Nätutformning Etableringsprojekt XYZAC-RTK

Status 1 september

Status 30 september

Aktuellt täckningsområde november 2007 Fjällområdena i Västerbotten och Norrbotten täcks (enligt nuvarande plan) endast av SWEPOS Beräkningstjänst. Aktuellt täckningsområde för SWEPOS Nätverks-RTK -tjänst

SWEPOS  tjänster •Nätverks-RTK –tjänst •Nätverks-DGPS –tjänst •Beräkningstjänst •Efterberäkningsdata (RINEX- data) •SWEPOS-hemsida - Koordinattransformation - Satellitprediktion

•Korrektioner för GPS eller GPS/GLONASS •Noggrannhet i plan < 3 cm (95%) •Noggrannhet i höjd < 5 cm (95%) •Anslutning via GSM eller Mobilt Internet t.ex. GPRS* •Dataformat RTCM 3.0 (RTCM 2.3 till ?) •Ger även tillgång till Nätverks-DGPS - tjänsten * För anslutning via Internet måste GNSS- utrustningen ha ett GPRS modem och kunna hantera NTRIP. GPRS ger en billigare uppkopplingskostnad än GSM SWEPOS nätverks-RTK – tjänst

Prislista för SWEPOS nätverks-RTK -tjänst AbonnemangstypAntal anslutningarCirkaprisIntroduktionspris Nätverks-RTK (GPS) Anslutningsavgift5.000 kr/ anslutning* Obegränsade data kr/år/anslutning kr/år/anslutning Obegränsade data6-offert Per datauttag5.000 kr/år + 5 kr/min Takpris kr/år kr/år + 5 kr/min Takpris kr/år Nätverks-RTK (GPS/GLONASS) Anslutningsavgift5.000 kr/anslutning* Obegränsad data kr/år/anslutning kr/år/anslutning Obegränsad data6-Offertoffert Per datauttag8.000 kr/år + 5 kr/min Takpris kr/år kr/år + 5 kr/min Takpris kr/år

SWEPOS nätverks-DGPS - tjänst AbonnemangstypAntal anslutningarCirkapris Nätverks-DGPS Anslutningsavgift5.000 kr/ anslutning Obegränsade data kr/år/anslutning Obegränsade data6-offert Anslutning via GSM eller Mobilt internet t.ex. GPRS Dataformat RTCM 2.3 Noggrannhet i plan ca, 3 dm Ingår i Nätverks-RTK -tjänsten

SWEPOS Nätverks-RTK Antal abonnemang och typ av abonnemang

Vilka använder nätverks-RTK

2004

2005

2006

Vad har hänt •”Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverk- RTK-tjänst”, finns på SWEPOS hemsida •Satellitprediktion även för GLONASS på •DOP –tal i satellitprediktionen •Förhöjd noggrannhet i Göteborg och Stockholm •Flytt av ref. stn. från Nyhamnsläge till Jonstorp pga, störningar

Projektanpassad Nätverks-RTK - Funktioner •Samarbetsprojekt med Vägverket och Banverket •Nätverks-RTK-tjänst för anläggningsprojekt (Stand avv plan = 9 mm och höjd 13 mm) • Distribueras via radiomodem • Beräkningstjänst för statiska mätningar

• Enhetligt realtidssystem för hela arbetsområdet • Monitorering av utsända korrektioner och ev. deformationer i stomnätet • Förenklad kontroll av byggnationen för beställaren • Beräkningstjänst för referenspunkter på marken • Befrämjar standardisering för GNSS-mätning och maskinstyrning Projektanpassad Nätverks-RTK

•Test av RTCM 3.1 för broadcasting av nätverks-RTK korrektioner •Test av Nordisk Mobiltelefoni NMT •RINEX-data från virtuell referensstation, modul i nätverks-RTK programvaran •Mer information som t.ex. jonosfärsaktivitet på webben •Bättre SMS -utskick Vad händer under 2007

RTCM nätverks- meddelanden 1 •RTCM standarden från oktober 2006 innehåller sk nätverksmeddelanden. •Antalet stationer i (sub)nätet kan lämpligen vara mellan 5 och 20 stationer. •Nätverksmeddelandena innefattar vanliga RTCM version 3.0 RTK meddelanden från en Master station och nätverksmeddelan-den från omkringliggande stationer. Dessa kallas då Auxiliary (hjälp) stationer.

RTCM nätverks- meddelanden 2 Auxiliary station A Auxiliary station B Auxiliary station C Control centreMaster station Auxiliary station D Nätverkskorrektioner: Φ geom =Φ geom,aux -Φ geom,mast Φ iono =Φ iono,aux -Φ iono,mast Rover

RTCM nätverks- meddelanden 3 Fördelar •Inga krav på tvåvägs kommunikation. •Bättre information om omgivande referensstationer. •Tar mycket mindre plats än rådata eller RTCM ver.3. •Erbjuder ”foglös RTK” dvs. mätning med fixerade periodobekanta över ett större område. Bra för fotogrammetri och precisionsnavigering.

RTCM nätverks- meddelanden 4 Nackdelar •Obeprövat. •Tveksamt om det fungerar i stora nät med 20 – 30 referensstationer.

Teleabonnemang genom Lantmäteriet (GPRS) Månadsavg0- MB Trafik per abonnemang (Telia Online Fast) 199 krObegränsad datatrafik ingår Prislista Telia Connect Online Inträdesavgift 0 kr/mån Fast månadsavgift 29 kr/mån Prislista Telia Connect Fast (obegränsad data- trafik ingår) Inträdesavgift 0 kr/mån RTCM-korrektioner mot 8 satelliter motsvarar 0.7 MB i timmen för RTCM 3.0 och 1.9 MB i timmen för RTCM 2.2/2.3/2.4. Det sk TCP/IP ’overheadet’ har satts till 40%. Månads avg 0-5 MB> 5 MB Trafikavgift per abonnemang (Online Rörlig) 0 kr12,80 kr/MB 10,80 kr/MB Månads avg 0-3 MB> 3 MB Trafikavgift per abonnemang (Online 3) 21 krIngår7 kr/MB Månads avg 0-10 MB> 10 MB Trafikavgift per abonnemang (Online 10) 55 krIngår5,50 kr/MB Månads avg 0-50 MB> 50 MB Trafikavgift per abonnemang (Online 50) 225 krIngår4,50 kr/MB

Mer information Broschyrwww.swepos.com SWEPOS Driftledningscentral