Automatisering och robotteknik (1TE621) 10 hp VT11 Period 3, del 1: Regler- och styrteknik, 4 hp Grundläggande teorier, verktyg Period 4, del 2: Industriell styrning och robotteknik, 6 hp Praktiskt, anknyten till tillverkningssindustrin
Välkommen! Del 1: Regler- och styrteknik (4 hp) VT 2011 19 föreläsningar, 6 lektioner, 1 laboration, 1 inlupp och redovisning på seminarium, skriftlig tenta
Obligatoriska moment och EXAMINATION i del 1: PID reglerings-laboration med inlämningsuppgift (för godkänt, G) 1hp, Muntlig redovisning på seminariet (individuellt i grupper av 3) Skriftlig rapport enligt anvisningar, deadline 10.mars Skriftlig tentamen 14. mars (för 3,4,5) 3hp Slutbetyg: del1-del2 tenta viktas 50-50%
Kurslitteratur till del 1: Thomas, B., Modern reglerteknik kursbok (T), + övningsbok (Tö), 3.upplaga, Liber Ingår ej i kursen : T: Kap:12, 13, 15.4, 16.3-4, 17.5-6, 18-22. Men ingår: 18.1. ( Eller, om du har 4. upplaga, ingår ej T: Kap:12, 13, 14, 16.4, 17.3-4, 18.5-6, 19-22. Men ingår: 18.1.) Stenciler till styrteknikdelen