Snakeboard Studentpresentation Jonas Ågren. Vetenskapliga artiklar Newtonian exercise on a snake-board David Robinson Decoupled Control for the Snakeboard.

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer
SOA Governance with SOA Software For BUGS Martin Svensson.
Advertisements

Och beräkningar Per-Mikael Ekman©
Kap 1 - Algebra och funktioner
7 Det är= there is/are, it is
The effects of black carbon on soiling of materials
ASP.NET MVC MVC historik ● Traditionellt arkitekturmönster som ansetts särskilt lämpligt i webbapplikationer ● Separation of concerns & loose.
© Apoteket AB Sidhuvud med plats för gemensamt namn för OH-serien Sidhuvud med plats för Enhet / Utförare – Internt Swedish community pharmacy classification.
Kerstin Ulander Leg sjuksköterska, Dr Med Vet
DAB752: Algoritmteori Leif Grönqvist
Konsultationens tre ”F” en uppdatering En workshop om och i konsultation Charlotte Hedberg Conny Svensson.
Sverker C Jagers Statsvetenskap.
Utflykt till Järna och utbyte med Youth Initiative Program Vårdinge by folkhögskola 6 maj 2011 Hållbar Utveckling B.
Utflykt till Järna och möte med Youth Initiative Program Vårdinge by folkhögskola 19 Mars 2010 Hållbar Utveckling B och VVV.
VANLIGA ORSAKER TILL MIGRÄN
Welcome to Enköping The most central town in Sweden.
Efterhjälpande Förebyggande Hälsofrämjande Grupp Individ Organisation Integrerad hälsovård på alla plan för bästa effekt.
Det sjunde ramprogrammet för utveckling inom forskning och teknik ( ) sett ur Vetenskapsrådets synvinkel.
Distribuerad Reglering av Fordonståg. Projektpartner : KTH och Scania CV AB Resultat :Doktorsavhandling och forskningsplattform Projektlängd:4-år Projektstart:2009.
Energirelaterad fordonsforskning, Göteborg
Åtgärdsbrister och – behov att motverka vägbarriärer Andreas Seiler SLU, Inst. för Ekologi 11.
Pictures. Queen Christina as a Child Jacob Heinrich Elbfas.
Mathematics 1 /Matematik 1 Lesson 2 – Functions and their solutions Lektion2 – Funktioner och deras lösningar.
Styrteknik: Programmering med MELSEC IL PLC2A:1
SMEER Planerat körschema SMEER fontD Roger30min KemiMichal20min Matematik Yvonne10min Paus10min BiologiNiklas20min Biologi Karin10min FramtidenMariana10min.
Telia Business Innovation AB/khn Den Visionära Organsiationen vs. Den Förvaltande Organisationen...
Presentationsmaterial EFFSYS 2 dagen Projekt 19 Decentraliserade pumpar i kylapplikationer Jörgen Rogstam och Zhengqian (James) Cai Sveriges.
1 Thomas Zilling Läkares fortbildning ur ett EU-perspektiv Symposium om fortbildning, Riksstämman 2011.
Samspelet mellan Matematiken och Vetenskapen Ambjörn Naeve The Knowledge Management Research group Centre for user-oriented IT Design (CID) Numerical.
Samarbete mellan företag och universitet med start 2004 Erika Gustafsson.
SWEDISH AGENCY FOR ECONOMIC AND REGIONAL GROWTH 1 Klusterutveckling Innovation och genusfrågor Tina Melin, Klusterprogrammet.
Spektrala Transformer
SCA Vindkraft Sollefteå Milan Kolar Vindkraftschef SCA Energy AB
Lecture Outlines Chapter 13 Physics, 3rd Edition James S. Walker
Kom ihåg!! Vektoradditionside'n: “spets mot ända”.
Urbana Social-Ekologiska System
Spektrala Transformer
Alastair Creelman Linnéuniversitetet
