Modellering av en helikopters rörelser. En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner.

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer
Kraft och rörelse.
Advertisements

Fordonets Teknik o Mekanik
1 Begreppssekvens Varför ?. 2 Att beskriva de naturvetenskapliga begrepp som ingår i temat Att definiera den ”röda tråden” i temat Att ge en grund för.
FOR 1206 Föreläsning nr 3 Kraftöverföring.
Mekanik Sammanfattning.
Arbete och effekt Vad är arbete Vad är effekt Vilka enheter
Energi!.
Ellära Fysik 1 / A Översiktlig beskrivning av en del av innehållet i Ellära – Fysik A För djupare studier hänvisar jag till kurslitteratur som finns.
Material och Hållfasthet
Fysikalisk parameterisering
Newtons 2:a lag En linjär rörelse beskriver grejer som rör sig med en konstant fart eller är i vila (mekanisk jämvikt) MEN Det mesta som rör sig gör det.
Kraft och Rörelse Prov Ons v.20
Sammanfattning Fysik A
Krafter Sid
Kraft Arbete Energi Effekt Rörelse
Värme.
Mekanik.
MEKANIK.
Väder och klimat.
KRAFT Ett föremåls möjligheter att röra sig
Newtons 2:a lag En linjär rörelse beskriver grejer som rör sig med en konstant fart eller är i vila (mekanisk jämvikt) MEN Det mesta som rör sig gör det.
Kraft och tryck Sid
Energi, krafter och elekticitet
INLEDNING.
Asynkronmotorn.
RC-helikoptern Vad är en helikopter? 4 "If the wings are traveling faster than the fuselage, it's probably a helicopter."
Drivsystem i specialmaskiner
Rotation hos fasta kroppar
Rörelser.
May the force be with you
Rörelse och konstruktion
Arbete och kraft /
Modellering av en helikopters rörelser. En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner.
Rörelsemängsdmoment och gravitation
Arbete Energi Effekt.
Modellering av en helikopters rörelser
Vad vet ni om krafter?.
Likformig cirkulär rörelse Cirkulär centralrörelse med konstant fart
KINEMATIK I 1-DIMENSION
Tyngdpunkt =en punkt där hela massan är samlad
Kraft Arbete Energi Effekt Rörelse
PPU108 Mekanik, Statik 7,5 hp Niklas Friedler 1. 2 Mekanik indelning ●Statik ●Kraftgeometri ●Jämvikt ●Dynamik - rörelse förändring ●Kinematik ●Hur det.
Repetition Kraft och Rörelse Prov Ons v.20. Vad menas med begreppet kraft? Något som kan få ett föremål att – ändra formen – ändra rörelseriktningen –
DEN ELEKTRISKA MOTORN I en elektris motor finns två rektangulära trådslingor som sitter i rät vinkel mot varandra. De omges av en magnetfält. Läs vad som.
Krafter Fysik. Repetition  Krafter i fysiken Tyngd Kraft Massa  Olika typer av krafter Muskelkraft Tyngdkraft Dragkraft Spännkraft Gravitationskraft.
Mekanik II lektion 2 Staffan Yngve. Start med ett problem Problem A 100-kg cylindrical disk is at rest when the force F is applied to a cord wrapped.
Kraft, rörelse och arbete HGA. Olika sorters krafter Anne-Lie Hellström, Christinaskolan, Piteå – HGA Tyngdkraft - jordens dragningskraft.
KRAFTER KRAFT MOTKRAFT MASSA TYNGD. Krafter påverkar materia  Prova att lyfta din penna  Jämför detta med att lyfta något tyngre, tex din fysikbok.
PEDAGOGISKPLANERING FYSIK ÅK 7
Enkla maskiner Olika hjälpmedel för att underlätta arbetet: Hävstänger
May the force be with you
Snowboardteknik och analys del 2
Analys Fördjupning SLAO Utb 3-4 Peter Warnberg 2012 Copyright
Mekanik.
Snowboardteknik och analys del 1
Väder och klimat.
Mekanik del 2.
Fysik Krafter.
Mekanik II repetitionskurs
Mekanik Kinematik.
Mekanik II repkurs lektion 4
Väder och klimat.
May the force be with you
Bara en kraft kan ändra fart eller riktning på något.
Vatten.
Kom igen gubbe lilla, klättra nu!
Y 3.3 Volym och begränsningsarea
Men vänta lite här nu va???. Men vänta lite här nu va???
Kraft AF åk 8 vt-19.
Tisdag 26/5 Mottagning/Passning
Presentationens avskrift:

Modellering av en helikopters rörelser

En helikopters egenskaper [Bild: Rotationer] Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner

En helikopters egenskaper [Bild: Lyftkraft] [Bild: Riktad lyftkraft] Huvudrotorn genererar lyftkraft Förflyttning sker genom lutning av huvudrotorn

En helikopters egenskaper [Bild: vridmoment] Newtons tredje lag Vridmoment som måste motverkas Stjärtrotorn skapar ett kompenserande vridmoment Stjärtrotorn reglerar även yaw Lyftkraft verkar inte på masscentrum Hävarmseffekt [Bild: vridmoment vinklad huvudrotor]

Avgränsningar Styrsystem Överstegring (stall) Detaljerad mekanik

Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Lyftkraften beror på: Rotorns storlek och form Luftens densitet Rotorns vinkelhastighet Rotationsrörelse genom hävarmseffekt

Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Newtons tredje lag Motorns mekaniska friktion

Den fysikaliska modellen – Huvudrotor Huvudrotorns resulterande vridmoment Huvudrotorns vinkelacceleration

Den fysikaliska modellen – Luftmotstånd Vind Luftmotstånd

En helikopters egenskaper Stjärtrotorn ska motverka ett känt vridmoment i helikopterkroppen Kraften från stjärtrotorn verkar på ett känt avstånd från helikopterkroppens masscentrum (hävarm) Kraften beror på stjärtrotorns vinkelhastighet (likt huvudrotorns lyftkraft) Nödvändig vinkelhastighet kan beräknas Avvikelse styr yaw Bild hävarm

En helikopters egenskaper Stjärtrotorns motverkande vridmoment ges av den genererade kraften från rotorn verkande på masscentrum.

Vidareutveckling Mer detaljerad mekanik Varierad luftdensitet Mätning av skattade parametrar Automatreglerat styrsystem Mer avancerad kollisionshantering