Etableringsprojekt Ost-RTK Introduktionsdagar augusti 2004 Tina Kempe Lantmäteriet / SWEPOS

Nätutformning

Etableringsprojekt Etablering av nätverks-RTK Komma igång Funktionsrapporter Frivilliga testmätningar Låneutrustningar

Genomförda aktiviteter Informationsverksamhet Arbetsgrupp bildad Projektinbjudan våren 2003 Antal intressenter tillräckligt stort för projektstart våren 2004 Grundläggande GPS- utbildning, juni 2004

Kommande aktiviteter Låneutrustning till de som inte har egen utrustning Användarseminarium Funktionsrapporter Testmätningar – frivilligt åtagande

Syfte Etablering och ett års drift av nätverks-RTK i östra Götaland Efter det första året övergår projektet i SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF 99 till lokala system Hjälpa projektdeltagarna att etablera nätverks-RTK som en ny mätteknik

Produktmål Elva nya fasta referens- stationer som kommer att ingå i en framtida nätverks- RTK-tjänst i området Sammanställningar från in- komna användarrapporter och frivilliga testmätningar

Planeringsfas 1 april - 15 maj Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer

Implementerings- och verifieringsfas 15 maj - 1 juli Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Verifiering av fältutrustning

Utrustning

Produktions- mätningsfas 15 sept – 15 sept Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Intressenterna skickar regel- bundet in funktionsrapporter och resultat från frivilliga testmätningar

Utvärderingsfas Löpande under året Utvärdering av funktions- rapporter och frivilliga test- mätningar samt samman- ställning av lägesrapporter

Kommuner, < invånare, kr/år Kommuner, 10 – invånare, kr/år Kommuner, > invånare, kr/år Kommunalt bolag i kommun som är intressent, kr Övriga intressenter, kr/år Konsulter, omsättning <10 miljoner kr, kr/år Konsulter, omsättning >10 miljoner kr, kr/år Intressenterna står själva för mobiltelefonkostnaderna. Sena deltagare betalar samma inträdesavgift som de som gick med från början. Fördelning av kostnader

Finansiering Sammanställning – kostnader som ska betalas av projektet:

Intressenter Alvesta kommunLantmäterimynd. Kalmar län Svensk kärnbränslehantering Banverket södra banregionenLantmäterimynd. Östergötl. länSöderköpings kommun Borgholms kommunLessebo kommunTorsås kommun Eksjö kommunLinköpings kommunValdemarsviks kommun Emmaboda kommunMA-konsult ABVetlanda kommun Geocon ABMetria SydVimmerby kommun Hultsfreds kommunMönsterås kommunWSP Sverige AB Högsby kommunMörbylånga kommunVägverket konsult Karlshamns kommunNCC Construction AB region östVägverket region sydöst Karlskrona kommunNybro kommunVästerviks kommun Lantmäterimynd. Kronobergs län Oskarshamns kommunVäxjö kommun Lantmäterimynd. Blekinge länSWECO VBBÅtvidabergs kommun

Organisation / styrgrupp Projektet styrs av styrgrupp bestående av kommungrupp – 2-3 pers. per län statliga fastighetsbildningsmynd. – 1-2 pers. statliga verk/organisationer – 1 pers. SWEPOS – 1 pers. övriga intressenter – 1 pers. en utsedd person som sammankallande projektledaren som föredragande

Organisation / projektgrupp Varje intressent utser en till två deltagare till projekt- gruppen som leds av projekt-ledaren Bemanning till båda grupper-na fastställs vid avtalsunder-teckningen

Varför nätverks-RTK? Behövs bara en avancerad GPS- utrustning för att utföra detaljmät- ning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitets- kontroll av utsända data

Täckningsområde Referensstation Täckningsområde RTK +

Alternativ 1 Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation

Alternativ 2 Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

Alternativ 3 SWEPOS  LMV Position Beräkning eller RTCM ver 3 Internet/GPRS (Ntrip- protokoll) Distribution av nätverks-RTK via envägskommunikation

Konfiguration av GPS- utrustningen –GGA/NMEA-meddelande skickas –ta emot korrektioner i RTCM- format –transformationsparametrar Tel.nr. för nätverks-RTK: Att komma igång Allmänt