 Who frågar efter en persons (eller personers) identitet (vem dem är).  Who is he?  Who are they?  Who is coming?
Esther nätverk Styrgrupp Representanter från varje samarbetspartner Arbetsutskott Esthers kompetenscentrum Många olika arbetsgrupper Esther coacher ny.
Replik AB Tankar kring förändring The Neuroscience of Leadership David Rock and Jeffrey Schwartz.
Riksförbundet Narkotikafritt Samhälle Nationell och internationell narkotikapolitik Spridningskonferens Östersund 24 januari 2013 Per Johansson, generalsekreterare.
Produktarkitektur Viktor Jakobsson, Fredrik Petterson, Jenny Widmark.
Tema 1 Emma Palm & Madelene Karlsson. Vår uppsats  Sjuksköterskors upplevelse av sjukslöterske-, anhörig- och patientrelation vid palliativ vård  Syfte:
1 Jan-Åke Jönsson, April Jan-Åke Jönsson.
Speciellt intressant i kundbelåtenhet i Finland Tuovi Päiviö-Leppänen
Av: Förnamn Efternamn Datum: 20ÅÅ-MM-DD Klicka för att infoga bild. Sök på Google och välj Bilder>Sökverktyg>Alla Storlekar>Stor För att justera bilden.
The Great Pacific Garbage Patch. Plast? Plast kan inte brytas ned naturligt med annat än solljus Endast 5 procent av all plast lämpar sig för återvinning,
Tentamen juni 2014 B-delen Viss del på tavlan. Uppgift 1 klot på cylindrisk yta Start i A B C är vändläge Banan överdrivet krökt Start i A på sträv yta.
Vision ”with Grace” “Grace Organic as the leading supplier of solutions, systems and appliances that reduces global food waste”
Per-Åke Andersson Globalisering och utveckling Karlstad Universitet, HT2010 F2: Smith and Ricardo Per-Åke.
Samarbete, nyckelfaktor för framgång inom havsbaserad vindkraft
Vad gör du medan jag sover?
Tänkbara aktiviteter/åtgärder:
Ortopedteknik – vart är vi på väg?
Teorier och Principer bakom ”good practice” vid livsstilsförändring
Migreringserfarenheter från fältet
Florida The Sunshine State. The history of Florida.
WindEurope Summit 2016, Hamburg
PhD Manufacturing Technology
Simulering av preparativ kromatografi
Volume 74, Issue 2, Pages (August 2018)
PSA/TUSS verifiering Gunnar Johanson / ES konsult
Valmöjligheter T5 FEK 30 HP eller NEK 30 HP NEK AFFÄRSRÄTT/FEK FEK
Flytegenskaper hos cementbruk som bas för proportionering av betong
David Witt Nyström Matematiska vetenskaper CTH och GU
Om ett ögonblick kommer du att inträda i en magisk värld ...
David Witt Nyström Matematiska vetenskaper CTH och GU
Företagsekonomi termin 5
Morbidity and mortality due to shigella and enterotoxigenic Escherichia coli diarrhoea: the Global Burden of Disease Study 1990–2016  Ibrahim A Khalil,
Företagsekonomi termin 5
Presentationens avskrift:

Snakeboard Studentpresentation Jonas Ågren

Vetenskapliga artiklar Newtonian exercise on a snake-board David Robinson Decoupled Control for the Snakeboard Benjamin Jay Stephens Further development of the Mathematical Model of a Snakeboard A. S. Kuleshov

Historik Uppfanns 1989 James Fisher och Oliver Macleod Smith

Matematisk modell

Förenklad modell

Vridmoment M = I × ω M = I × ω I = Ʃ mr 2 I = Ʃ mr 2

Hur mycket ska man luta på kroppen? mgx = mv 2 y/r x/y = tan θ = v 2 /(rg)

Icke-holonomiska tvång Kuleshov: Stephens:

Rörelseekvationerna - Kuleshov

Pseudohastighet:

Gibbs funktion:

Rörelseekvationerna - Stephens