utveckling av principen
Optimal reglering A A B B
Man ska välja u(t) så att Optimal reglering bivillkor
Maximumprincipen är det optimala paret endast om ? ? ?
Pierre de Fermat Methodus ad disquirendam maximam et minimam
Funktion med flera variabler
Variationskalkyl
Dessutom i OR kan det finnas extra begränsning VK är enstaka fall av OR med Variationskalkyl vs optimal reglering Nontriviala egenskaper av VK kommer bara från funktionen L
Joseph-Louis Lagrange Lagranges multiplikatorer Lagranges funktion
Optimering med bivillkor är extrempunkt enlight Fermats princip
Geometrisk tolkning g(x)=0 f(x)
Optimering med flera bivillkor vektor tal
Optimal reglering igen ? bivillkor
Utan det extra villkoret Euler-Lagranges ekvation ?
Adrien-Marie Legendre
Maximumprincipen igen Utan extra villkor
är det optimala paret endast om Tolkning av maximumprincipen Lagranges multiplikatorer
Med det extra villkoret
Optimering på u
Sammanfattning FermatKepler Descartes Leibnitz Gregory Newton L’Hôpital EulerLagrange Huygens Bernulli Poisson Hamilton Legandre Weierstrass Jacobi Hilbert Bolza Minkowski HahnBanach Karush Kuhn Carathéodory Fréchet Gâteaux Bellman Erdmann FenchelTucker Pontryagin
Tack ska ni ha!