Meddela eget GSM-nummer –inkommande GSM-nummer kontrolleras –OBS! Ej hemligt nummer! Meddela telefonnummer för SMS –för att få driftinformation SWEPOS-driften – – Att komma igång Allmänt

Att komma igång GSM-abonnemang Vodafone Telematik Fasta avgifter –Inträdesavgift 195 kr –Månadsavgift 105 kr/mån Uppkopplingsavgifter –0:67 kr/min, alla dagar dygnet runt –Ingen öppningsavgift Användaren tecknar själv abonnemang med Vodafone, men an-mälan måste gå via SWEPOS-driften.

Att komma igång GSM-abonnemang Telia Telematik (Lantmäteriets avtal) Fasta avgifter –Ingen inträdesavgift –Månadsavgift 66 kr/mån (obundet); 100 kr/mån (bundet) Uppkopplingsavgifter –0:53 kr/min, alla dagar dygnet runt –0:20 kr/uppkoppling OBS! Taltrafik 10 kr/min Lantmäteriet står för av-talet, men faktura och SIM-kort går direkt till användaren. Tecknas via SWEPOS- driften.

Att komma igång Testa sambandet Om det kommunala systemet inte är homogent? Mäta passpunkter med nätverks-RTK Hur får jag höjder i kommunens system?

Transformationsparametrar Kvalitetsmått (RMS och max.fel) Kontrollpunkter Giltighetsområde (karta) Transformationsfiler för GTRANS Passfel (grafisk redovisning) Publiceras på Resultatredovisning

Grafisk redovisning av passfel

Problem med deformationer

För att kunna utnyttja GPS-tekniken effektivt krävs ett homogent referenssystem Att räta upp ett befintligt system är en möjlig utväg Homogent referenssystem

De efter en inpassning resterande felen används för att kartlägga deformationer samt till att räta upp systemet En korrektion interpoleras fram från omkringliggande passpunkter Restfelsinterpolation

Restfelsinterpolation i TRIAD

Restfelsmodell För att skapa en restfelsmodell skall passpunkter mätas in i båda systemen Inpassning av lämplig typ görs. Inpassningens restfel utgör en första restfelsmodell Fler punkter mäts i områden där kartläggningen av deformationerna anses otillräcklig Kompletteringsmätningar görs till restfelsmodellen anses klar

N H h Jordyta Geoid Ellipsoid H=h-N Höjdkorrektion för GPS

Nytt höjdsystem – RH 2000 Baserat på resultatet av Riksavvägningen Nollnivå: Normaal Amsterdam Peil Höjdvärden: normalhöjder Epok: 2000 Introduceras 2004

Funktions- rapporter och frivilliga test- mätningar

Jämförelse mot fast referens Två roverutrustningar – mätning parallellt med samma antenn En roverutrustning – mätning på känd punkt med nätverks-RTK och direkt efter med RTK mot fast referensstation Om möjligt på SWEREF/RIX 95- punkter Mätning i SWEREF 99 Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt

Testmätning på kända punkter Mätning på fyra SWEREF/RIX95- punkter Punkterna placerade på varierande avstånd från närmaste referensstation Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar; upprepas vid annan tid på dagen

Mätprocedur För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: 1. GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering) 2. Invänta fixlösning och notera tid till fix 3. Notera eventuellt kvalitetstal vid fix 4. Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix 5. Notera PDOP vid fix 6. Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata 7. Gör en mätning, d.v.s. registrera positionen när fixlösning erhållits 8. Ev anmärkningar noteras Upprepa punkt

Sammanställning Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera till t.ex. Excel Mätfilen bör innehålla –Tid –Punkt-ID –Antal satelliter –PDOP –Koordinater –Kvalitetstal –Flyt/fixlösning –Kvalitet på GSM-länk

Låneutrustning Schema för låneperiod En huvudansvarig hos varje användare Varje användare står för försäkring av utrustning Varje användare står för GSM- kostnaden, d.v.s. använder eget SIM-kort till modemet Instrumentleverantören installerar nödvändig programvara hos användaren