Design av mobila autonoma robotar TNE076 Kursmål: Ge kunskaper om elektronikkonstruktion från idé till fungerande system Ge kunskaper om mikroprocessorer och sensorer i samverkan Träna upp förmågan att arbeta i projektform
Design av mobila autonoma robotar TNE076 Du och den projektgrupp du ingår i ska konstruera kontrollsystemet (styrsystemet) till en mobil robot. Uppgifterna är angivna i en kravspecifikation. Det finns flera möjliga lösningar på problemen. Projektgruppen väljer själv om konstruktionen ska testas i en tävling.
Design av mobila autonoma robotar TNE076 Kursdokument / litteratur: Projektmodellen LIPS, Tomas Svensson & Christian Krysander PIC in practise, D.W. Smith Kurshemsidan http://www.itn.liu.se/~olepe/tne076.html
HANDLEDARE PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP HANDLEDARE PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP HANDLEDARE PROJEKTGRUPP PROJEKTGRUPP Projektledare
Komponentbeställn. tors 9/2 CAD-underlag må 13/3 Senaste inlämning: Systemskiss mån 30/1 Projektplan mån 30/1 Komponentbeställn. tors 9/2 CAD-underlag må 13/3 PCB tillverkn. från onsd 15/3 Handledaren godkänner projektplanen Handledaren beställer komponenter v.3 v.21 Schemaritning, tester, simulering Tillverkning i PCB-lab, tester, montering Projektplan Systemskiss Kravspecifikation Handledare godkänner CAD- underlag Utvärdering, tävling
Fyra robotplattformar av denna typ finns tillgängliga för projekten
Systemskissen: Grov beskriving av HUR den tekniska lösningen kommer att se ut. Beskrivning av vilken hårdvara som ska användas. Beskrivning av vilken mjukvara som ska användas.
Projektplanen: Detaljerad beskrivning av HUR projektet ska genomföras, VEM som ska göra olika aktiviteter, NÄR olika aktiviteter ska göras. Projektplanen innehåller en TIDSPLAN.
VALBARA PROJEKTUPPGIFTER: Jakt på ”avfallstunnor”. Hämta och lämna under given tid. Labyrintvandring med Lynx-robot. Sök ingången och utgången. ”Öppen ingång”, skriv en egen kravspecifikation, arbeta mot den