Center for Information Technology in Northern Sweden

En presentation över ämnet: "Center for Information Technology in Northern Sweden"— Presentationens avskrift:

1 Center for Information Technology in Northern Sweden
Uminova Science Park Box 7957 SE Umeå Robin Norrman

2 ABB Crane Systems

3 ABB Crane Systems

4 ABB Crane Systems

5 Products Forestry Machinery Container Trucks Container Cranes
Construction Equipment Container Cranes Harvester Forwarder Combi Feller Buncher Excavator harvester TIMBCO 500T Reachstacker RTCH , Terrain Toplift Empty Container handler Auto RMG (CTB) ( Forklift truck ) Wheelloader Excavator ( Hauler ) ( Grader ) Harbour Crane STS RTG A RMG (CTA) 5

6 Oryx <-> UMU, VRlab
År , Real time based physics, in ”virtual worlds”, samverkan Oryx – CM Labs Montreal – VRlab 1999, Exjobb vid VRlab, Fordonssimulering baserad på realtidsberäknad fysik 2002, Exjobb VRlab, ”Granulära material” (Earth Moving) 2003, Gästforskare från CM labs till UMU, Fördjupad samverkan ”Physics” 2005, Granular matters, ”Sand and soil”, (”Smoothed Particles Hydrodynamics”), Fördjupad Earth Moving 2005, Start ProcessIT, FoU projekt simulering Vajrar/kranar,, Inst f Fysik, VRlab , ProcessIT, Lansering RTG, Traverser, Tornkranar, Linkranar, Mobilkranar 2007, ALGORYX etableras, inriktning ”Multifysik”

7 Kransimulering Svårigheterna kretsar kring vajern Stabilitet Stor spänning, stora masskillnader Effektivitet Realtid Många delelement Allmängiltighet Nyttja existerande lösningar – tex för kollision, kontakt Möjlighet att överföra teknisk lösning på andra system Kirurgi Hydraulik

8 Lösning Förenklad modell där det tillåts – masslös vajer Mer detaljerad modell där det krävs – stelkropps vajer Realistiskt materialbeteende Stabil tidsintegration Vi klarar Stabil realtidssimulering trots stora masskvoter (1:1000) Komplexa uppställningar genom adaptiv upplösning och förenklad modell

9 ABB STS-Cranesimulator

10 Crane Driver Training with Crane Simulator
ABB’s Crane Simulator is not just a simulator, it is a complete training package with: Realistic training scenarios, including track records and final examination tests Manual for your instructors Overall training material A simulator platform based on your specific operation environment and crane dynamics