Bakgrunden till PIC-kursen IL131V Ingenjörskolan här i Kista införde en Mekatronikinriktning. = Mekanik och Elektronik (Datorteknik) i samverkan. Men tiden i den korta treåriga Maskinutbildningen räckte knappt till maskinämnena … Tilläggen av Elektronik och Datorteknik måste därför ske effektivt och fick inte använda för mycket tid. William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Lösningen – En PIC-kurs som visar hur man ansluter de flesta vanliga givare och ställdon till PIC-processorn och som ”bjuder” på omfattande färdig exempelkod. Exempelkoden visar hur PIC-processorn kan användas, men utför aldrig något ”vettigt” – det överlåts till studenterna i projekten i stället. Ingenjörs-skolan i Kista är numera nedlagd, men tanken är att andra nu ska kunna dra nytta av samma ”exempelkod” för att förverkliga sina programmeringsönskningar … William Sandqvist william@kth.se

Exempel. Ett Mekatronikprojekt Att förnya växelspaken till eltruckar William Sandqvist william@kth.se

Den klassiska modellen 100-talet modeller genom byte av kamskivor. Opraktiskt! William Sandqvist william@kth.se

En id’e Magnetisk vinkelgivare Magnetens vridningsvinkel anges med en pulsbreddsmodulerad signal från givaren. William Sandqvist william@kth.se

Labanpassade komponenter ”Breakout board” De flesta moderna komponenter är tänkta att ytmonteras – inget för amatören! I allmänhet kan man få tag på ett ”Breakoutboard”. William Sandqvist william@kth.se

Prototyp: LEGO och Kopplingsdäck Ett exempelprogram ”frekvensmätning” från kursen förändrades för att avläsa magnetgivaren. William Sandqvist william@kth.se

Nå blev det tid över till Maskinkonstruktion? Först en liten designstudie … ”Gasreglage” ”Kanontorn” ”Dörrhandtag” William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se 3D-Cad William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Detaljer William Sandqvist william@kth.se

Friformsframställda delar Från Cad-filer direkt till plast! Rapid prototyping William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Sandpapprad och målad Fullt fungerande Prototyp. Den färdiga spaken kommer att med enkel ”omprogrammering” kunna ersätta de mer än 100 olika spak-modellerna som förekommer idag! William Sandqvist william@kth.se

Idag en fristående kurs Utvecklingslabbet på köksbordet William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Kursen ingår i KTH:s Gymnasie-samarbete där gymnasister kan pröva på hur det är att gå en KTH kurs! William Sandqvist william@kth.se

Vårt utvecklingssystem William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Texteditor Pfe William Sandqvist william@kth.se

eller Texteditor Notpad++ William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Kompilator Cc5x  Kompilatorn startas inifrån texteditorn PFE. Kommandon som som startar kompilatorn William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Kompilator Cc5x  Eller kompilatorn startas inifrån texteditorn Notepad++. Ett script som startar kompilatorn William Sandqvist william@kth.se

Kretsprogrammeraren PICKit 2 Fristående program för Kretsprogrammeraren För nedladdning av kod till chip William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se IL131V 7.5 hp http://www.ict.kth.se/courses/IL131V/ Målsättning: Att äga och kunna använda en programmeringsutrustning för att hemma kunna programmera digitala funktioner till prototyper eller produkter. En kväll i veckan under 12 veckor Föreläsning och Lab (HandsOn/Walk through) Distans möjlig (närvaro vid två obligatoriska kurstillfällen) Genomföra och dokumentera egen programmeringsuppgift Kontinuerlig examination med teorifrågor på webben Kursen är en introduktionskurs till de övriga fristående kursena vid ICT. William Sandqvist william@kth.se

”Examinationslaborationen” ”SmartCard” Lås och Nyckel För säkerhets skull, lämna bankkortet hemma … William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Kursgåvan "We speak not only to be heard but to be understood" Ett minne med engelska språkets 64 allofoner … Gammal teknik i ny tappning Kommer någon ihåg ”Speek and Spell” ? De kursdeltagare som fullföljer hela kursen får ett serieminne på posten. William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Minst och störst … PIC-processorn är avdelningen ElektronikSystems (ES) minsta processor. Vilken är den största? William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se ES största processor William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se 16 st Programmerbara logikchip, vardera med 4 st 32-bitars processorer, Totalt 64 processorer … William Sandqvist william@kth.se

William Sandqvist william@kth.se Brett utbildningsprogram KTH ICT erbjuder en rad olika grundutbildningsprogram 2 civilingenjörsprogram 2 högskoleingenjörsprogram 2 teknologie kandidatprogram 9 masterprogram på engelska William Sandqvist william@kth.se

ECT Grundutbildningar (Civilingenjör) Informationsteknik 300 hp (Högskoleingenjör) Datateknik 180 hp (Högskoleingenjör) Elektronik och Datorteknik 180 hp (Teknologie Kandidat) Informations och Kommunikationsteknik 180 hp William Sandqvist william@kth.se

ECT Masterutbildningar System-on-chip Design Design and implementation of IT Products and systems Information and Communication Systems Security Software Engineering of Distributed Systems Internetworking Interactive Systems Engineering Engineering and Management of Information Systems ICT Entrepreneurship ICT Masterprogram William Sandqvist william@kth.se

Annons: Jag gick PIC processor kursen förra hösten, tack för en rolig kurs! Jag har kvar PIC kit 2, med kopplingsdäck, batterihållare och sladd till. 50tal lysdioder, motstånd och alla möjliga tillbehör som du tipsade om på kurshemsidan. Jag tror jag köpte allt på ELFA, allt kostade ca 2000kr. Jag har kvitto på det. Du kan väl säga till dina nya elever att om det är någon som vill köpa allt detta begagnat så säljer jag det för 1.000kr. Du kan antingen ge dem min mail, eller mitt telefon nummer