Drivsystem i specialmaskiner för fram- och återgående rörelser
Alternativ Hydraulik Pneumatik Elektricitet Mekaniskt
Hydraulcylinder ~300 bar
I fixturer har hydraulik stor betydelse
Alternativet pneumatik har också otaliga tillämpningar: Enkelt Kompakt Många färdiga byggdelar Relativt billigt i anskaffning
Luft är dock kompressibelt vilket medför att: Trycket begränsas till ca 7 bar Svårt att stoppa noggrant i mittläge Låg verkningsgrad
Många utprovade komponenter:
Elektrisk drivning börjar kunna ges praktisk realisering
Elektriska drivsystem har stora fördelar: Enkelt reglerbara Hög verkningsgrad Undviker många miljöproblem typ olja i luft Dock ger elektriska drivsystem vissa tekniska svårigheter: Svårt att hålla konstant kraft t ex vid inspänning utan att det blir värmeutveckling Skjuvkraften i spalten mellan magneter är begränsad. Det innebär behov av mekaniska transmissioner mellan den roterande delen i motorn och det drivna objektet Svårigheter att reglera mot fasta stopp
Solenoider är billiga och enkla för mindre krävande rörelser Solenoid=elektromagnet för aktivering av rörelse
Numerisk styrning i specialmaskiner Fördelar: Rörelsen kan rampas upp och ned vid start och stopp Slutpositioner kan justeras utan att man behöver skruva på fasta stopp Krafter kan mätas elektriskt under rörelsen Numera ganska billigt