NAME DATE OCCASION/VENUE UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150 Ola Härkegård 2010-10-19 Flygteknik 2010.

Slides:



Advertisements
Liknande presentationer
Automatic Identification System
Advertisements

Joakim Eriksson Luciano Hermansen
Introduktionsproblem med lösning
ECDIS Faktorer som påverkar precisionen hos ditt ECDIS  Sensorerna (GPS, Kompass, Radar, Logg)  Originalkortet (papperskortet)  Insamlingsfel.
Perspektiv på IT-system!
Gravitation & Cirkulär rörelse Centripetalacceleration Newtons Gravitationslag Satelliter Keplers lagar.
Förmågor & Centralt innehåll
Fastighet2020 SMARTA FASTIGHETER, EN DEL AV INTERNET.
FFI – Lyckade/Pågående projekt
Mekanik Sammanfattning.
VARFÖR IT SOM CENTRAL DEL I KURSEN GEOGRAFI 1 på småstadens gymnasium?
När Sverige blev Sverige
Precisionsutvärdering av mobila plattformar
presentationer som visas i dator
Umeå universitet Umeå universitet satsar på kreativa miljöer för studier och arbete. Här finns attraktiva utbildningar, världsledande forskning och utmärkta.
Föreläsning 12 Sammanfattning
Radarmålföljning av mänskliga nervsignaler Bättre kunskap om de icke myeliniserade (C-) fibrerna skulle kunna leda till förbättrade eller nya metoder för.
Silberschatz, Galvin and Gagne ©2009 Operating System Concepts – 8 th Edition, Kapitel 13: I/O-system.
Föreläsning 5. Problemet Vi har sett att vi kan ersätta de metoder vi ärver från överklassen med egen funktionalitet (polymorfism) class Bil : public.
Fullskalig energieffektiv drivlina för elfordon Johan Lundin Uppsala Universitet Projektnr: Huvudstödmottagare: Avdelningen för elektricitetslära,
Utgångspunkter: - 15 procent av befolkningen känner sig otrygga att vara ute själva.* - Var 10:e kvinna undviker att gå ut ensam på kvällen* - Vi låter.
Fullskalig energieffektiv drivlina för elfordon Johan Lundin Uppsala Universitet Projektnr: Huvudstödmottagare: Avdelningen för elektricitetslära,
Jonny Karlsson INTRODUKTION TILL PROGRAMMERING Föreläsning 7 ( ) INNEHÅLL: -Klasser -Att definiera egna klasser -Klassvariabler -Klassmetoder.
Styrning av solskydd med VESTAMATIC May 2011.
1 © Copyright 2013 Fortinet Inc. All rights reserved. Nät och säkerhersdesign, Content distribution Nils von Greyerz Systems Engineer, Fortinet
Centrala begrepp i musiken
Utbildning i planeringsprocessen
Validering av prestandariktigheten i den flygmekaniska simuleringsmodellen ARES39 Flygteknik 2010 Johan Enhagen
Störning i system av reversibla reaktioner En datasimulering Tobias Carlsson.
Andreas Cederbom & Joakim Lundberg Funkas Tillgänglighetsdagar 2010 Less is more.
Simulering av eftersökning i terräng med en eller flera obemannade flygfarkoster Douglas Cau Sjöland & Thyselius Datakonsulter.
Affärssystem En personlig studie från verkligheten Fredrik Lindeberg.
POSITION STOCKHOLM - MÄLAREN – 2 - INVIGNING! GPS-RTK Snabbt Billigt Kundvänligt Miljövänligt NW-RTK Snabbare Billigare.
Informationsteknologi - Lektion 2 Trådlöst nätverk (WLAN) Trådlöst nätverk (WLAN) Filarkivet: Filarkivet:
Flerpartikelsystem Kapitel 10 (avsnitt )
OMKRETS & AREA Omkrets = b + b + h + h = 2b + 2h Area = b × h
Lektion 5 Mahmud Al Hakim
Johan Malmström 14 april Robust navigering med ett tätt integrerat GPS/INS och adaptiv lobformning.
Tylösand 2012 Pawsec & SMC Motorcykel Incident Tracking & SMC kommunikation.
SAAB BOFORS UNDERWATER SYSTEMS AUV 62F Autonomous Underwater Vehicle Försöksplattform som bygger på moduler från torped 62 Maria Pettersson,
Kan två räta linjer ge upphov till kaos? Matematikbiennalen 2010 Hans Thunberg, KTH Torsten Lindström, Linnéuniversitetet.
Referenssystem och GNSS i praktiken
Varje år slängs tusentals ton mat i Sverige.
Modellering av en helikopters rörelser
Ett system är perfekt designat för att nå precis det resultat det alltid givit…Gäller det förbättringsarbete också?
Design av mobila autonoma robotar TNE076
LÄGET kan presenteras på kartor
CONDUCTOR Syfte med presentation:
ett bra exempel på ett digitalt system
Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G. Disposition Sensorerna Serverenheten Operatörsstationen.
ENERGIOPTIMERING Läckagesökning Konfiguration Styrning Efterbehandling
6 MILJONERS SATSNING FÖR ROBUSTA OPTISKA MÄTSYSTEM.
Användarseminarium Ost-RTK Växjö, 1 september 2005
Manada.se Förändringshastighet och derivator. Förklara och använda begreppet lutning ändringskvot manada.se.
Flygoperativa procedurer och sånt. Agenda ● Radar och transponder ● ATC, klarering ● Väjningsregler ● Onormala händelser.
Callcenter i fokus 2012 Att tänka nytt kring syftet med Call Centers Siv Liedholm Neil Sandy The Systems Design Group.
Instuderingsuppgifter
CEROS Elslipmaskin.
Databaser, avancerade frågor
Tillämpad digital signalbehandling
Lagerkontrollen (med grupper och teckenförklaringar)
Bränslereduktion med Interceptorer
Samhällsekonomi Del 1 Åsa Lillerskog, Forsenskolan, Tidaholm –
Kunden kan enkelt själv göra ändringar!
Excel En introduktion.
Kan teknik öka livskvalitén för funktionshindrade?
Reglering Läran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen.
5 STEG TILL EN TRANSFORMATIONSPLAN 3. PRIORITERADE MISSION 1. DMI
Modellering, styrning & visualisering
Användning av nya datakällor i produktion av officiell statistik
Presentationens avskrift:

