Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:1 Exemplet kommer från MELSEC FX Family Beginners Manual, kapitel 3.6 Exemplet i manualen är löst med Ladderdiagram av MELSEC-typ, dvs inte enligt IEC61131-3. Lösningen på följande sidor är gjord med SFC-diagram. Jämför gärna metoderna, båda används i verkliga tillämpningar.

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:2

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:3

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:4

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:5 Förslag till lösning med SFC-diagram. Alternativa sekvenser. Diagrammet innehåller 3 tillstånd och 4 övergångsvillkor: REST: Motorn står stilla. Om gräns- läget S3=1 är jalusiet i sitt övre läge och 20-sek timern ger signal efter 20 sek. UP: Motorn drar jalusiet uppåt, varningslampan tänd. DOWN: Motorn drar jalusiet nedåt, varningslampan tänd. Övergångsvillkoren är ”naturliga” t.ex. MOVE_UP = 1 om startvillkoret är uppfyllt och inga hinder finns.

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:6 Definition av in- och utsignaler för jalusiet. På laborationskortet används hissdelen enligt tabellen. SENS_VAN1 till 3 = logiskt 1 när de är opåverkade. Motsvarande signaler är av typen ”Make contacts” enligt exemplet. Genom kontakterna flyter normalt en ström. Om strömmen avbryts vid t.ex. ledningsbrott stoppar anläggningen.

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:7 Lösning med GX IEC Developer Action REST Action UP Action DOWN

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:8 Lösning med GX IEC Developer, forts Transaction: MOVE_DOWN Transaction: MOVE_UP Transaction: MOVE_UP_STOP Transaction: MOVE_DOWN_STOP

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:9 Monitorering utgångsläge S0,S3,S6 = 1 STOP L_LOW L_HIGH är normalt till, aktivt låga

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:10 S1 sätts 1 Motorn startar, jalusi upp. Step UP kan lämnas om S3 eller S0 blir aktiva

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:11 LD M8002 SET S20 STL S20 LDI X006 OUT M259 LD M259 OUT T16 K200 LD T16 OUT M256 LD X002 OR X003 OR X007 AND X006 AND X005 SET S21 LD X000 OR X001 OR M256 AND X004 ANI S21 SET S22 STL S21 LD M8000 OUT Y002 LD M8013 OUT Y005 LDI X006 ORI X005 SET S20 STL S22 OUT Y003 LDI X004 OR X007 RET FEND Programkod i PLC:n Hämtat med Upload Project. Koden är MELSEC IL.

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:12

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:13 24 V S/S 0 V L1 COM0 => Y0 COM1 => Y1 COM2 => Y2,Y3,Y4,Y5

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:14