Bygg din egen robotarm

Mål med kursen Att lära sig om teknisk design Att använda matematiska beräkningar i sin design Att lära sig om rörelse och kraft Att träna sin kommunikationsförmåga genom skriftliga och muntliga övningar i grupp European Robotic Arm

Robotarmen Internationella Rymdstationen - ISS Europa, via ESA, är en av fem partner (NASA, Russian Federal Space Agency, ESA, JAXA, CSA) som bidragit till utvecklingen av den Internationella Rymdstationen - ISS. Ett av bidragen är ERA - den Europeiska Robot Armen. ERA används som verktyg för: Installation, montering och byten av delar på ISS, Inspektion av ISS, Hjälpa och flytta kosmonauter under deras rymdpromenader, Överföra, flytta och byta ut ORbital Utbytesenheter (ORU) och andra monteringsuppgifter på ISS. Main Contractor: Dutch Space (Leiden, The Netherlands), leading a consortium of many subcontractors

handtag till rymdpromenad robotens “hand” eller ”fäste” Robotarmen Den europeiska robotarmen - ERA Stor symmetrisk robotarm som kan göra sju olika rörelser Armen består av; två “änddelar”, två “leder”, två “armar” och en “armbågsled”, allt ihopkopplat med elektronik och kameror. Ändarna kan vara antingen robotens “hand” eller ”fäste”. handtag till rymdpromenad ”arm” http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html robotens “hand” eller ”fäste” kamera

Robotarmen Vi ska bygga en robotarm av enkelt material Att bygga en robotarm Vi ska bygga en robotarm av enkelt material Armen ska lyfta en plastmugg som står 45 cm bort Armen ska kunna lyfta en uppochnervänd mugg

Du får inte vara närmare muggen än 45 cm när du använder robotarmen Du får inte komma för nära… Robotarm Elev Plastmugg 45cm Du får inte vara närmare muggen än 45 cm när du använder robotarmen

Robotarmen Design krav Armen måste kunna greppa en plastmugg från ett avstånd på 45 cm Lyfta plastmuggen minst 15 cm upp från underlaget Ställa ner plastmuggen igen och släppa taget Armen ska även kunna greppa, lyfta, ställa ner och släppa plastmuggen när den står uppochnervänd

Robotarmen Byggmaterial Snöre Blyertspennor Kartong/tjock pappr (5 bitar 10 x 60 cm och fler bitar av varierande storlek) Tejp Klädnypor Trådgalgar Provpåsklämmor (s k "ängelben") Träglasspinnar Gummisnoddar Gem Pappersklämmor Fiskelina Material bags for teams to build…

Robotarmen Tillvägagångssätt Dela in er i grupper på 3-4 personer Läs igenom instruktionen och kraven Diskutera en lösning och gör en designskiss Bygg en modell enligt er designskiss med det byggmaterial som ni fått Testa er modell Material bags for teams to build…

Robotarmen Gör om design efter testen Diskutera och kom överens om vad ni kan göra om i er design Utifrån testen, är det något som måste rättas till eller finns det något som kan förbättras i er första design Gör en reflektion gemensamt i gruppen, se frågor på nästa sida

Robotarmen Reflektion Vad tycker du bäst om i din design? Finns det någon svaghet i designen? Vad skulle du vilja ändra i designen utifrån erfarenheten från ditt bygge? Finns det fysiska och matematiska principer (algebra) som kan användas i detta project? Hur skulle du vilja förbättra instruktionerna för att underlätta elevernas förståelse?