Design av autonoma mobila robotar TNE076 Kursen startar i januari 2004, 5p Finns nu som valbar för ED men andra kan också välja Går över två perioder Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 1(11)

Autonoma mobila robotar Elektronik Signalbehandling Reglerteknik Mätteknik Programmering & AI Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 2(11) Använd dina kunskaper i olika ämnen:

Du får jobba under projektbetonade former: Du och din projektgrupp samlar ideér Robotuppgiften offentliggörs Projektdokument skapas Design & konstruktion & test Utvärdering, tävling Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 3(11)

Så här trodde man på NyTeknik att robotutvecklingen skulle bli: Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 4(11)

Robotar (tjeckiska robota = dagsverke, arbete) kan se ut t.ex. som den här forskaren anser: Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 5(11)

Eller så kan robotar se ut som vi tänkt oss i kursen TNE076: Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 6(11) Plats för styrsystem konstruerat av projektgruppen *Start jan 2004 *Fyra likadana plattformar

Prototypförslag på mer avancerad plattform på gång (ex.jobb): Batteripack (accumulator ) Vänster drivmotor Drivmotor- elektronik Höger drivmotor Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 7(11) Bottenplatta

Prototypförslag på mer avancerad plattform på gång (ex.jobb): Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 8(11) Plats för sensorer Plats för elektronikkort gjorda i projekten (hårdvara + mjukvara) Övre platta

Som processor för olika delsystem använder vi PIC16F877 Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 9(11)

Kursen är tänkt att fungera så här: Först väljer du att ingå i en projektgrupp tillsammans med 3 andra studenter. En i gruppen utses till projektledare (kan bytas senare). Din projektgrupp väljer en projektuppgift (och får en handledare). det kommer att finnas några kravspecifikationer tillgängliga med ett speciellt uppdrag i varje kravspec Din projektgrupp arbetar fram följande dokument: systemskiss = talar om hur den tekniska lösningen kan se ut projektplan = talar om mer i detalj vilka aktiviteter som ska göras och när Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 10(11)

När alla nödvändiga dokument är klara kan projektgruppen starta konstruktionsarbetet: göra CAD-filer (Protel) ta fram kretskort via kretskortslab montera komponenter skapa programvara integrera och testa Varje vecka lämnar projektledaren in en tidrapport till handledaren där gruppens vecko- timmar redovisas. Under projektets gång passeras ett antal testpunkter i tidplanen. Här verifierar gruppen att den ligger rätt i tid och att rätt saker blivit gjorda. Slutligen levereras produkten inklusive dokumentationen till beställaren och utvärderas i en liten tävling. Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping Bild 11(11) Kursen är tänkt att fungera så här: