Redundant PLC system PCD3.M6880 + PCD3.T668 Malthe Winje 2015-02-22

PCD system för redundanta lösningar PCD3.M6880 Modulärt PCD3 “hot standby” CPU med 2 Ethernet TCP/IP nätverk och 2 processorer i en CPU PCD3.T668 Smart RIO för redundanta CPU:er, PCD3.M6880 Typiska applikationer Trafik/Tunnel Data Center Vattenhantering Fjärrvärme / kyla Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com Hot, Warm, Cold Standby ? Cold Standby Två redundanta CPU:er där den ena är i drift medan den andra är avstängd men är klar för att startas upp. Det sker ingen datasynkronisering mellan CPU:erna. Om något fel uppstår i den aktiva så startar den passiva automatiskt eller manuellt. Warm Standby Två redundanta CPU:er där båda är i drift. Om det uppstår ett fel så tar den passiva över styrningen automatiskt. Data synkroniceras automatiskt men programcykeln är inte syncroniserad.  Data image i den aktiva och passiva kan skilja sig åt.  “Bump less” övergång kan inte garanteras Hot Standby Två redundanta CPU:er där båda är i drift. Om det uppstår ett fel så tar den passiva över styrningen automatiskt. Data synkroniceras automatiskt efter varje programvarv  Data image i den aktiva och passiva är lika.  “Bump less” övergång mellan CPU:erna  Feldetektion och byte av CPU sker nomalt på x msekunder Hot Standby med PCD  Programcykel på <300ms för mellan stora program Programcykel = programexikveringstid (<100ms) + datasynkronisering (<200ms) Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Redundant system med ett nät Standby Controller PCD3.M6880 Redundant SCADA system. Scada system Ethernet Aktiv Passiv Redundant PCD CPU:er Smart RIOs Ethernet RIO som delas av båda CPU:erna PCD3.T668 Process I/O Process I/O Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Redundant system med två separata nät PCD3.T668 Smart RIOs Aktiv Passiv Scada system Ethernet Standby controller PCD3.M6880 Process I/O Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Redundant system med fiberring PCD3.T668 Smart RIOs Aktiv Passiv Scada system Network redundancy with fiber optical ring Ethernet Standby Controllers PCD3.M6880 Process I/O Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Användning av Microbrowser paneler Man kan använda Saia:s MB paneler. Kan användas både till den aktiva och passiva CPU:n beroende på hur applikationen ska se ut. PCD3.T668 Smart RIOs Primary Secondary Scada system Ethernet Standby controller PCD3.M6880 Process I/O MB panel PCD7.Dxxxx Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Standby controller PCD3.M6880 PCD3.M6880 har två separata processorer (huvud CPU (CPU0) och redundant (CPU1) CPU0 CPU1 SCADA och /eller andra system Ethernet RIO PCD3.T668 Redundant Redundant CPU Kör det redundanta program som är identiskt med programmet i den passiva CPU:n Den passiva och aktiva CPU:n delar på samma remote I/O PCD3.T668 Same PCD media (R, F, T/C, DB/TX) as main CPU Inga funktioner för AutomationServer Ingen kontroll över lokala I/O Ingen direkt kommunikation till Scada Main CPU Kör program som inte behöver vara redundant, kan skilja sig från den andra CPU:n Samma möjligheter som för alla andra PCD system, AutomationServer, styra lokala I/O, kommunikationsprotokoll som BACnet, Modbus, M-Bus, Dali, LonWorks, mm.) Kommunikation till SCADA eller andra system Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Teknisk information PCD3.M6880 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Teknisk information PCD3.M6880 Standby CPU Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Smart RIO PCD3.T668 for standby controller PCD3.M6880 Har samma funktioner som PCD3.T666 Kan köra PG5 program lokalt. Har stöd för kommunikations protokoll t.ex. Modbus, M-Bus. Kan bara användas med PCD3.M6880 CPU:er Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Teknisk information Smart RIO PCD3.T668 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Enkel programmering med PG5 Skapar automatiskt båda CPU:erna när du väljer PCD3.M6880 CPU:n. Enkel konfiguration av hur redundansen ska fungera Kraftfull och användarvänlig diagnostik. Enkelt att ladda programmet i båda CPU:erna. Färdiga web templates för drifttagning, test och felsökning. ms Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Datasynkronisering och växling Datasynkronisering : Hot standby Input Failure Primary Secondary Active Standby Failure Detection Failure Detection time = max. keep alive time COB Status Data Output B1 time Media Status Transfer only in synchr. mode bump less switchover guarantied COB Status Input Data Output Datasynkronisering : Warm standby Failure Failure Detection Primary Secondary B1 B2 Active Standby Failure Detection time Media Transfer time Media Status Transfer Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

