Etableringsprojekt Mitt-OST-RTK Uppstart Kickoff -möte Skövde 04-01-16 Peter Wiklund Lantmäteriet/SWEPOS peter.wiklund@lm.se

Etableringsprojekt Mitt-OST-RTK Nätverks-RTK Att komma igång Funktionsrapporter Frivilliga testmätningar Låneutrustningar

Etableringsprojekt Mitt-OST-RTK Sammanbinda redan befintliga Nätverks-RTK områden Undvika gränsproblem mellan planerade etableringsprojekt Ost-RTK och Position-Mitt

Genomförda aktiviteter Information, utskick Informationsmöte har genomförts Arbetsgrupp med representanter Projektinbjudan under våren 2003 Bekräftande av deltagande intressenter Finansiering klar Grundläggande GPS-utbildning för nya GPS-användare, 3-4 feb.

Kommande aktiviteter Uppstartsdagar för alla deltagare 17-18 feb. Låneutrustningar till användare som ej har egen utrustning Användarseminarium Funktionsrapporter från projektdeltagarna Testmätningar som frivilligt åtagande

Syfte Mitt-OST-RTK Etablering/ett års drift av en Nätverks-RTK tjänst Efter det första året övergår projektet i SWEPOS Nätverks-RTK -tjänst. Utarbeta rutiner för transformation från SWEREF99 till lokala system. Hjälpa projektdeltagarna att etablera Nätverks-RTK som en ny mätteknik. Mitt-OST-RTK

Produktmål Fyra nya fasta referensstationer för Nätverks-RTK som kommer ingå i en framtida Nätverks-RTK -tjänst i området Sammanställningar från inkomna användarrapporter och frivilliga testmätningar Mitt-OST-RTK

Aktiviteter

Planeringsfas 1 november 2003 - 1 januari, 2004 Grundförutsättningar Planering av aktiviteter under projektet Tidsplanering Val av plats för stationer Mitt-OST-RTK

Implementerings och verifieringsfas 1 januari - 15 februari, 2004 Etablering av antennfundament Installation av stationsutrustning Genomgång av systemfunktioner Planering av fältmätningar

Produktionsmätningsfas 16 februari, 2004 - 16 februari, 2005 Tjänsten är tillgänglig för produktionsmätning Projektdeltagarna skickar regelbundet in funktionsrapporter och frivilliga testmätningar jämförelse mot egen referensstation eller, testmätningar på kända s.k. SWEREF-punkter Mitt-OST-RTK

Utvärderingsfas löpande under året Utvärdering av funktions -rapporter och frivilliga testmätningar Sammanställning av lägesrapporter Mitt-OST-RTK

Sammanställning av slutrapport 16 februari - 16 mars, 2005 Delresultat sammanställs löpande och distribueras till projektdeltagarna. Avrapportering vid användarseminarier Slutrapport då projektet är slutfört Mitt-OST-RTK

Intressent bidrag Mitt-OST-RTK Kommuner < 10.000 inv. = 10 000 kr/år Kommuner 10-50.000 inv.= 25 000 kr/år Kommuner > 50.000 inv. = 50 000 kr/år Kommunalt bolag = 10 000 kr/år Övriga intressenter = 50 000 kr/år Konsulter < 10 milj / år = 25 000 kr/år Konsulter > 10 milj / år = 50 000 kr/år Mitt-OST-RTK

Sammanställning av kostnader Som ska betalas av projektet

Deltagande intressenter

Organisation/ styrgrupp Projektet styrs av styrgrupp som t.ex. består av: kommungrupp - 2 pers/län statliga fastighetsbildningsmynd - 1 pers statliga verk/organisationer - 1 pers övriga intressenter - 1 pers samt en utsedd person som sammankallande.

