Drivsystem i specialmaskiner

En presentation över ämnet: "Drivsystem i specialmaskiner"— Presentationens avskrift:

1 Drivsystem i specialmaskiner
för fram- och återgående rörelser

2 Alternativ Hydraulik Pneumatik Elektricitet Mekaniskt

3 Hydraulcylinder ~300 bar

4 I fixturer har hydraulik stor betydelse

5

6 Alternativet pneumatik har också otaliga tillämpningar:
Enkelt Kompakt Många färdiga byggdelar Relativt billigt i anskaffning

7 Luft är dock kompressibelt vilket medför att:
Trycket begränsas till ca 7 bar Svårt att stoppa noggrant i mittläge Låg verkningsgrad

8 Många utprovade komponenter:

9

10 Elektrisk drivning börjar kunna ges praktisk realisering

11

12 Elektriska drivsystem har stora fördelar:
Enkelt reglerbara Hög verkningsgrad Undviker många miljöproblem typ olja i luft Dock ger elektriska drivsystem vissa tekniska svårigheter: Svårt att hålla konstant kraft t ex vid inspänning utan att det blir värmeutveckling Skjuvkraften i spalten mellan magneter är begränsad. Det innebär behov av mekaniska transmissioner mellan den roterande delen i motorn och det drivna objektet Svårigheter att reglera mot fasta stopp

13 Solenoider är billiga och enkla för mindre krävande rörelser
Solenoid=elektromagnet för aktivering av rörelse

14 Numerisk styrning i specialmaskiner
Fördelar: Rörelsen kan rampas upp och ned vid start och stopp Slutpositioner kan justeras utan att man behöver skruva på fasta stopp Krafter kan mätas elektriskt under rörelsen Numera ganska billigt