När tar den passiva CPU:n över? En XOB anropas när en växling mellan aktiv och passiv CPU sker Både aktiva och passiva CPU:n sänder “keep alive telegram” till den andra. Inställbar tid mellan 100…500ms  fördröjning av bytet< 100ms …500ms Den passiva CPU:n övergår till aktiv när: Inga “keep alive telegram” mottas. Manuellt byte utförs Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com Competition summary Products from the competition for duty/standby solutions Siemens S7-41xH Schneider Modicon Permium and Quantum B&R X20 series Honeywell HC900 Phoenix RFC 460R Specific Duty/Standby systems from the competition are normally expensive (e.g. Siemens S7-41xH from $10k to $30k) They normally offer more performance and functionality than our solution Redundant communication interfaces for the shared I/Os Redundant I/Os Data synchronisation normally < 100ms Faster CPU instruction time (< 0.1usec) For many applications this high performance is not required and an easy to use, cost effective system is preferred! Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Competition Siemens S7-400H Redundant Profibus DP network for shared RIOs S7-400 CPUs List prices 412H - € 10’000 (2 CPUs, Rack incl. Power supply) 414H - € 16’000 416H - € 25’000 417H - € 30’000 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Competition Schneider Modicon Premium and Quantum Hot Standby System Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com Competition B&R Windows based X20 Atom CPUs Fast GHz Synchronization with Fiber Optic link Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Competition Honeywell HC900 system Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Begränsningar av PCD Duty/Standby Ingen I/O redundans hantering av I/O i CPU:erna Om redundans på I/O nivå så måste PCD3.T668 RIO:t dubbleras Ingen Graftec synkronisation  Graftec kan inte köras I processor 1 Har inte några SIL (Safety integrity Level) certifikat Inga kommunikations Fboxar i processor 1 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Fördelar med Saia PCD Duty/Standby “bump less” övergång mellan aktiv/passiv CPU Enkel konfiguration och programmering i PG5 Inget krav på redundanta I/O:n, du behöver inte dubblera givare och ställdon Möjlighet att har program i RIO:na Möjlighet att ha båda en redundant program del och en del som inte är redundant. Bra diagnostik och felsökningsmöjligheter Enkel systemuppbyggnad, standard Ethernet produkter Attraktivt pris för en redundant CPU lösning Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Actual Status of Duty/Standby Controllers Trainings International technical training in October 2014 in Bern Individual trainings with pilot customers Oct./Nov. 2014 Training mid February 2015 in Dubai Sales material/user documentation Launch Page created User manual in E Data sheet in E, integration in System catalogue ongoing PPT in E Pilot projects First systems delivered for testing in October 2014 First pilot projects delivered in January 2015 Planning Orange Release January 2015, MInfo follows in February 2015 Green Release planned for May 2015 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com Pilot Projects Renewable Power Hydro Energy Automation, Dubai Power Hydro Plant, Congo Data Center, Oman 4 x PCD3.M6880 16 x PCD3.T668 Delivered January 2015 2 x PCD3.M6880 5 x PCD3.T668 Delivered January 2015 Honeywell HBS, Italy Data Center of Italian broadcasting company Telecity Trafsys, Norway Road Tunnels Several projects in pipeline for 2015 2 x PCD3.M6880 25 x PCD3.T668 Delivered January 2015 Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com Pilot Projects Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com

Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com Frågor? Saia Burgess Controls | www.saia-pcd.com