Datalängd och datatyper

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer
Styrteknik 7.5 hp distans: Tidskretsar, räknare PLC4A:1
Advertisements

Andragradsfunktioner & Andragradsekvationer
INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING
F2 - Intro till Java1 Föreläsning 2 - Intro till Java  Sammanfattning av Lektion 1 (kap 2): • Vad behövs för att kunna programmera? • DrJava • Java •
Styrteknik 7.5 hp distans: SFC med GX IEC PLC5B:1
Programstruktur: C för enchipsdatorer
Föreläsning 3 Repetition Operatorer Styrstrukturer Deklaration och anrop av metoder.
De fundamentala datatyperna
Datatyper C# C/C++ Java VB Fortran Pascal bool boolean Boolean
P-uppgiften: regler, planering och specifikation
Operatorer.
Välkommen Vahid Mosavat
Programmeringsteknik K och Media
Att programmera i språket Java
Grundläggande programmering
Föreläsning 2 Datalogi för E1 2D1343
Föreläsning 2 Primitiva datatyper Variabler och konstanter Tilldelning Inläsning Operatorer Villkorssatsen if Slingor: while och for.
i olika programmeringsspråk
EN KOMPLETT INDUSTRIPARTNER ! ALLMÄNT OM MELSEC STYRSYSTEM.
1 Funktioner Nr 3 Funktionstyper, högre ordningens funktioner och polymorfism.
Jonny Karlsson INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING Föreläsning 6 ( ) INNEHÅLL: -Mera om tabeller.
Pekare och speciell programstruktur i inbyggda system
Programmering B PHP Lektion 1 Mahmud Al Hakim Folkuniversitetet
Programmering B PHP Lektion 2
Föreläsning 2 Kort Översikt Över Javaspråket. Källkodsformat Unicode används åäöμψζ tillåtna Inte alla miljöer klarar av det Källkod Bytekod Java VM för.
Tabeller.
Styrteknik: Programmering med MELSEC IL PLC2A:1
Jonny Karlsson INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING Föreläsning 4 ( ) INNEHÅLL: -Logiska opertorer -Poster.
Jonny Karlsson INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING Föreläsning 7 ( ) INNEHÅLL: -Metoder -Lokala variabler -Mera om klasser: -Nyckelorden.
1 Föreläsning 5 Programmeringsteknik och Matlab 2D1312/2D1305 Repetition Metoder Array API och klassen ArrayList.
Styrteknik: MELSEC FX och numeriska värden PLC2C:1
Styrteknik 7.5 hp distans: SFC Introduktion SFC_A:1
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, kaffe-automat PLC7B:1
Objektorienterad Programmering i C++ I
Föreläsning 1 Reserverade ord Javas API Identifierare Litteraler Variabler Kompilering och interpretering.
Styrteknik : Funktioner och funktionsblock PLC2B:1
Jonny Karlsson INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING Föreläsning 2 ( ) INNEHÅLL: -Variabler och datatyper -Tilldelning av variabler -Aritmetiska.
Styrteknik: Programmering med IEC PLC1A:1
Jonny Karlsson INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING Föreläsning 5 ( ) INNEHÅLL: -Metoder.
F. Drewes, Inst. f. datavetenskap1 Föreläsning 8: Underprogram Underprogram Räckvidd Parameteröverföring.
Föreläsning 7 Fysikexperiment 5p Poissonfördelningen Poissonfördelningen är en sannolikhetsfördelning för diskreta variabler som är mycket.
Styrteknik 7.5 hp distans: SFC med GX IEC SFC_B:1
F. Drewes, Inst. f. datavetenskap1 Föreläsning 2: Variabler och datatyper Variabler Bindning Typkontroll Några viktiga datatyper.
INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING
Digitalitet.
1 Mönstermatchning och rekursion Nr 4. 2 Förenklad notation val fnname = fn name => expression Förenklas till fun fnname name = expression Exempel fun.
OOP F2:1 Stefan Möller OOP Objekt-orienterad programmering Föreläsning 2 Deklaration och tilldelning Programsatser Tilldelning Input/Output Selektion.
Lennart Edblom & Frank Drewes, Inst. f. datavetenskap 1 Föreläsning 2: Variabler och datatyper Variabler Bindning Typkontroll Några viktiga datatyper.
Högnivåspråk Tekniskt interaktiv miljö Stöd för: Algoritmskapande Analys Numeriska beräkningar.
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-delprogram, tasks TASKS:1
F2 1 Programmeringsteknik, 4p vt-00 Kommentarer Allt mellan /* och */ Varje kommentar byts ut mot en blank av kompilatorn /* Exempel på uttryck, tilldelningsoperatorn.
Programmeringsteknik för K och Media
Kronljusströmställaren 0, 1, 2, 3
-Repetition -Variabler -Primitiva typer (+ boolean) -Operatörer +, ++, --, -Typ konvertering -Wrapper klasser -Jämförelse operatörer,(==, =,,!=, !) -String.
Föreläsning 7 Repetition Sammansatta datatyper –vektor (hakvektor, array) –matris.
Flyttal ● Alla tal kan skrivas tal = ± m. 2 exp ● ± lagras separat (1 bit), resten är absolutbelopp ● m kallas mantissa och anger siffrorna i talet ● exp.
1 Föreläsning 2 Reserverade ord Javas API Identifierare Litteraler Variabler Kompilering och interpretering.
-Repetition -Variabler -Primitiva typer (+ boolean) -Operatörer +, ++, --, -Typ konvertering -Wrapper klasser -Jämförelse operatörer,(==, =,,!=, !) -String.
Styrteknik 7.5 hp distans: Tidskretsar, räknare PLC4B:1 Bilder Olika exempel med Timers och Counters En Enkel Timer med MELSEC IL Om BTN_DGVG.
Anders Sjögren Operatorer. Anders Sjögren Operand(er)
Vilka olika typer av tal finns det?
Manada.se Förändringshastighet och derivator. Förklara och använda begreppet lutning ändringskvot manada.se.
Kunden kan enkelt själv göra ändringar!
Icke-linjära modeller:
Digitala tal och Boolesk algebra
Digitalteknik 3p - Kombinatoriska Byggblock
Digitalteknik 3p - Sekvenskretsar
Digitalteknik 3p - Kombinatoriska Byggblock
Hämtning av rapportresultat och exporter vid time-out
Digitalteknik 3p - Kombinatoriska Byggblock
Presentationens avskrift:

