Ladda ner presentationen
Presentation laddar. Vänta.
1
Automatisering och robotteknik (1TE621) 10 hp VT11
Period 3, del 1: Regler- och styrteknik, 4 hp Grundläggande teorier, verktyg Period 4, del 2: Industriell styrning och robotteknik, 6 hp Praktiskt, anknyten till tillverkningssindustrin
2
Välkommen! Del 1: Regler- och styrteknik (4 hp) VT föreläsningar, 6 lektioner, 1 laboration, 1 inlupp och redovisning på seminarium, skriftlig tenta
3
Obligatoriska moment och EXAMINATION i del 1:
PID reglerings-laboration med inlämningsuppgift (för godkänt, G) 1hp, Muntlig redovisning på seminariet (individuellt i grupper av 3) Skriftlig rapport enligt anvisningar, deadline 10.mars Skriftlig tentamen 14. mars (för 3,4,5) 3hp Slutbetyg: del1-del2 tenta viktas 50-50%
4
Kurslitteratur till del 1:
Thomas, B., Modern reglerteknik kursbok (T), + övningsbok (Tö), 3.upplaga, Liber Ingår ej i kursen : T: Kap:12, 13, 15.4, , , Men ingår: 18.1. ( Eller, om du har 4. upplaga, ingår ej T: Kap:12, 13, 14, 16.4, , , Men ingår: ) Stenciler till styrteknikdelen
Liknande presentationer
