UPPTAKT FÖR RESPEKTIVE FÄLTORGANISATION Utrustning Genomgång inför produktions- och testmätningar

UTRUSTNING GPS/RTK roverutrustning GSM modem GSM abonnemang Telefonnummer till Nätverks-RTK programmet

Principskiss Nätverks-RTK SWEPOS  serverNätverks-RTK-program GSM-modemGPS-mottagare SWEPOS  -data RTCM, virtuell station NMEA-position RTCM, virtuell station ROVER

Skall konfigureras för att sända NMEA/GGA meddelanden ungefär var 30 sekund. Skall konfigureras för att ta emot korrektioner i RTCM format. Mottagare bör kunna hantera data från virtuella referensstationer. Mottagaren bör kunna hantera transformation till lokalt system. Antennmodellering GPS/RTK ROVER UTRUSTNING

GSM-MODEM Inköp av GSM modem till GPS utrustning Tala med er instrumentleverantör ! Anslutningsavgift till nätverks-servern 1300 kr/ linje

GSM-ABONNEMANG Alt 1, Europolitan, vid beställning av abonnemang kontakta Björn Tegner, Europolitan, tel: Alt 2, Lantmäteriets avtal. (Lantmäteriet står för avtalet men fakturan skickas direkt till användaren) Alt 3, Eget abonnemang

PROJEKTETS AVTAL MED EUROPOLITAN Inträdesavgift ? Kr Månadsavgift ? Kr Fax och Datatrafik0:51 kr/min öppningsavgift ? kr/samtal

LANTMÄTERIETS AVTAL, TELIAS DOF ABONNEMANG Inträdesavgift 0 Kr Månadsavgift 150 Kr Fax och Datatrafik mån-fre 08:00-18:001:13 kr/minut övrig tid0:56 kr/minut öppningsavgift 0:29 kr/samtal

TELEFONNUMMER TILL NÄTVERKS-RTK PROGRAMMET Under detta projekt kommer det endast att vara ett gemensamt ingående ISDN-nummer till Gävle. Antalet samtidiga användare dimensioneras efter antalet betalda anslutningar Detta underlättar väsentligt för användarna. Numret är ännu ej klart.

TESTMÄTNINGAR Produktions och testmätningsperiod 1:a juli, :a juli, 2003 Testmätning dagar/månad alternativt koncentrerat till 2-3 perioder / år - Jämförelse mot fast referensstation - Testmätning på kända SWEREF punkter

JÄMFÖRELSE MOT FAST REFERENSSTATION Två roverutrustningar - mätning parallellt med samma antenn. En roverutrustning - mätning på känd punkt med NätverksRTK och direkt efter med ”RTK mot fast referensstation” Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt

TESTMÄTNING PÅ KÄNDA SWEREF-PUNKTER Mätning på fyra SWEREF/RIX95 punkter Punkterna placerade på varierande avstånd från närmsta referensstation. Stativ för noggrann centrering Spara råa observationsdata så ofta som möjligt 2 mätserier bestående av 10 upprepade mätningar 2 mätserier vid annan tid på dagen

EXEMPEL PÅ MÄTPUNKTERNAS PLACERING

MÄTPROCEDUR För varje mätserie utförs 10 mätningar enligt följande procedur: 1 - GPS-mottagaren ominitialiseras (ny RTK-initialisering). 2 - Invänta fixlösning och notera tid till fix. 3 - Notera eventuellt kvalitetstal (sigmavärde) vid fix. 4 - Notera antal satelliter på rover/bas/gemensamt vid fix. 5 - Notera PDOP vid fix. 6 - Notera kvalitetstal för GSM-länk och ålder på basstationsdata. 7 - Gör en mätning, dvs registrera positionen när fixlösning erhållits 8 - Ev, anmärkningar görs nedtill på bladet Upprepa sekvens 1 - 8

SAMMANSTÄLLNING AV MÄTNINGARNA Mätfilerna levereras i lämpligt format som är enkelt att importera i t.ex Excel Mätfilen bör innehålla; Tid, Punkt ID, Antal satelliter, PDOP, koordinater, kvalitetstal, Flyt/Fix, GSM-länk

EXEMPEL PÅ REDOVISNING AV RESULTAT

DETALJERAT RESULTAT PER PUNKT OCH MÄTGRUPP

AVTAL Skickas ut under mars för underskrift Vi behöver veta önskemål om betalningsperioder - Standardperioder är 15 juni 2002 och 15 mars 2003

UTBILDNING OCH LÅNE- UTRUSTNING FÖR NYA GPS ANVÄNDARE 2 dagars grundläggande kurs i GPS Gratis utbildning förutom ev, resa/kost/logi Intresset avgör var kurserna kommer att hållas

GENOMGÅNG INFÖR PRODUKTIONS- OCH TESTMÄTNINGAR ”UPPSTARTSDAGAR” Preliminärt 10:e - 14:e juni Genomgång av rutiner för testmätning Eventuellt inläggning av transformationssamband Funktionskontroll av egen utrustning. ett, max två fabrikat vid varje genomgång

FÖRSLAG TILL KURSPROGRAM Dag 1 Inledning, presentation och genomgång av kursuppläggning Introduktion till satellitpositionering Översikt över mottagare och beräkningsprogram Genomgång av fasta referensstationer och GPS-tjänster Fältövning, absolutmätning och mätning med DGPS Referens- och koordinatsystem Genomgång av DGPS Observationsekvationer och felkällor Genomgång av standard RTK och nätverks-RTK

FÖRSLAG TILL KURSPROGRAM Dag 2 Fältövning, standard RTK och Nätverks-RTK Studiebesök på SWEPOS driftledningscentral Genomgång av anslutning mot SWEPOS med cm- dm-noggrannhet Web-baserad automatisk beräkningstjänst på SWEPOS BERÄKNINGSÖVNING Beräkning av referensstationen vid RTK-mätningen mot SWEPOS - SWEPOS informationstjänst - Åtkomst av data från SWEPOS - Användning av efterberäknade bandata - Koordinattransformation - Restfelshantering - Transformation av RTK-detaljerna från den fritt uppställda bas-stationen

VI BEHÖVER VETA Vilken utrustning kommer att användas fabrikat/typ Intresse att delta i kurs Intresse att låna utrustning under delar av projekttiden För de som inte redan besvarat förfrågan om detaljerad information är vi tacksamma om ni kan göra detta snarast.