Center for Information Technology in Northern Sweden Uminova Science Park Box 7957 SE-907 19 Umeå Robin Norrman
ABB Crane Systems
ABB Crane Systems
ABB Crane Systems
Products Forestry Machinery Container Trucks Container Cranes Construction Equipment Container Cranes Harvester Forwarder Combi Feller Buncher Excavator harvester TIMBCO 500T Reachstacker RTCH , Terrain Toplift Empty Container handler Auto RMG (CTB) ( Forklift truck ) Wheelloader Excavator ( Hauler ) ( Grader ) Harbour Crane STS RTG A RMG (CTA) 5
Oryx <-> UMU, VRlab År 1998-2000, Real time based physics, in ”virtual worlds”, samverkan Oryx – CM Labs Montreal – VRlab 1999, Exjobb vid VRlab, Fordonssimulering baserad på realtidsberäknad fysik 2002, Exjobb VRlab, ”Granulära material” (Earth Moving) 2003, Gästforskare från CM labs till UMU, Fördjupad samverkan ”Physics” 2005, Granular matters, ”Sand and soil”, (”Smoothed Particles Hydrodynamics”), Fördjupad Earth Moving 2005, Start ProcessIT, FoU projekt simulering Vajrar/kranar,, Inst f Fysik, VRlab 2006-2007, ProcessIT, Lansering RTG, Traverser, Tornkranar, Linkranar, Mobilkranar 2007, ALGORYX etableras, inriktning ”Multifysik”
Kransimulering Svårigheterna kretsar kring vajern Stabilitet Stor spänning, stora masskillnader Effektivitet Realtid Många delelement Allmängiltighet Nyttja existerande lösningar – tex för kollision, kontakt Möjlighet att överföra teknisk lösning på andra system Kirurgi Hydraulik
Lösning Förenklad modell där det tillåts – masslös vajer Mer detaljerad modell där det krävs – stelkropps vajer Realistiskt materialbeteende Stabil tidsintegration Vi klarar Stabil realtidssimulering trots stora masskvoter (1:1000) Komplexa uppställningar genom adaptiv upplösning och förenklad modell
ABB STS-Cranesimulator
Crane Driver Training with Crane Simulator ABB’s Crane Simulator is not just a simulator, it is a complete training package with: Realistic training scenarios, including track records and final examination tests Manual for your instructors Overall training material A simulator platform based on your specific operation environment and crane dynamics