William Sandqvist william@kth.se IE1206 Inbyggd Elektronik F1 F2 PIC-block Dokumentation, Seriecom Pulsgivare I, U, R, P, serie och parallell F3 Ö1 KK1 LAB1 Pulsgivare, Menyprogram Start för programmeringsgruppuppgift F4 Ö2 Kirchoffs lagar Nodanalys Tvåpolsatsen R2R AD F5 Ö3 KK2 LAB2 Tvåpol, AD, Komparator/Schmitt Transienter PWM F6 Ö4 F7 KK3 LAB3 Step-up, RC-oscillator F8 Ö5 F9 Visare j PWM CCP KAP/IND-sensor LC-osc, DC-motor, CCP PWM Ö6 F10 F11 KK4 LAB4 LP-filter Trafo + Gästföreläsning F12 Ö7 redovisning Redovisning av programmeringsgruppuppgift F13 tentamen Trafo, Ethernetkontakten William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se Sluten strömkrets? Vilkoret för att det ska flyta en ström genom en krets är att man har en sluten strömkrets. Beskriv med ord verkan av kresarna a) … d) när man manövrerar de två strömställarna. (Alla kretsarna är kanske inte lika användbara … ) William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se Serieresistorer William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se Serieresistorer Strömlösa! = ingår ej William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se Serieresistorer Strömlösa! = ingår ej William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
Två Parallellkopplade resistorer William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.2) R1 = 1 R2 = 21 R3 = 42 R4 = 30 RERS = 30//(1+21//42) William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
N st samma värde parallellkopplade William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se OK att flytta … Omritat: William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.6) RTOT = 2+(12//12)//(24//24) // betyder parallellkoppling William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.1) RTOT = 1//(0,5+0,5) +1//(0,5+0,5) =1//1+1//1=0,5+0,5=1 William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.8) RTOT = (2+20//5)//(20//5+2) William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se Potentiometer Utförande vid våra laborationer. William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.10) William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.10) a) RERS = 10/2 = 5 k William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.10) a) RERS = 10/2 = 5 k b) RERS = 5/2 + 5/2 = 5 k William Sandqvist william@kth.se
Ersättningsresistans (1.10) a) RERS = 10/2 = 5 k b) RERS = 5/2 + 5/2 = 5 k c) RERS = 0 ! William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
Resistiva givare Vrid/Skjut-motstånd x RTOT RTOT R = RTOTx R R x relativ förflyttning/vridning 0 < x <1 William Sandqvist william@kth.se
Belastad potentiometer (1.11) Utan RB William Sandqvist william@kth.se
Belastad potentiometer (1.11) Vid x=0 och x=1 blir U=0 respektive U=5V. Vid x=0,5 belastar RB och ”sänker” U. William Sandqvist william@kth.se
Belastad potentiometer ? Skulle man råka önska något av de olinjära samband som finns i figuren, så kostar det tydligen bara en extra resistor R2! William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se Seriekrets (3.1) Bestäm strömmen I till storlek och riktning. William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
Serie – parallell kretsar (3.4) Beräkna en ersättningsresistans: RERS = 2//(4//4) = 2//2 = 1 Beräkna strömmen I = ? och spän-ningen U = ? för figurens serie-parallellkrets. Beräkna spänningen över ersättningsresistansen URERS Strömmen I = URERS/4 = 2/4 = 0,5 A Spänningen William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
Serie – parallell kretsar (3.3) Vi startar med att beräkna två ersättningsresistanser: Beräkna strömmen I och spänningen U för figurens serie-parallellkrets. Spänningsdelning: William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se
Serie – parallell kretsar (3.5) Vi beräknar en ersättningsresistans: Beräkna strömmen I och spänningen U för figurens serie-parallellkrets UR1 = 36 V. UR3 = UR3//4,5 kan beräknas med spänningsdelningsformeln: U kan nu beräknas med spänningsdelningformeln: William Sandqvist william@kth.se
William Sandqvist william@kth.se