Datalängd och datatyper

Datalängd (elementära = max 32-bitar) Siemens PLC Datalängd (elementära = max 32-bitar) BIT BYTE WORD DOUBLEWORD En bit kan anta 2 tillstånd Tillståndet ”0” 1 Tillståndet ”1”

Datalängd (adressering) Siemens PLC Datalängd (adressering) BIT BYTE BYTE WORD DOUBLEWORD Exempel på datalängder vid adressering för Siemens Step7 och TIA-portal I 125.6 Q 32.2 M 24.7 DB1.DBX 2.0 Bit-adressering IB 124 QB 90 MB 110 DB6.DBB 4 Byte-adressering IW 10 QW 12 MW 8 DB3.DBW 0 Word-adressering ID 0 QD 88 MD 48 DB12.DBD 10 DoubleWord-adressering

Datatyper (adressering) Siemens PLC Datatyper (adressering) BOOL, BYTE, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, TIME Beroende på vad man ska använda en variabel till måste dess datatyp anpassas. När det gäller datalängden ”word” d.v.s. 16-bitars längd finns mer än en datatyp. Likaså när det gäller datalängden ”doubleword” d.v.s. 32-bitars längd finns mer än en datatyp. Man måste alltså veta vad man ska använda variablen till. Exempel BOOL (1 bit) BYTE (8 bit) INTEGER (16 bit) WORD (16 bit) S5TIME (16 bit) DOUBLE INTEGER (32 bit) REAL (32 bit) TIME (32 bit)

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 1 Exempel BOOL BOOL-adressering sker alltid med en punkt, ex. I125.6 M22.5 Q52.1 DB3.DBX2.6 Exempel Program Deklaration av variabler IB125 Kommentarer BOOL är den lägsta (kortaste) datalängden d.v.s. 1 bit. I125.6 bit 7 bit 0 Värde min – max: 0 till 1

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 8 Exempel BYTE BYTE-adressering sker alltid med B, ex. IB125 MB10 QB124 DB2.DBB4 Exempel Program Deklaration av variabler Kommentarer Funktionen MOVE kan hantera datalängden BYTE till DOUBLEWORD (8-32 bitar) på både IN och OUT. IB125 bit 7 bit 0 Värde min – max: 0 till 255

