Perception David Markusson Sara Nilsson Ellenor Wiig Artificiell Intelligens, Umeå Universitet 2005-10-21.

En presentation över ämnet: "Perception David Markusson Sara Nilsson Ellenor Wiig Artificiell Intelligens, Umeå Universitet 2005-10-21."— Presentationens avskrift:

1 Perception David Markusson Sara Nilsson Ellenor Wiig Artificiell Intelligens, Umeå Universitet 2005-10-21

2 Introduktion Interaktion mellan den artificiella varelsen och miljön 3D-information genom ledtrådar 3D-presentation hos den artificiella varelsen

3 Rörelse (Optiskt flöde) Uppkomst Direkt perception Focus of Expansion, FOE Ekologiskt perspektiv Problem

4 Rörelse (Optiskt flöde) Movie TIME!

5 Rörelse (Optiskt flöde) Bildserie vektorer

6 Ecological Robotics Navigation med hjälp av optiskt flöde Balance strategie Närmare föremål snabbare rörelse Storlek på objekt Två robotar Slutsats Framgångsrik vid simulering av enkla beteenden Problem

7 Binocular Stereopsis Två ögon, två bilder Stereoskopet Teorier Kompabilitetskontroll Unikhetskontroll Kontinuitetskontroll Implementation

8 Rendering interactive holographic images Stereogram 2-dimensionella perspektiv

9

10 Rendering interactive holographic images

11

12 Forts...Rendering interactive holographic images Hologram Flera stereogram Fotografi - Amplitud, Våglängd Hologram – Fas Resultat

13 Sammanfattning Komplex värld Automatik för människan Komplex för AI Medvetenhet? Framtiden...

14 Tack för oss! Frågor? David Markusson Sara Nilsson Ellenor Wiig

15 Äntligen är snön här!!!!!!!