Snabbguide för inkoppling på CN5 anslutningsplinten
Förklaring och inkoppling på CN5 anslutningsplinten COM+ A1 koppla in 24VDC COM- A2 koppla in – 0V SVON (Servo ON) A13 koppla in 24VDC för att driftsätta motor. Denna kan ligga på konstant. SVRE (Servo Ready) B11 signal ut när motor är driftklar. SETUP A9 24V puls för att referensköra enheten När enheten är referenskörd får man signal på SETON B9 + INP B10 Nu kan man köra till sina olika positioner se nästa sida
Step data tabell från SMC mjukvara, upp till 64 olika positioner. För att köra till STEP No. 0 lägg 24VDC på enbart DRIVE A11 När position 100mm i tabell ovan är uppnådd får man signal på INP För att köra Step No. 1 lägg 24VDC på INO A3 och sedan DRIVE A11 OBS! Viktigt att position IN0 A3 kommer före DRIVE signal A11 För att köra STEP No. 2 lägg 24VDC på IN1 A4 och sedan DRIVE. För samtliga binära kombinationer och positioner se nästa sida. För att veta att man är i position tittar man på INP. INP+(OUT0-OUT5) ger binär signal tillbaka för varje enskild position HOLD används om man vill pausa sin rörelse RESET stoppar en rörelse omedelbart och tar bort den positioneringen. Reset tar också bort de flesta larm. BUSY signal när enheten är i drift och rör på sig. AREA signal ut när man ligger inom det område som man definierat i Step data tabell ovan. ESTOP signal ut när man har strömmatning på EMG på den gröna plinten. ALARM signal ut när man EJ har några larm.
Binärkodningstabell Step data Number 0-63 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN0-IN5 är de stift på I/O plinten som ska förses med 24VDC för att köra till de olika STEP data (0-63) som man programmerat. Signal 24VDC på DRIVE utför valt STEP och spänningssätts samtidigt eller efter spänning på IN0-IN5. STEP 0 utförs vid signal enbart på DRIVE. Step data Number 0-63 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
30 2 4 8 16 31 1 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63