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 16 Exempel INT INT-adressering sker alltid med W, ex. MW34 IW0 QW124 DB6.DBW20 Exempel Program Deklaration av variabler MW34 Kommentarer INT = Integer kan hantera både positiva och negativa tal. Använd främst för matematiska funktioner. Funktionen ADD_I använder datatypen INT på alla ben (IN1, IN2 och OUT). I exemplet ovan har en decimal konstant (125) använts på IN2. (MB34) (MB35) bit 15 bit 8 bit 7 bit 0 Teckenbit 0=pos 1=neg Värde min – max -32768 till 32767

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 16 Exempel WORD WORD-adressering sker alltid med W, ex. MW10 IW24 QW6 DB3.DBW12 Exempel Program Deklaration av variabler MW110 Kommentarer WORD = ORD kan endast hantera positiva tal. Använd främst till, konstanter, meddelande, för logiska beräkningar etc. Funktionen WOR_W är en s.k. OR-funktion och använder datatypen WORD på alla ben (IN1, IN2 och OUT). (MB110) (MB111) bit 15 bit 8 bit 7 bit 0 Värde min – max 0 till 65535

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 16 Exempel S5TIME S5TIME användas för att ange tidskonstanter i - timmar, - minuter, - sekunder och - millisekunder. Exempel Program Deklaration av variabler MW40 Kommentarer Om man vill ange en tidskonstant direkt på TV-benet ska tidvärdet föregås av S5T# och sedan tidvärdet t.ex. S5T#3S200MS (3,2 sek) S5T#1H30M (1,5 tim) S5TIME är en egendefinierad datatyp från Siemens, en kvarleva från tidigare generationers PLC. (MB40) (MB41) bit 15 bit 8 bit 7 bit 0 Värde min – max 0 till 2h, 46m, 30s

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 32 Exempel DINT DINT-adressering sker alltid med D, ex. MD30 ID8 QD100 DB4.DBD4 Exempel Program Deklaration av variabler MD44 Kommentarer DINT = Double Integer kan hantera både positiva och negativa tal. Använd främst för matematiska funktioner. Funktionen MUL_DI ovan använder datatypen DINT på alla ben (IN1, IN2 och OUT). I exemplet ovan har en decimal konstant (250000) använts på IN1. (MB44) (MB45) (MB46) (MB47) bit 31 bit 24 bit 23 bit 16 bit 15 bit 8 bit 7 bit 0 Teckenbit 0=pos 1=neg Värde min – max -2147483648 till 2147483647

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 32 Exempel REAL REAL-adressering sker alltid med D, ex. MD2 DB0.DBD20 Exempel Program Deklaration av variabler MD60 Kommentarer REAL = Flyttal (flytande decimalkomma) kan hantera både positiva och negativa tal och decimaler. REAL tillämpar mantissa och exponent. Använd för matematiska (noggranna) funktioner. Funktionen SUB_R ovan använder datatypen REAL på alla ben (IN1, IN2 och OUT). I exemplet ovan har en decimal konstant (12500,5) använts på IN1. (MB60) (MB61) (MB62) (MB63) bit 31 bit 24 bit 23 bit 16 bit 15 bit 8 bit 7 bit 0 Exponent Mantissa Teckenbit 0=pos 1=neg Värde ±1.175 495e-38till ±3.402823e+38

Datatyper Siemens Classic PLC Antal bitar: 32 Exempel TIME TIME användas för att ange tidskonstanter i - dagar - timmar, - minuter, - sekunder och - millisekunder. Exempel Program Deklaration av variabler MD120 Kommentarer Om man vill ange en tidskonstant direkt på PT-benet ska tidvärdet föregås av T# och sedan tidvärdet t.ex. T#12S500MS (12,5 sek) T#1H10M (1t och 10min) Funktionen ovan är en s.k. IEC-timer som stödjer standarden enligt International Electrotechnical Commission. Det är ett SFB (system function block) och alla function block (FB) fordrar ett datablock (DB) där data kan sparas. (MB120) (MB121) (MB122) (MB123) bit 31 bit 24 bit 23 bit 16 bit 15 bit 8 bit 7 bit 0 Värde min – max 0 till 24d, 20h, 31m, 23s, 648ms