Fältbussar Används t.ex. inom industrin Styrning och övervakning av processer / robotar, mm. Innan fältbussens tid användes oftast RS232 (serieport), eller rent analoga signaler, kopplade kors och tvärs…
System UTAN fältbuss
CAN - Controller Area Network Engine Control Module Body Control Module
OBD 2
Varför använda fältbussar? Minskad kabelkostnad Enklare och snabbare felsökning vid ett haveri Minskad dokumentation Snabbare installation och driftsättning Enklare ut- och ombyggnad av anläggningen Tar mindre plats, mindre apparatskåp Man kan skicka med extrainformation
Fältbussar Datorteknik 1A V2011
Biltillverkning
Samla / kontrollera data På vanligt nätverk: Beställning/order Utrustning t.ex. taklucka,dragkrok,färg,motortyp, mm. Leveranstid och ev. förseningar På fältbuss: Tillverkning Robotstyrning (svets/lack, mm) Sensorer Transportband
Foundation Fieldbus (t.ex. ABB) Datorteknik 1A V2011
PROFIBUS (t.ex. Siemens) DP= Decentral Peripherals (vanligast) PA= Process Automation (farliga miljöer)
DeviceNet (Utvecklad ur CAN)
CANopen Används ihop med vanliga persondatorer!
EtherCAT Fördel: kan kopplas ihop med befintlig nätverksutrustning!
Jämförelse mellan olika fältbussar System Kabeltyp Hastighet Maxlängd för nod Maxlängd med aktiva komponenter Maxlängd utan aktiva komponenter PROFIBUS Koppar RS485 1500 kBit/s 200 m 200-2000 m 12 Mbit/s 100 m 100-800 m DeviceNet Koppar ISO11898 250 kBit/s 250 m CANopen 500 kBit/s 1 Mbit/s 40 m EtherCAT Koppar UTP kat-5 100 Mbit/s 6500 km
Uppgifter: Läs i Lärobok sid. 187-193 Arbetsbok uppgift 177-180