Modellering av en helikopters rörelser

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer
Kraft och rörelse.
Advertisements

Numeriska beräkningar i Naturvetenskap och Teknik
Fordonets Teknik o Mekanik
Fysik.
FOR 1206 Föreläsning nr 3 Kraftöverföring.
Kraft Profilen Centripetalkraft Lyftkraft Muskelkraft Motkraft
Mekanik Sammanfattning.
Arbete och effekt Vad är arbete Vad är effekt Vilka enheter
Material och Hållfasthet
Fysikalisk parameterisering
Newtons 2:a lag En linjär rörelse beskriver grejer som rör sig med en konstant fart eller är i vila (mekanisk jämvikt) MEN Det mesta som rör sig gör det.
Kraft och Rörelse Prov Ons v.20
Rörelse Kapitel 7.
observation förutsägelser experiment förenklingar.
Sammanfattning Fysik A
Ersättningsmodell och pris 2015
Kraft Arbete Energi Effekt Rörelse
Ingenjörsverktyg för Li-jonbatterier
MEKANIK.
KRAFT Ett föremåls möjligheter att röra sig
Förmågor och centralt innehåll
Newtons 2:a lag En linjär rörelse beskriver grejer som rör sig med en konstant fart eller är i vila (mekanisk jämvikt) MEN Det mesta som rör sig gör det.
Kraft och tryck Sid
INLEDNING.
Asynkronmotorn.
RC-helikoptern Vad är en helikopter? 4 "If the wings are traveling faster than the fuselage, it's probably a helicopter."
Drivsystem i specialmaskiner
Rotation hos fasta kroppar
Rörelse Kapitel 7.
May the force be with you
Modellering av en helikopters rörelser. En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner.
Rörelse och konstruktion
Arbete och kraft /
TRUPER TRAKTIONSMOTORER UTAN PERMANENTMAGNETER - ALTERNERAD POLKONFIGURATION Samuel Estenlund, Industriell Elektroteknik och Automation,
Modellering av en helikopters rörelser. En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner.
Simulering av kolvringsfriktion
Rörelsemängsdmoment och gravitation
Vad vet ni om krafter?.
Likformig cirkulär rörelse Cirkulär centralrörelse med konstant fart
KINEMATIK I 1-DIMENSION
Dugga 30 nov Kraft och acceleration (repetition idag) Dimensionsanalys
Tyngdpunkt =en punkt där hela massan är samlad
Meteorologi Vad bli det för väder?.
Dagens ämnen Rotationsarea Pappos-Guldins regler Tyngdpunkt.
Kraft Arbete Energi Effekt Rörelse
PPU108 Mekanik, Statik 7,5 hp Niklas Friedler 1. 2 Mekanik indelning ●Statik ●Kraftgeometri ●Jämvikt ●Dynamik - rörelse förändring ●Kinematik ●Hur det.
Repetition Kraft och Rörelse Prov Ons v.20. Vad menas med begreppet kraft? Något som kan få ett föremål att – ändra formen – ändra rörelseriktningen –
DEN ELEKTRISKA MOTORN I en elektris motor finns två rektangulära trådslingor som sitter i rät vinkel mot varandra. De omges av en magnetfält. Läs vad som.
Föreläsning 4 Kap 11.3 Icke-linjära modeller Indikatorvariabel (dummyvariabel) Interaktionsterm.
Mekanik II rep kurs lektion 3 Staffan Yngve. Momentlagen igen I kap 16 BF genomgicks momentlagen för en partikel, som kan skrivas dH O /dt=M O Här är.
Mekanik II lektion 2 Staffan Yngve. Start med ett problem Problem A 100-kg cylindrical disk is at rest when the force F is applied to a cord wrapped.
Kraft, rörelse och arbete HGA. Olika sorters krafter Anne-Lie Hellström, Christinaskolan, Piteå – HGA Tyngdkraft - jordens dragningskraft.
KRAFTER KRAFT MOTKRAFT MASSA TYNGD. Krafter påverkar materia  Prova att lyfta din penna  Jämför detta med att lyfta något tyngre, tex din fysikbok.
PEDAGOGISKPLANERING FYSIK ÅK 7
Enkla maskiner Olika hjälpmedel för att underlätta arbetet: Hävstänger
May the force be with you
Snowboardteknik och analys del 2
Mekanik.
Snowboardteknik och analys del 1
Mekanik del 2.
Fysik Krafter.
Mekanik II repetitionskurs
Mekanik Kinematik.
Mekanik II repkurs lektion 4
May the force be with you
Bara en kraft kan ändra fart eller riktning på något.
Optimera underhållet och maximera livslängden
Kom igen gubbe lilla, klättra nu!
Men vänta lite här nu va???. Men vänta lite här nu va???
Kraft AF åk 8 vt-19.
Presentationens avskrift:

Modellering av en helikopters rörelser TNM085 Modelleringsprojekt, LiU, 2008 Grupp 1: Christian Alfons, Eirik Fredäng, Elias Holmström och Per Lind

Projektbeskrivning Helikopter

En helikopters rörelser Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner

En helikopters rörelser Huvudrotorn genererar lyftkraft Förflyttning sker genom lutning av huvudrotorn

En helikopters rörelser Newtons tredje lag Vridmoment som måste motverkas Stjärtrotorn skapar ett kompenserande vridmoment Stjärtrotorn reglerar även yaw Lyftkraft verkar inte på masscentrum Hävarmseffekt

Avgränsningar Styrsystem Överstegring (stall) Detaljerad mekanik

Den fysikaliska modellen – huvudrotor Lyftkraft Rotorns storlek och form Luftens densitet Rotorns vinkelhastighet Rotationsrörelse genom hävarmseffekt

Den fysikaliska modellen – huvudrotor Newtons tredje lag Motorns mekaniska friktion

Den fysikaliska modellen – huvudrotor Huvudrotorns resulterande vridmoment Huvudrotorns vinkelacceleration

Den fysikaliska modellen – tröghetsmoment Skattade tröghetsmoment Helikopterkropp: Cylinder Rotor: Två korslagda stänger

Den fysikaliska modellen – luftmotstånd Vind Luftmotstånd

Den fysikaliska modellen – stjärtrotor Stjärtrotorn ska motverka ett känt vridmoment i helikopterkroppen Kraften från stjärtrotorn verkar på ett känt avstånd från helikopterkroppens masscentrum (hävarm) Kraften beror på stjärtrotorns vinkelhastighet (likt huvudrotorns lyftkraft) Nödvändig vinkelhastighet kan beräknas Avvikelse styr yaw

Den fysikaliska modellen Det totala vridmomentet Helikopterns vinkelacceleration Den totala kraften Helikopterns acceleration

Implementation Java, Java3D Modeller i 3ds Max Kollisionshantering

Implementation – numerisk metod Eulers stegmetod Integrationssteg baserat på modellens snabbaste komponent Integrationssteg för stabil simulering Integrationssteg valdes till 0.010 s

Resultat

Vidareutveckling Mer detaljerad mekanik Varierad luftdensitet Mätning av skattade parametrar Automatreglerat styrsystem Mer avancerad kollisionshantering