Snakeboard Studentpresentation Jonas Ågren
Vetenskapliga artiklar Newtonian exercise on a snake-board David Robinson Decoupled Control for the Snakeboard Benjamin Jay Stephens Further development of the Mathematical Model of a Snakeboard A. S. Kuleshov
Historik Uppfanns 1989 James Fisher och Oliver Macleod Smith
Matematisk modell
Förenklad modell
Vridmoment M = I × ω M = I × ω I = Ʃ mr 2 I = Ʃ mr 2
Hur mycket ska man luta på kroppen? mgx = mv 2 y/r x/y = tan θ = v 2 /(rg)
Icke-holonomiska tvång Kuleshov: Stephens:
Rörelseekvationerna - Kuleshov
Pseudohastighet:
Gibbs funktion:
Rörelseekvationerna - Stephens