Ladda ner presentationen
Presentation laddar. Vänta.
Publicerades avBarbro Vikström
1
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 5B1200 Differentialekvationer och transformer I, 4 poäng Föreläsning 1 Styrning av flygplan
2
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Problemet 4 Vi vill kunna styra hastigheten hos ett flygplan.
3
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Modell 4 Flyplanet har massa m. 4 Vi gör en tv ₢ dimensionell modell. 4 Fyra krafter verkar p ₢ planet – Tyngdkraften – Luftmotst ₢ ndet – Motorkraften – Lyftkraften
4
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Tyngdkraften 4 Tyngdkraften verkar i vertikal led med – F=(0,-mg). F
5
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Luftmotst ₢ ndet 4 Luftmotst ₢ ndet verkar i motsatt riktning mot hastigheten. 4 Vi kan välja olika modeller för f – f(x)=kx, f(x)=kx 2
6
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Motorkraften 4 Vi antar att kraften fr ₢ n motorerna väsentligen är horisontell. M(t,u,v)
7
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Lyftkraften 4 Lyftkraften är vertikal L(t,u,v)
8
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Ekvationer 1 4 Med den första modellen för luftmost ₢ ndet f ₢ r vi
9
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Ekvationer 2 4 Med den andra modellen för luftmost ₢ ndet f ₢ r vi
10
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Ekvationer 3 4 Om vi antar att u är mycket större än v f ₢ r vi att och ekvationerna blir d ₢
11
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Exempel 1 - u(t)
12
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Exempel 1 - v(t)
13
Institutionen för matematik, KTH Mats Boij 5B1200 Differentialekvationer och transformer 11 mars 2002 Exempel 3 - u(t)
Liknande presentationer
© 2024 SlidePlayer.se Inc.
All rights reserved.