NAME DATE OCCASION/VENUE UTVECKLING OCH UTPROVNING AV STYRSYSTEMET TILL SKELDAR V-150 Ola Härkegård Flygteknik 2010

VARVTALSREGLERING Reglermål: Hålla konstant motorvarvtal (5500 RPM) Dynamik: 1:a ordningens dynamik från Gaspådrag (styrsignal) Stigkommando (störning) Styrlag: Återkoppling från varvtalssensor (PI-regulator) Framkoppling från stigkommando

HUR STYR MAN EN HELIKOPTER?

HELIKOPTERDYNAMIK ≈

FLYGMEKANISK MODELLERING

SYSTEMIDENTIFIERING 2 nd order system G G

AUTONOM HOVRING Reglermål: Hålla kommenderad Position Höjd Kurs Styrlagar: LQ-design med Integralverkan Set-point weighting PIDDD-regulator Sensorer: Integrerad GPS/AHRS-enhet: GPS Accelerometrar Magnetometer Rate gyron Stötfri övergång från manuell styrning

AUTONOM LANDNING Reglermål: Sjunk med konstant hastighet Styrlagar: Som för hovring men med höjdloopen öppnad (PI) Stötfri modövergång Kalman-filter för att skatta sjunkhastighet från Acceleration Höjd

MARKEFFEKT Nära marken uppstår ”luftkudde”. Motmedel: Integralverkan!