Organisation/projektgrupp Varje intressent utser en till två deltagare till projektgruppen som leds av projektledaren. Bemanning till båda grupperna fastställs vid avtalsunderteckningen. Mitt-OST-RTK

Varför nätverks-RTK? Bara en avancerad GPS-utrustning för att utföra detaljmätning med centimeternoggrannhet. Egen referensstation behöver ej etableras  tidsbesparing Sömlöst täckningsområde för användaren Möjlighet till kontinuerlig kvalitetskontroll av utsända data Bekanta fakta…?

Täckningsområde Referensstation Täckningsområde RTK +

Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation Mitt-OST_RTK Atmosfärsmodell (modell av variationer i atmosfären) skapas från referensstationsdata. Position till programvaran -> interpolering i atmosfärsmodell sker -> ”korrigerade” vanliga RTCM-data till användaren. Upplever som om referensstation finns nära. Ytterligare alternativ finns, med envägskommunikation. T ex via radio (DARC). Beräkningsenhet nödvändig f a interpolera i atmosfärsmodell, eftersom standard för utsändning inte finns idag. Distribution av nätverks-RTK via tvåvägskommunikation

Nätverks-RTK-program SWEPOS server Nätverks-RTK-program GSM-modem GPS-mottagare SWEPOS -data RTCM, virtuell station NMEA-position ROVER

Nätverks-RTK (2) Beräkning RTCM ver 3 Position LMV eller Kaknästornet SWEPOS LMV Kaknästornet FM-nätet (DARC) Position Distributör Beräkning eller RTCM ver 3

Att komma igång Allmänt Konfiguration av GPS-utrustningen - att GGA/NMEA -meddelande skickas - transformationsparametrar Tel, nr. för nätverks-RTK: 026-644779 Meddela eget GSM -nummer - inkommande GSM -nummer kontrolleras Meddela GSM -nummer för SMS - för att få driftinformation E-post: swepos@lm.se

Att komma igång GSM-abonnemang Vodafone Anslutningsavgift 195,- Månadsavgift 70,- 51 öre /minut ingen öppningsavgift Telia Telematik Anslutningsavgift 200,- Månadsavgift 120,- 70 öre/minut 32 öre i öppningsavgift

Att komma igång Testa sambandet Om det kommunala systemet ej är homogent? Mäta passpunkter med nätverks-RTK Hur får jag höjder i kommunens system?

Funktions rapporter och frivilliga test- mätningar

Testmätningar Testmätning på kända SWEREF punkter 1-2 dagar / månad På 4 st SWEREF/RIX95 punkter på varier- ande avstånd från närmsta referensstation Mätningarna lagras i SWEREF99 Stativ för noggrann centrering Mätserie om 10 mätningar, upprepas vid annan tid på dygnet

Mätprocedur (1) 1 - GPS-mottagaren ominitialiseras 2 - Invänta fixlösning och notera tid till fix 3 - Notera eventuellt kvalitetstal (sigmavärde) vid fix 4 - Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix 5 - Notera PDOP vid fix.

Mätprocedur (2) 6 - Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata 7 - Gör en mätning 8 - Ev, anmärkningar görs nedtill på bladet Upprepa sekvens 1 - 8

Låneutrustningar Mitt-OST-RTK

Låneutrustningar 4 utrustningar 11 intressenter = 4 månader/intressent Utbildning på utrustning En kontaktperson som är ansvarig för utrustningen Installation av programvara för nerladdning av mätdata Rullande schema för utrustningarna Checklista vid överlämnande

Låneutrustningar Överlämning på sista dagen i låneperioden. Utrustningen hämtas från föregående användare om inget annat bestäms. Varje kommun/företag/myndighet ansvarar för utrustningen under sin lånetid och är skyldig att ersätta ev, borttappade eller skadade delar. Varje kommun/företag/myndighet använder eget GSM kort, kom ihåg att ta ur kort vid byte

Körschema för låneutrustning, Ashtech

Körschema för låneutrustning, Leica

Körschema för låneutrustning, Trimble

Körschema för låneutrustning, Topcon